一种磁流变弹性体执行器的联合优化方法研究

磁流变弹性体（magnetorheological elastomer, MRE）执行器作为智能减振应用系统的核心元件,其结构的优化是决定执行器性能上限及系统控制成效的关键。针对目前MRE执行器优化方法及理论研究欠缺的问题,文中面向一款横向隔振的MRE执行器,基于其机械结构和有效磁路,以优越磁控性能、低功耗和快速响应时间为优化目标,提出了一种新的MRE执行器联合参数优化方法。首先,基于MATLAB和COMSOL的联合仿真,将遗传优化算法和电磁有限元分析方法进行有效结合,实现对MRE执行器的优化编程;其次,完成对器件的全局尺寸结构优化设计,使得器件具备优越磁控性能（526.21 mT）、低功耗（44.05 W）及快速响应（5.43 ms）;最后,通过搭建测试系统对优化后装配的MRE执行器进行测试和评估,验证了文中优化方法的可行性和有效性。提出的联合优化方法不仅适用于MRE执行器结构,还可为多领域减/隔振应用的共性MRE器件优化设计提供理论参考。     

数字孪生驱动下永磁同步电机滑模变结构一体化解耦控制

提出数字孪生驱动下永磁同步电机（PMSM）滑模变结构一体化解耦控制方法,改善永磁同步电机控制能力。构建基于数字孪生技术的永磁同步电机控制结构,通过设备层采集实际永磁同步电机运行数据及环境数据,作为数字孪生驱动数据来源,孪生建模层依据获取永磁同步电机数据,构建永磁同步电机的数字孪生驱动模型以及虚拟场景,经虚拟模型与虚拟场景耦合后,在虚拟场景中还原永磁同步电机运行状态;在孪生控制层中设计精确线性化解耦控制方法,并构建速度、电流一体化滑膜解耦控制器,在虚拟环境中通过解决永磁同步电机速度与电流之间的非线性耦合问题,完成实体电机解耦控制;同时数字孪生控制结构各层之间通过孪生数据传输实现数据交换与指令下发,实现有效的电机控制。经实验验证：经该方法控制后,永磁同步电机可在负载突加与突卸状态下保持平稳的电流与转矩,同时还可以迅速调整电机转速,使电机保持在理想状态下运行。     

Critical exponents,hyperscaling, and universal amplitude ratios for two- and three-dimensional self-avoiding walks

We make a high-precision Monte Carlo study of two- and three-dimensional self-avoiding walks (SAWs) of length up to 80,000 steps, using the pivot algorithm and the Karp-Luby algorithm. We study the critical exponentsv and 2 ₄ – as well as several universal amplitude ratios; in particular, we make an extremely sensitive test of the hyperscaling relationdv = 2 ₄ –. In two dimensions, we confirm the predicted exponentv=3/4 and the hyperscaling relation; we estimate the universal ratios <R _g ² >/<R _e ² >=0.14026±0.00007, <R _m ² >/<R _e ² >=0.43961±0.00034, and ^*=0.66296±0.00043 (68% confidence limits). In three dimensions, we estimatev=0.5877±0.0006 with a correctionto-scaling exponent ₁=0.56±0.03 (subjective 68% confidence limits). This value forv agrees excellently with the field-theoretic renormalization-group prediction, but there is some discrepancy for ₁. Earlier Monte Carlo estimates ofv, which were 0.592, are now seen to be biased by corrections to scaling. We estimate the universal ratios <R _g ² >/<R _e ² >=0.1599±0.0002 and ^*=0.2471±0.0003; since ^*>0, hyperscaling holds. The approach to ^* is from above, contrary to the prediction of the two-parameter renormalization-group theory. We critically reexamine this theory, and explain where the error lies. In an appendix, we prove rigorously (modulo some standard scaling assumptions) the hyperscaling relationdv = 2 ₄ – for two-dimensional SAWs.     

新型钢管砼框架节点试验研究及其应用

给出了钢管混凝土框架节点的试验结果,并采用有限元法对新型节点模式进行了应力场分析。介绍了该新型节点的设计方案及在实际工程中的应用。     

新型网壳节点的弹塑性分析及试验研究

简要介绍了一种广泛应用于各类意志支,双层网壳结构的新型承插式节点,在弹塑性理论分析的基础上,进行了一组单向拉,压试验研究,为今后在实际工程中推广这种新型节点提供了可靠依据。     

一种新型的无刷同步电动机

改进逆序串激式无刷同步电动机在结构上和电气上的缺点,提出一种新型的励磁方式,以获得结构和电气性能更优的无刷同步电动机。方法应用 自控和斩波技术,实现励磁电流的自动调节。     

Optimization of Added Permanent Magnet Amount in Synchronous Reluctance Machines for High Performance

ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＳｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｒｅｌｕｃｔａｎｃｅ（ＳＲ）ａｎｄｐｅｒｍａｎｅｎｔｍａｇｎｅｔ（ＰＭ）ｍａｃｈｉｎｅｓ,ｗｈｉｃｈａｒｅｓｅｐａｒａｔｅｌｙｄｅｖｅｌｏｐｅｄａｎｄｕｓｅｄｉｎｉｎｄｕｓｔｒｉａｌａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ...     

三自由度耦合非线性振动的同步混沌

讨论了一个三自由度耦合非线性振动的混沌响应。利用非线性振动的模态分析方法,将这一高维非线性性系统降维到一维子流形上来研究,对降维解耦后的模态振动方程采用平面Ｍｅｌｎｉｋｏｖ方法,得到了系统发生同步混沌的临界条件,并进行了数值计算,从中得到了一些有益的结论。     

视觉形象的构造

网膜映象由大小不一、亮度值不等、边界不同的等亮度斑块组成,称其为视素。它们以“软”、“硬”两种形式接在一起构成了姿态万千的视觉世界。     

两种孵化设备对卤虫卵孵化质量的影响

采用生产上常用的两种孵化设备进行卤虫卵孵化质量的对比试验.结果表明,在28±0.5 C的海水中,孵化桶内的平均卤虫卵孵化率、全部虫卵孵出时间和孵化同步时间分别比平底水泥孵化池高2.41倍、提早9小时和缩短3小时.孵化桶还具有使用方便、灵活等优点,值得在生产上大力推广.