不确定车辆电子稳定控制系统传感器故障估计

针对车辆横摆角速度传感器故障问题,提出一种基于观测器的故障估计策略.首先,考虑由于轮胎侧偏刚度特性造成的不确定性以及系统中存在非线性干扰等因素,建立车辆四轮转向系统数学模型.然后,设计基于观测器的传感器故障估计策略,利用李雅普诺夫函数和线性矩阵不等式方法求解观测器增益.最后,通过Carsim与Simulink联合仿真验证所设计的传感器故障诊断策略的有效性.结果表明：在传感器发生故障时,该诊断策略能够对系统状态以及传感器故障具有良好的估计效果,能够为车辆安全稳定系统提供关键信息,并且对于下一步的传感器故障容错控制提供技术支持.     

考虑应力集中的吊车梁多轴疲劳寿命预测

钢结构吊车梁在工业建筑中被广泛应用,应力集中的存在导致几何不连续位置在复杂应力下服役.借助有限元法分析吊车梁应力-应变状态,确定危险点位置,并提取应力、应变分量;以应变能密度作为损伤参量并以最大平面为临界面,基于能量准则建立临界面位置数值计算方法,结合有限元结果给出吊车梁临界面位置;考虑吊车梁在非对称载荷下服役,借助Goodman方程进行平均应力修正,并结合Q355D钢近似S-N曲线计算疲劳寿命.该方法考虑了应力集中处多轴应力对疲劳损伤的影响,可以为复杂应力下几何不连续钢构件的疲劳寿命评估提供新方法.     

关于二重极限教学的一点注记——与《微积分解题方法与技巧》一书的作者商榷

本文首先对《微积分解题方法与技巧》一书中某题的解法提出质疑;然后研究了三种不同情形下可以得出不同的结果;进而否定了该书的解法;最后指出,被高等数学广泛采用的“极坐标代换法”不能直接用于二重极限,并给出了理论上的解释和证明。     

C对Fe—20%Cr合金抗氧化性的影响

本文对不同含碳量的 Fe-20%Cr 合金进行了900℃静止大气气氛下的抗氧化实验,并测定了在此温度下的氧化动力学曲线.通过结合氧化膜表面微观形貌对氧化动力学曲线的分析,以及氧化膜下表层的微观分析等,指出随含碳量增加,氧化过程由良性的外部氧化转向恶性的内部氧化的过程及原因,并分析了合金中存在的两种主要类型的碳化物对氧化过程的影响.为高温磨损工况下材料的选择提供了一定的理论依椐.     

数控仿形系统中的数字化技术

利用仿形仪扫描模型表面,自动生成描述模型表面的数控指令,实时转存到软磁 盘中。利用上述的数字化结果在数控功能支持下进行数字化加工,可以加工出各轴独 立改变比例的工件和镜像的工件,也可以实现阴阳模工件的配对加工。数字化技术在 模具及复杂表面加工中有童要意义。     

含有偏好的DEA-BWM评价方法研究

针对传统的DEA模型在评估过程中并未考虑决策者对相关指标权重的偏好,将最优最差方法(BWM)嵌入到传统DEA模型中,基于决策者偏好排序的判断矩阵,构建一种含有偏好的DEA-BWM评价方法。首先在保持传统DEA方法的优势基础上,构建了CCR-BWM评价模型对各DMU进行评价。同时考虑为了便于各决策单元在统一权重基础上相互比较,构建了CSW-BWM公共权重模型。另外考虑决策单元自评和互评,构建了NCE-BWM中立型交叉效率。然后采用min-max方法分别将上述三种多目标评价模型转换为单目标线性规划进行求解。最后,选择一组算例对三种模型的有效性与合理性进行验证。     

市场化改革背景下养老机构服务供给博弈研究

考虑政府补贴、市场化程度、养老机构服务成本、老年人偏好等因素,构建了完全国有化、公私并存的半市场化和完全市场化三种情形下公办和民办养老机构之间的两阶段博弈模型,比较分析了市场化程度对养老机构服务价格制定和服务水平选择的影响,实证讨论了各参数变化对养老机构收益及社会福利的影响。研究表明:完全市场化机制会降低养老机构服务质量,完全国有化机制会陷入社会福利陷阱,探索公私并存的最佳市场化水平才能更好地提高社会福利;适度推进市场化改革,提高养老机构服务水平,降低民办养老机构服务成本,适度提高对民办养老机构的补贴,将有效缓解公办和民办养老机构的不公平竞争;提高老年人支付能力,推进养老机构供给侧结构性改革,将保障机构养老服务的有效供给,促进养老服务业的健康有序发展。     

Asymptotic stability of the Degasperis–Procesi antipeakon–peakon profile

The aim of this paper is to prove that the Degasperis–Procesi antipeakon–peakon profile is asymptotically stable for all time. We start by proving the asymptotic stability of a single Degasperis–Procesi peakon and antipeakon with respect to perturbations having a momentum density that is first negative and then positive. Then this result is extended towards a well-ordered trains of antipeakons–peakons under such perturbations. In particular, the asymptotic stability of the antipeakon–peakon profile holds.     

Hopf bifurcation of a tumor immune model with time delay

In this paper, a tumor immune model with time delay is studied. First, the stability of nonnegative equilibria is analyzed. Then the time delay τ is selected as a bifurcation parameter and the existence of Hopf bifurcation is proved. Finally, by using the canonical method and the central manifold theory, the criteria for judging the direction and stability of Hopf bifurcation are given.     

Exponential stability of discrete-time systems with slowly time-varying delays

Slowly time-varying delays are seldom, but do need to be, considered in the context of discrete-time systems. This paper addresses the exponential stability issue of discrete-time systems with slowly time-varying delays. The basic idea is to transform, by utilizing the switching transformation approach, the original system with slowly time-varying delays into an equivalent switched system with special switching signal. Different types of delays correspond to different types of switching signals, and the stability issue of the original system is converted into that of a switched system. It is the first time that the method of switched homogeneous polynomial Lyapunov function is applied to general delayed systems. Some sufficient exponential stability conditions for the original system are proposed in several situations. It is numerically shown that the conservativeness of the proposed conditions reduces as the degree of the switched homogeneous polynomial Lyapunov function increases.