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针对遮挡、光照变化、尺度变化等复杂环境中的视觉跟踪问题,提出一种基于后验概率度量的粒子滤波跟踪算法。由于后验概率指标与Bhattacharyya系数指标相比具有更强的峰值特性,采用后验概率指标作为相似性度量函数,通过粒子的更新、推广、观测、估计等步骤实现跟踪算法。通过对实际视频图像序列进行目标跟踪实验,实验结果表明:传统算法只有约50%的图像能够实现尺度自适应,而本文算法采用传统算法25%的粒子就能够收敛逼近目标的真实轨迹,达到更强的抗遮挡能力,90%以上的图像序列都能够实现良好的尺度自适应效果。 相似文献
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跟踪抖动对激光湍流大气传输光束扩展的影响 总被引:8,自引:5,他引:8
对发射系统的跟踪抖动对激光湍流大气传输光束扩展的影响进行了数值分析,并且得到了跟踪抖动对光束扩展影响的定标关系。由此定标关系可知,当系统衍射角σ0较大时,跟踪抖动对光束扩展的影响比较小;但是当系统衍射角σ0较小时,特别是在湍流效应较弱的情况下,抖动的影响非常显著,此时光束扩展主要是由系统抖动项所决定的。通常在湍流效应较弱时,系统跟踪抖动对光束扩展的影响相对较大,随湍流效应的不断增强,湍流扩展逐渐起主导作用,而系统跟踪抖动对光束扩展的影响相对逐渐减小。因此,由此定标关系可以定量了解不同条件下系统衍射、系统跟踪抖动以及湍流效应对光束扩展影响的大小,并为系统优化设计提供定量的科学依据。 相似文献
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David Moreno-Hernandez J. Andrés Bueno-GarcíaJ. Ascención Guerrero-Viramontes Fernando Mendoza-Santoyo 《Optics and Lasers in Engineering》2011,49(6):729-735
In particle tracking velocimetry, the necessary information is the 3D location of a given particle in space. This information can be obtained by examining the real image or by analyzing the interference fringe recorded on a digital camera. In this work, we measure the three-dimensional position of spherical particles by calculating the Central Spot Size of the interference pattern of a particle diffraction image. The Central Spot Size is obtained by combining the Continuous Wavelet transform and circle Hough transform. The Continuous Wavelet transform allow us in only one step enhanced quality of particle images and sets a threshold to select properly places where a Central Spot Size appear in order to determine its size via the Hough transform. The size and centroid of the Central Spot Size render z and x-y position of a particle image, respectively. The Central Spot Size is related to a criterion of a simplified theory given by the Fraunhofer theory in order to obtain z particle position. Our approach has been applied to simulated and experimental particle images. Simulated particle images show good agreement between actual and calculated Central Spot Size. An average relative error of 0.5% and 1.12% for x-y and z directions, respectively, was found in the analysis. Our experimental particle images were obtained from particle motion inside a channel. The quality of the particle images determines the accuracy of the calculation of the Central Spot Size of a particle image. 相似文献