对抗环境下足球机器人路径规划

在RoboCup中型组足球机器人比赛环境下,实现机器人实时、有效的路径规划是赢得比赛的重要前提.充分考虑到足球机器人比赛中实时性和对抗性的特点,采用具有实时性优势的人工势场法,并综合考虑障碍物、目标点以及机器人之间相对位置和相对速度的关系,提出一种相对威胁系数的概念.该系数能够反映比赛中双方机器人实际对抗的强弱程度.将相对威胁系数应用到传统的人工势场中,形成一种新的改进型人工势场法,较好地解决了对抗环境下机器人路径规划中一些实时性、有效性的问题.仿真实验验证了所提出算法在足球机器人比赛系统中具有可行性.将该算法应用于交龙足球机器人上,在实际比赛中取得了较好的成绩.     

混凝土结构耐久性模糊综合评估

混凝土结构耐久性是当前结构工程领域面临的重要问题.本文对影响混凝土结构耐久性的主要因素进行了分析,并应用模糊数学原理,建立了混凝土结构耐久性模糊综合评估模型.最后举例说明了本文建议方法的应用.     

利用废弃露天采场干排尾矿工程的环境风险评价

研究了排山楼金矿利用废弃的露天采场作为尾矿库工程的环境风险评价问题。首先识别了工程的环境风险,分析了污染途径,然后根据氰化物在流域内的降解规律及其流域内的水文条件,确定了氰化物降解系数,估计了工程的环境风险,最后依据氰化物的排放标准和质量标准对工程进行了环境风险评价,并提出了相应的防渗措施和规避环境风险的对策。     

网箱养殖区野生许氏平的种群数量

利用非线性回归法,评估得到爱莲湾野生许氏平的丰度为0.01 ind/m2,种群数量大体和5.6个大型抗风浪网箱或135个筏式网箱放养的鱼类数量相当.野生鱼类将产生正或负的生态效应,和养殖鱼类竞争DO,因排泄而支持爱莲湾初级生产所需氮的0.8%~1.3%,同时消耗残饵和排出粪便.     

Insecticidal activity of residual Bt protein at the second trophic level

Since the first commercial release of transgenic crop expressing genes from Bacillus thuringiensis (Bt), there have been concerns about its potential impact on the environment. Research has focused on the ecological effects from second exposure to Bt prot…     

岩体结构面的渗透性网络模拟研究

通过对裂隙岩体露头处的裂隙进行调查统计,根据备结构面的分布特征,进行计算机裂隙网络模拟.利用数值计算方法求解等效岩体渗透张量,通过对服从莱分布的裂隙网络进行多次抽样,得到该分区岩体渗透性的系列等效值,进而可以评价研究区岩体的渗透性状况,同时为合理评价工程岩体的稳定性提供科学依据.图3,参7.     

浅谈软件系统的组建与开发评估

在组建软件系统时，无论选择业务外包或内包的组建方式，都必须重视软件开发能力及过程评估，以确保软件产品的质量和项目的成功．探讨和研究了SEICMM和ISO／IECTR15504等国际通用的评估标准以及评估实施方法．     

高职高专水平评估导向原则的强化对策

探讨了高职高专人才培养工作水平评估导向问题，提出要强化宏观管理指导，规范高职教育办学行为；强化重要指标观测，引导高职高专院校建设发展；强化特色创新机制，促进人才培养水平提高等对策．     

矿区资源环境安全评价与空间决策支持系统

讨论了矿区资源环境安全评价与空间决策支持系统构建的意义、特点、内涵、目标、技术路线及总体框架,以及资源环境安全的评价指标体系及评价方法。提出以 GIS、RS、GPS 为信息数据采集手段,GIS 为平台、模型库与决策支持系统为核心构成整个评价与空间决策支持系统。据此对矿区资源环境安全进行动态的评价、模拟和预测,并做出调控决策。     

层次分析法在西藏日土地区旅游资源评价中的应用

旅游资源评价是科学开发旅游资源的基础.以西藏日土地区为例,运用层次分析法对其旅游资源进行评价,在系统分析基础上建立综合评价模型,经一致性检验后计算各因子的相对权值并模糊打分.结合权值结果和得分,分析了旅游品质、主次因子和旅游潜力.评价结果表明,日土地区旅游品质较高,在生态容量和环境容量框架内系统有序地开发当地旅游资源现实可行.为进一步开发日土地区旅游资源提供了可行性论证和参考措施.