一种网络化的混凝土超声检测系统的设计与实现

针对常规的混凝土超声检测仪存在着采集数据量小、只能进行简单分析处理并且体积和质量都较大、携带不便的问题，开发了一种新的网络化混凝土超声检测系统。该检测系统以可编程逻辑器件CPLD作为控制核心，通过24通道高速并行数据采集电路对检测信号进行采集，利用网络处理器（IP2022）实现网络连接，将测得的数据通过网络实时地传输给计算机进行分析和处理。在实际检测试验中，该检测系统传输速率可达900kbps，平均读取一次数据时间小于300ms。试验结果表明，该检测系统使用方便灵活，可以有效地用于混凝土结构物的安全监测和质量评价。     

一种运动背景下目标快速定位方法

针对运动背景下目标检测算法计算量大,难以实现实时跟踪的问题,提出了一种目标快速定位方法.该方法采用图像配准补偿背景运动量,由多帧图像差分消除背景图像获得目标图像,通过自适应阈值对目标图像二值化,用形态学处理消除噪声斑点,最后通过连通区域像素个数统计判决,进一步去除伪目标,最终定位目标区域.试验结果表明该方法能在2-6 ms内准确定位平移运动背景下的目标.     

具有时滞的离散时间切换系统的稳定性

探讨具有时滞的离散时间切换系统的稳定性及鲁棒稳定性，分别给出判定系统稳定及鲁棒稳定的具有LMIS形式的充分条件，文中的结论也可用来设计使系统稳定的控制器．     

基于图像处理的移动机器人视觉定位方法

移动机器人视觉定位方法,主要是将目标物体的图像像素与移动机器人和目标物体之间的距离联系起来。应用视觉传感器搜寻目标物体,并借助于图像处理技术提取目标物体的特征对目标进行定位。通过计算目标物体图像的像素数,比例关系来确定目标物体与机器人之间的距离。这种方法成功地运用于RIRAII移动机器人上。     

一种高精度直流信号源的产生方法

针对电子设备故障诊断中要求高精度直流电压信号源问题，提出了一种全新的直流电压信号产生方法，它由直流电压信号产生环节、信号增益控制环节及输出信号反馈环节三部分组成，借助特定的补偿算法进行输出整定，实现了高精度的直流电压信号输出，具有工程实用价值。     

加权平方误差测度下的快速矢量量化算法

为降低加权平方误差测度下的矢量量化运算量,针对加权因子固定与不固定两种情况,分别提出了快速搜索算法。加权因子固定时,对等均值最近临搜索算法做了相应改动即可应用;加权因子随输入矢量变化时,提出了一种分裂多级等均值最近临搜索算法,算法提出了3个新的排除准则,在不同的场合下选用部分或者全部,从而有效降低码字搜索运算量。测试结果表明:分裂多级等均值最近临搜索算法能够有效降低加权平方误差测度下矢量量化的运算量,比全搜索算法能够节省约69%的运算量。     

考虑公交发车频率的信号优先控制方法

首先建立了发车频率、信号周期与不同落点数目的关系模型，并分析了不同落点数目对信号优先控制效果的影响．研究发现当落点数目为1或2即发车频率与信号周期或1／2信号周期成整数倍关系时，信号优先较易实现，且优先策略对社会车辆的影响较小．针对落点为1的情形，以公交车均延误最小为目标研究了落点最优位置模型和多申请下的优先控制模型．对落点为2的情形，提出了调整绿信比和设置重复绿灯相位的控制方法．应用Vissim进行的仿真分析表明，所提出的控制方法在降低公交车均延误和车头时距波动性方面具有显著效果，并能够较好地处理多申请下的信号优先．     

基于多分辨率分级分块处理的边缘检测方法

为了有效提取运动目标的特征,在目标检测的基础上,要对其进行边缘检测.由于传统逐点扫描方法运算量大,提出一种基于多分辨率分级分块思想的边缘检测算法.该方法先把图像分为多个子块后根据其四个顶点判断该子块是否包含目标,再对目标子块进行扫描确定目标的边缘.实验结果表明,此方法准确地确定目标的边缘,同时检测速度比传统逐点扫描法有一定程度的提高.     

低糖白茶饮料的研制

本试验以福鼎白茶为主要原料开发低糖白茶饮料.首先通过茶水比、温度、时间三个因素设计正交试验,并根据正交试验的结果确定最佳浸提条件;其次将根据此最佳浸提条件得到的茶汤按一定的浓度梯度加入去离子水稀释,确定最佳稀释量;然后在上述最佳条件所得到的茶汤中加入不同浓度组合的辅料白砂糖和维生素C并确定最佳添加量;最后经杀菌制得天然低糖白茶饮料.     

机器视觉系统的设计

介绍了机器视觉系统的概念,提出了机器视觉系统的典型组成,在进行用户需求分析的基础上,详细讨论了如何利用光源、光学镜头、摄像机、图像采集卡以及图像处理软件等主要部件来设计开发一个焊缝机器视觉应用系统的关键技术.最后给出了一个焊缝检测应用实例.