一种枕形袋高速理袋机构的研究

枕形袋打包与装箱的关键是对枕形袋有规律地排列,通过对枕形袋排列的工艺特性和枕形袋物理特性分析,设计出伸缩理袋机构.全面分析了主传送带、皮带纠偏、伸缩导向、伸缩驱动等重要机构的组成与原理,通过枕形袋整理过程中传送带线速度与驱动传送带伸缩的线速度的关系分析,计算出伸缩传送皮带线速度和驱动传送带伸缩线速度的相关参数.     

除草剂高杆喷洒装置的设计

本设计高杆活动式喷杆,在工作时总是指向地心,即使在崎岖的地区也能使喷洒模式保持一定。本设计还具有自动躲避空中障碍的能力。     

CFX4.3软件对拦油栅拦油失效的数值模拟

使用CFX4.3商用计算流体力学CFD软件数值模拟了两种拦油栅拦油失效的情形.结果表明,低粘度的油类在水流速度超过某一临界值时发生了油层流失失效;高粘度的油类在水流速度超过某一临界值时发生了临界累积失效.模拟结果与已有的文献结果相一致.文中还探讨了油-水表面张力系数对拦油栅拦油失效的影响.通过数值计算比较,发现实际的油-水表面张力系数(0.05N/m以下)对拦油栅拦油失效影响很小.在目前的条件下,应用CFX4.3软件计算得到的结果尚不能很好地显示油滴夹带失效现象,有待进一步研究.     

悬臂式掘进机工作机构功率模糊调速系统的研究

根据悬臂式掘进机的工作特点及被切割的煤岩特性而设计的一种模糊控制器,实现了悬臂式掘进机工作机构进给速度的模糊控制。其数字仿真结果表明,控制效果良好,有一定的实际参考价值．     

浅谈小型水面伸臂回转式清污船的设计

针对小型水库、湖泊、城市水面景观的水面清污工作量大及小型水面快速自动清污设备短缺的现状,介绍了伸臂回转式小型水面清污船的设计情况.     

可变形飞行器新概念升阻特性分析

飞行器的变形方式可分为三大类:局部小变形、中等变形和大尺度变形.针对大尺度变形,提出了两种可变形概念:变前掠翼布局和可伸缩翼布局.通过数值方法计算分析了不同变形外形在不同马赫数下的升力、阻力和升阻特性,从中总结出适合于各个速度段的能够获得最大升阻比的最佳变形方式.结果表明:大尺度变形能够显著改变飞行器的升阻特性,使可变形飞行器能适应较广范围飞行条件的变化,因而在全飞行周期中比传统的固定外形飞行器具有更优的性能.     

火箭发射的次声信号分析

在距离发射点20 km和230 km的两个阵列上,记录了我国一次火箭发射产生的次声波.从信号中识别出点火与声爆事件,观察到火箭在飞行中产生持续的次声波,以及声爆前后明显能量特征上的变化,观测到完整的火箭发射和飞行过程中系列次声波.为了验证采集信号中包含声爆事件,使用Fisher检测估计方位角和视速度,计算结果与火箭飞行...     

应用全息透镜的新型激光定向系统

提出一种由望远系统和全息透镜组成的新型激光定向系统,该系统可实现用点光电探测器代替面探测器,并提出制作四焦点全息透镜的新方法,同时,给出该系统的理论分析和初步实验结果。     

多关节凿岩机械手快速定位方法

凿岩机器人在工作时,完成的任务是随机的,它每1只机械手具有6个转动关节和3个移动关节.在定位时,其运动学逆运算过程相当复杂,为满足实时控制的需要,必须实现快速逆运算.作者在分析凿岩机器人钻臂结构的基础上,利用钻臂的双三角支架的空间平移性能,根据各关节变化所引起的钻臂端部位姿的变化,综合机器人学中运动学知识,建立一个专家系统,采用拟人化的方案--"先定点,再定位姿",解决凿岩臂的快速定位问题,以实现描述各关节位置的变量的快速逆运算.根据实际工作情况,首先使钻臂的端点与目标定位点重合,求解出相应的关节运动变量的值,然后把凿岩机械手看作闭链机构,再选择相应的运动关节确定钻臂的空间位置,从而简化了计算的难度,可快速、精确地求解机械手的各关节变量值.     

折轴望远系统光学传递函数测试中像分析器的扫描方向

在测量具有潜望高和俯仰观察功能的折轴望远系统的光学传递函数时，往往要求获得任一视场处的子午和弧矢两个方向的ＭＴＦ，那么由正交刀口构成的扫描器必须沿着恰当的方向扫描。本文提出了用旋转像分析器的方法来解决这种复杂系统的ＭＴＦ测试，同时给出了扫描器的转角与望远系统折轴角和视场角的大小关系，以供实际工程设计及测试时参考。