一种直流力矩电机系统的滞滑摩擦补偿方法

陀螺漂移测试转台直流力矩电机系统中存在的非线性滞滑摩擦，使转台在PID控制下存在滞滑极限环。为提高转台定位精度，应用具有滞滑(stick-slip)摩擦的直流力矩电机系统模型，推导了一种补偿方法，对含有滞滑摩擦的PID控制转台直流力矩电机伺服系统进行滞滑摩擦补偿。在采用PID控制的转台电机系统定位工作状态下，这种滞滑补偿方法可以减小滞滑极限环的幅值。仿真结果证明了该补偿方法的有效性。     

基于多功能数据采集卡和变速PID的转台控制系统设计

为了提高采用转台对惯导系统和惯性仪表进行误差模型标定时的可靠性和精度,对角位置转台的控制系统进行了研究。首先借助NI公司PXI-8101控制器和功能强大的数据采集卡PXIe-6363对转台控制系统进行了硬件设计。随后在对转台常规PID控制方法研究的基础上提出了一种能随系统调节偏差自动改变积分项累加速度的变速PID控制方法。接着又对基于软件实现的双通道旋转变压器轴角解调算法进行了研究并提出了一种粗精组合角纠错方法。最后对本文设计的转台控制系统进行了测试实验,结果表明提出的轴角解调算法具有较好的解码速度和精度,并且变速PID控制方法大大提高了转台控制系统的自学习能力和鲁棒性,显著地改善了转台控制过程的稳定性。     

延边三角形降压起动的研究

本文对三相鼠笼式异步电动机以任意抽头的延边三角形降压起动的分析、研究，导出任意抽头的延边三角形降压起动转矩下降率与起动电流下降率之间的关系，并从理论上证明全压起动与星形─—三角形降压起动只是任意抽头延边三角形降压起动中两种特殊的起动形式。     

三相异步电动机节能优化控制器的设计

三相异步电动机是一种广泛使用的动力机械，每年消耗的电能占我国总发电量的50％以上。电机拖动应用领域中浪费现象比较普遍。本节能优化控制器的特色是在降压节能过程中即考虑降压范围又进一步找到电压和电流的最佳工作点，该方案用于对51kW恒负载转矩准厚模块节能器的改造。具体介绍了该方案的节能原理，硬件结构和软件设计。     

恒磁通下转差频率控制的理论分析

本文根据异步电动机工作原理，通过理论分析证明在恒磁通工作方式下的转差频率控制具有和直流调速系统相似的控制机理，并给出了这种控制方式所存在的局限性。     

Kinetic theory of hydrodynamic flows,III. the torque on a rotating sphere or cylinder1

The extended Boltzmann equation introduced in previous papers is used to compute the torque exerted on a macroscopic sphere or cylinder placed in a dilute gas, when the mean free path of the gas molecules is small compared to the characteristic dimension of the sphere or cylinder. The usual hydrodynamic results are recovered in this kinetic theory calculation.Work supported in part by the National Science Foundation Grant No. CHE 77-16308.     

Cornerning radial tyres

An angular difference between direction of wheel motion and wheel plane produced a lateral force on a rolling tyre. A simple mechanism of shear stress generation in the contact area of tread is used. The coefficient of friction plays a limiting role. The resulting lateral force and self-aligning torque are computed by means of the belt model of a radial tyre. Finally, some numerical results are given to illustrate the theory.     

附加凸轮、弹簧系统完全平衡机构惯性输入扭矩

提出了一种完全平衡机构惯性输入扭矩的新方法。根据能量原理,在原机构上附加凸轮、弹簧元件,将机构输入扭矩的平衡问题转化为平面凸轮的解析设计问题,给出了一个设计实例,使用该方法,设计计算十分简单,结构上易于实现。     

湿式离合器磨合过程的多重分形谱预测

针对湿式离合器试验过程中磨合状态的预测问题,结合试验过程中摩擦转矩信号的几何结构特征,提出利用多重分形谱及其参数来预测磨合状态的新方法。阐述了基于盒计数法计算多重分形谱的方法;给出了多重分形谱参数的定义及其与摩擦转矩信号之间的内在联系;利用多重分形谱及其参数对某型号湿式离合器磨合过程的摩擦转矩信号进行分形表征。分析结果表明：多重分形谱及其参数能够定量地刻画试验过程中摩擦转矩信号的几何特征,并且随着磨合过程的进行,谱宽、最大最小概率子集分形维数差及谱偏斜度都呈现逐渐减小趋势,而最小奇异指数则呈现逐渐增大趋势。因此,利用试验中摩擦转矩信号的多重分形谱能够有效地预测湿式离合器的磨合状态。