某框架教学楼异形梁板挠度试验研究与分析

针对某教学办公楼伸缩缝一侧异形楼板进行了正常使用极限状态下的梁板挠度试验研究,重点研究受力伸臂次梁在不同荷栽组合作用下的变形效应,并通过选取合理的简化计算模型,将试验值与理论计算值进行对比．研究表明：该梁板在弹性阶段的实测挠度值与理论计算值非常接近,梁板施工工艺满足设计要求．     

空间折叠薄膜管的充气展开动力学实验研究

空间折叠薄膜管是空间充气展开结构的基本支撑部件, Z形折叠是充气展开管的基本折叠方式之一. 针对空间微重力环境, 建立了折叠薄膜管的充气展开实验系统, 采用气浮导轨, 解决了地面重力对充气展开过程的影响; 采用非接触式的光电测量方式, 有效地避免了接触式传感器对充气展开过程的干扰. 针对V形折叠薄膜管, 研究了不同的充气流量、薄膜管尺寸效应以及展开端有无有效载荷对充气展开动力学特性的影响; 通过实验研究, 选择充气流量、管子直径和载荷质量为主定参量, 对充气展开过程进行量纲分析和实验误差分析, 结果表明, 折叠薄膜管的充气展开最大速度与充气的体积流量成正比, 与管直径的立方成反比.      

汽车起重机六边形截面箱形伸缩臂计算研究

本文对五节臂六边形截面伸缩臂的设计计算方法进行了探讨。编制了相应的计算程序,对50T汽车起重机伸缩臂强度、刚度、稳定性进行了计算。     

固连接异形侵彻体侵彻威力研究

采用对半无限靶侵彻深度的测量方法进行固连接异形侵彻体的侵彻威力实验,并与同质量、直径和异形侵彻体管外径也相同的基准杆进行比较。结果表明：在同一速度下该异形侵彻体相对于基准杆有较大的穿深增益;管的内外径比对穿深的影响较大。建立了固连接异形侵彻体垂直侵彻半无限靶板的理论分析模型,计算和实验结果较为一致;得出了穿深增益随速度的变化规律,发现速度在1．7km／s左右时异形侵彻体相对于基准杆的优势最为明显。得出了侵彻体穿深随内外径比的变化规律,在某一范围内,穿深随着内外径比的增加而增加。     

基于D-H位移矩阵法的溢油回收系统扫油臂运动学建模

为实现溢油回收系统扫油臂机构的精准运动控制,运用D-H位移矩阵法建立了扫油臂机构运动学模型。根据变量的性质,将扫油臂机构分为驱动空间、关节空间、位姿空间;从运动学问题求解出发,利用机构的几何特征,分别推导出各工作空间之间的映射关系。在建立运动学模型基础上,进行了Matlab仿真,验证了所建数学模型的正确性和精确性,为扫油臂机构合理设计和运动点轨迹规划提供了一种高效便捷的方法。     

双缆网式拦冰索模型试验

通过对原有拦冰索型式的优化和改进,提出一种双缆网式拦冰索．适当设置该拦冰索不仅在结冰期能够促进稳定冰盖的形成,缩短流凌期时间;而且在融冰期能够减少拦冰索下游冰凌输送量,降低冰塞、冰坝发生的可能性,提高流凌期输水能力．通过真冰物理模型试验研究发现,拦冰索的作用过程可以划分为发展期、平衡期和失效期3个阶段．平衡期顺流向索力均值可以作为衡量拦冰索拦冰能力的指标．通过量纲分析获得该指标的计算公式,为南水北调中线工程冰期输水过程中拦冰索的应用提供依据．     

一种枕形袋高速理袋机构的研究

枕形袋打包与装箱的关键是对枕形袋有规律地排列,通过对枕形袋排列的工艺特性和枕形袋物理特性分析,设计出伸缩理袋机构.全面分析了主传送带、皮带纠偏、伸缩导向、伸缩驱动等重要机构的组成与原理,通过枕形袋整理过程中传送带线速度与驱动传送带伸缩的线速度的关系分析,计算出伸缩传送皮带线速度和驱动传送带伸缩线速度的相关参数.     

Development of flexible telescopic boom model using absolute nodal coordinate formulation sliding joint constraints with LuGre friction

In this investigation, a modeling procedure of a telescopic boom of cranes is developed using the absolute nodal coordinate formulation together with the sliding joint constraints. Since telescopic booms are extracted and retracted under various operating conditions, the overall length of the boom changes dynamically, leading to the time-variant vibration characteristics. For modeling the telescopic structure of booms, a special care needs to be exercised since the location of the sliding contact point moves along the deformable axis of the flexible boom and the solution to a moving boundary problem is required. This issue indeed makes the modeling of the telescopic boom difficult, despite the significant needs for the analysis. It is, therefore, the objective of this investigation to develop a modeling procedure for the flexible telescopic boom by considering the sliding contact condition with the dynamic frictional effect. To this end, the sliding joint constraint developed for the absolute nodal coordinate formulation is employed for describing relative sliding motion between flexible booms, while flexible booms are modeled using the beam element of the absolute nodal coordinate formulation, which allows for modeling the large rotation and deformation of the structure.     

塔机水平臂主载荷下线性和非线性变形与内力

对塔机双吊点水平动臂在主载荷下的线性和非线形变形，拟建立其通用的变形方程组，以便对其变形和内力进行普遍的计算，吊重和自重为主要载荷，对设计计算有重要意义．     

Multilevel optimization of a supersonic aircraft

This paper investigates the application of a multilevel preconditioned algorithm for the sonic boom reduction of a supersonic business jet. The optimization algorithm relies on a gradient approach with an adjoint state evaluation. The multi-level preconditioner is designed from an analysis of the gradient regularity loss. The sonic boom reduction is achieved in an indirect way by minimizing what we call the sonic boom downwards emission, which is computed in the near field. Additional aerodynamic performances like lift and drag forces are also guaranteed by including their evaluation in the problem's cost functional. Applications to 3D geometries are presented.