基于装配的多机器人虚拟生产平台的系统建模

作为虚拟生产平台建立的重要组成部分之一 ,生产系统的建模对于多机器人虚拟生产环境的作业控制至关重要。基于系统具有并发性、柔性和不确定性的特点 ,提出了一个生产系统分块式有效 Petri网建模方法 ,保证了所生成的整体生产系统模型的有效性 ,可直接用于系统作业的控制 ,并且具有错误恢复能力 ,建模方法的有效扩充性也为深入地细化研究系统的某个加工单元和系统的扩展提供了可能。采用 C/ C++语言 ,基于 GL 图形库实现了平台的建立并给出了实例     

Active Vibration Isolation of Micro-Manufacturing Platform Based on Neural Network

The micromation and precision of the Micro-Electromechanical System demand that its manufacturing, measuring and assembling must work in a micro-manufacturing platform with good ability to isolate vibrations. This paper develops a vibration isolation system of micro-manufacturing platform. The brains of many kinds of birds can isolate vibrations well, such as woodpecker‘s brain. When a woodpecker pecks the wood at the speed as 1.6 times as the velocity of sound, its brain will tolerate the wallop 1 500 time...     

Potash-rich volcanic rocks and lamprophyres in western Shandong Province: 40Ar-39Ar dating and source tracing

Highly precise ⁴⁰Ar-³⁹Ar dating results demonstrate that the ages of potash-rich volcanic rocks in western Shandong Province are 114.7–124.3 Ma, and that of the lamprophyres is 119.6 Ma. The potash-rich volcanic rocks have relatively high (⁸⁷Sr÷⁸⁶Sr)_i ratios (0.708715–0.711418) and distinctly negative ε_nd values (−11.47–−17.54), and are enriched in radiogenic lead (²⁰⁶Pb÷²⁰⁴Pb=17.341−17.622, ²⁰⁷Pb÷²⁰⁴Pb=15.525−15.538, ²⁰⁸Pb÷²⁰⁴Pb = 37.563−37.684). Similarly, the lamprophyres also have quite low ε_nd values (−11.57–−19.64). Based on the fact that the Sr, Nd and Pb isotopic compositions of potash-rich volcanic rocks are very consistent with that of the clinopyroxene separates, and by integrating comprehensive analyses of their tectonic settings, and extensive comparisons of the Sr, Nd isotopic compositions with that of the related simultaneous rocks, it is concluded that the potash-rich volcanic rocks and lamprophyres in western Shandong Province were most possibly derived from the partial melting of enriched mantle which was caused by source contamination and metasomatism of subducted continental crustal materials.     

台架系统模糊PID控制算法的研究

船舶减摇水舱试验台架是设计减摇水舱的重要设备，能否准确地模拟船舶在海浪中的运动是设计试验台架的关键，本系统在电液力矩伺服控制系统的基础上加入了Fuzzy—PID环节，使系统的动态性能得到了改善，可控性得到了加强，其仿真结果符合系统设计要求．     

薄板焊缝跟踪传感器的实验研究

设计了一种焊接用触觉传感器 ,该传感器通过摆动将焊缝位置采集出来 ,通过计算机进行信号分析来判断焊枪是否偏离焊缝 ,以便及时纠正焊枪位置 ,保证焊接质量。     

分布式防火墙关键技术研究

传统防火墙技术依赖于网络拓扑结构,分布式防火墙将分布式对象技术引入到防火墙技术当中,改变了其体系结构,实现了内外网兼防.分布式防火墙的关键技术在于网络安全管理平台、分布式通讯和网络安全信息的描述.基于XML的网络安全信息描述和分层的网络安全管理平台模型,使分布式防火墙安全组件间相互协作,形成了一个有机防御体系.     

蜂窝纸板生产线的冷却机设计

阐述了蜂窝纸板生产线的压力传送带冷却机的作用和结构特点,讨论了压力传送带冷却机的主要机构及部件的设计要求。着重分析了升降架的设计精度要求,介绍了其力学模型及采用共轭梁法对升降架的刚度设计。     

债务治理、地方融资平台期限错配与企业绩效——基于“43号文”的研究

本文利用我国2009~2018年2193家地方融资平台的面板数据,采用基准回归模型和中介效应模型,分析了43号文件对地方融资平台期限错配的治理效应,并进一步分析了债务治理是如何通过缓解地方融资平台期限错配最终改善企业绩效的。结果表明:(1)43号文改善了地方融资平台期限错配问题,并增加了企业绩效,这一结论在稳健性检验中也得到了验证;(2)43号文改善了省及省会(单列市)类地方融资平台的期限错配问题,并相应的改善了企业的绩效;(3)43号文改善了土木工程类和房地产类地方融资平台的期限错配问题,并相应的改善了企业的绩效。     

高等院校“教师-研究生-本科生”联动创新实践平台的构建——以西南大学生命科学学院为例

以西南大学生命科学学院为例,就高等院校"教师-研究生-本科生"三位一体联动创新实践平台的运行机制、保障体系、优势、运行效果及改进措施进行探讨,以实现本科生创新能力分阶段、分层次的培养需求,全面提升人才培养质量.     

平面广义Stewart平台位置正解求解策略及仿真

与六自由度并联机构相比,三自由度并联机构结构简单、易于控制、制造成本低,发展前景广阔。并联机构位置正解研究可为机构的设计提供必要的依据,然而到目前为止,Stewart平台位置正解的求解问题还未彻底解决。采用基于图论的自由度分析法和基于吴消元法的符号计算方法,研究了平面广义Stewart平台的位置正解求解策略。先将平面广义Stewart平台的位置正解问题转化为约束图,再对约束图进行完整约束完备化,生成构造序列,降低同时求解的方程组规模,并用吴消元法求得方程组对应的闭形解。最后对平面广义Stewart平台位置正解进行了基于MapleSim软件的仿真,用实例验证了方法的有效性。