基于Inception-BiLSTM和迁移学习的结构损伤识别

针对传统卷积神经网络（convolutional neural network,CNN）方法在时空特征提取存在不足,提出一种改进的Inception与双向长短期记忆（ bi-directional long short-term memory,BiLSTM）联合模型,以全面学习振动信号中的空间和时序信息。首先,构建具有多尺度感受野的Inception模块,自适应地提取不同尺度下的空间特征;其次,BiLSTM序列化处理时间特征,以深度挖掘时间相关性;最后,通过全局平均池化和Softmax分类器来实现钢框架结构的损伤识别。为评估该模型对噪声的鲁棒性,引入高斯白噪声作为干扰。此外,采用迁移学习策略来评估模型在不同强度激励和小样本下的泛化能力,确保适用于不同的损伤识别任务。结果表明,与传统的CNN方法相比,该模型在无噪声条件下及信噪比超过25dB时保持了100%的识别精度。该方法解决了土木工程应用中样本量不足和不同强度激励的实际挑战。通过微调预训练模型的参数,实现了在不同强度激励和小样本情况下的知识迁移与泛化,从而增强了模型的实际适用性。     

基于多尺度特征混合注意力的连续帧深度估计

目的 估计获取拍摄物体到相机之间距离的深度信息是单目视觉 SLAM 中获取深度信息的方法,针对无监督单目深度估计算法出现精度不足以及误差较大的问题,提出基于多尺度特征融合的混合注意力机制的连续帧深度估计网络。 方法 通过深度估计和位姿估计的两种编码器解码器结构分别得到深度信息和 6 自由度的位姿信息,深度信息和位姿信息进行图像重建与原图损失计算输出深度信息,深度估计解码器编码器结构构成 U 型网络,位姿估计网络和深度估计网络使用同一个编码器,通过位姿估计解码器输出位姿信息;在编码器中使用混合注意力机制 CBAM 网络结合 ResNet 网络提取四个不同尺度的特征图,为了提升估计的深度信息轮廓细节在提取的每个不同尺度的特征中再进行分配可学习权重系数提取局部和全局特征再和原始特征进行融合。 结果 在 KITTI 数据集上进行训练同时进行误差以及精度评估,最后还进行了测试,与经典的 monodepth2 单目方法相比误差评估指标相对误差、均方根误差和对数均方根误差分别降低 0. 034、0. 129 和 0. 002,自制测试图片证明了网络的泛化性。 结论使用混合注意力机制结合的 ResNet 网络提取多尺度特征,同时在提取的特征上进行多尺度特征融合提升了深度估计效果,改善了轮廓细节。     

自适应环境的机器人视觉伺服控制方法

机器人和机器视觉的迅速发展,使得基于视觉的智能机器人得到更加广泛的应用。机器视觉提高了机器人控制系统对环境的适应程度,但其适应程度也受到周围环境对机器视觉算法的影响。针对这一情况,本文对机器人视觉伺服控制系统中的机器视觉算法进行了改进,提出了一种基于帧间差分法的自适应环境的机器人视觉伺服控制方法,从而提高了控制系统对环境的自适应程度,提高了对机器人控制的精确度,实验和理论分析证明,该方法具有较大的应用前景和实用价值。     

改进三帧差分算法在移动物体检测中的应用

移动物体监控系统利用检测算法识别监控区域的移动物体,并进行实时异常信息存储,检测算法中的传统三帧差分法中的阈值是固定的,因此重叠部分无法准确检测出来,存在空洞现象,可能发生误判。针对这些问题,对已有的三帧差分法进行改进,结合图像边缘提取和自适应的迭代阈值计算方法来提高移动物体检测的准确性,并对异常信息进行选择性存储,由实验结果可知,应用平台采用改进后的移动物体检测算法,较好的提高了移动物体检测的灵敏度,增强了检测系统的实时性和准确性,若仅存储异常信息,可节省视频存储空间,并在定位异常动态信息时节省查找时间。     

均质旋转面绕旋转轴转动的转动惯量

根据转动惯量的定义推得任意形状均质旋转面对旋转轴的转动惯量的计算公式,文中讨论了鼓形面、花瓶形面、圆台面、圆锥面、圆柱面等特殊形状均质旋转面对旋转轴的转动惯量.     

Relative Intensity Noise in Optical Single Side Band Systems with Multiple In-Line Amplifiers: Analysis and Validation

Abstract

This article analyzes and validates through simulation the influence of fiber nonlinearity, dispersion, and loss on the Relative Noise Intensity (RIN) spectrum at fiber output in externally modulated optical single side band (OSSB) systems. The analysis includes the RIN generated by the laser source, the effect of the OSSB modulator, and noise generated by the in-line optical amplifiers. The analysis takes into account conversion between phase noise and intensity noise introduced by fiber transmission. It is shown that, depending on the operating conditions, the system performance may be predominantly affected either by the laser RIN or by the noise generated by the in-line optical amplifiers. The impact of the OSSB modulator can be relevant when the RIN of the system is dominated by the laser noise and should therefore be considered.     

基于异步时序的高帧频相机垂直拖尾处理

介绍一种高帧频相机垂直拖尾影响的解决方法,该方法同时考虑连续采集模式下帧间图像和像元合并（binning）技术的影响。与常用的静态图像拖尾处理的算法如逆向逐行修正算法相比,该算法非常适用于连续图像拖尾处理,特别是经过Binning后获取的图像。在某自主研制的基于异步时序的40 000 帧/秒高速相机中应用该方法,有效去除了拖尾影响。最后,运用该方法处理的图像验证了算法的有效性。     

The study of energy bands in nucleus ~(102)Zr

Theoretical calculations of the energy bands in nucleus 102 Zr are carried out by taking the projected shell model approach, which has reproduced the experimental data. In addition, by analyzing band-head energies, corresponding configurations of yrast band, quasi-particle rotational bands and side bands, we have worked out the microscopic formation mechanism of axially symmetric deformation bands: The low-excitation deformation bands are attributed to the high-j intruder states 1g 7/2 and 1h 11/2 in the N=...     

Einstein and Brans–Dicke Frames in Multidimensional Cosmology

Inhomogeneous multidimensional cosmological models with a higher-dimensional space-time manifold _{0 i=1} ⁿ M_i (n 1) are in stigated under dimensional reduction to a D ₀-dimensional effective non-minimally coupled -model which generalizes the familiar Brans–Dicke model. The general form of the Einstein frame representation of multidimensional solutions known in the Brans–Dicke frame is given with respect to cosmic synchronous time. As an example, the transformation is demonstrated explicitly for the generalized Kasner solutions where it is shown that solutions in the Einstein frame show no inflation of the external space although they can undergo deflation after the cosmic synchronous time inversion.     

滚摆运动的研究

从实验和理论上研究了滚摆的运动,得到了滚摆滚动最大高度和滚动时间随滚动次数的变化关系。揭示了空气阻力及摆线间摩擦力等因素对滚摆运动的影响及其引起的系统机械能损失。