基于坐标测量机的多智能主体检测规划知识框架的实现

ＤＩＫＦ是在基于分布式并行处理智能检测规划集成开发平台中，用于多智能主体协同求解的分布式检测规划知识模型框架．论文主要论述了ＤＩＫＦ的系统组织原则和组成ＤＩＫＦ的智能主体的内部结构和功能模块，并依据其内部结构说明了分布式检测规划的协同求解方法和策略．     

计算机教学网组建、运行中问题的分析和处理

本文介绍了计算机教学网组建与运行中有关问题的分析和处理方法。     

浅议施工企业计划统计管理工作

分析了施工企业计划统计工作管理中存在的问题,并提出了改进措施,以此推动施工企业管理水平的进一步提高。     

关于居住区节能规划设计的探讨

在现今资源日益紧张之际,节能的理念渗透到各个行业,节能建筑受到了重视,节能规划设计也应需而起。本文以居民区的节能规划设计为例,对节能规划设计中涉及到的问题做出了系统的介绍及探讨。     

高职营销策划项目化课程改革探讨

根据市场对营销专业学生需求确定了以营销策划类型为载体的项目设计思路。撰写与报告新产品营销策划书、撰写与报告传统产品营销诊断书和年度营销计划书,通过对典型策划类型的提炼,使学生获得比较完整的营销策划能力,可以从事各种产品的营销策划工作。     

融入统筹理念的分析化学实验教学

基于一流创新人才培养的要求和分析化学实验课程的特点,介绍了如何在分析化学实验教学中融入统筹学理念,旨在培养学生的统筹能力,拓展化学实验课程的育人功能,实现知识技能传授和综合能力培养并重的教学目的,将创新人才培养的教学理念落到实处。     

历史文化名城地区城市生态廊道规划方法研究——以剑阁县生态廊道总体规划为例

历史文化名城地区的生态廊道规划方法框架是:掌握该地区生态廊道骨架、生态斑块和传统历史文化节点点位,找出城乡产业发展、自然生态体、地域历史文化传承与城市生态廊道规划之间的关系,进而探寻一条以城市生态廊道为中心,合理利用周边自然资源、人文资源,推动一、三产业联动发展的新思路。具体规划设计步骤:获取各类开源平台上所需的基础数据,通过GIS或CAD进行数据可视化转化,得出生态要素和人文要素的布局;确定不同规划等级的生态廊道,选择最大效率化地串联各要素的生态廊道作为规划的主体;分析规划主体生态廊道沿线生态特点、人文资源度、产业特点,制定详细的沿线生态景观、人文资源、旅游发展、产业发展的控制性引导内容。     

基于虚拟样机技术的四足机器人静态稳定步态规划

针对现有技术文献中广泛使用的多种静态稳定步态中速度稳定性与稳定裕度不可兼得的通病,在随动质心的静态步态基础上,利用参数化坐标变换矩阵方法规划出一种四足机器人前进过程中质心以曲线轨迹移动的静态步态方法,使该步态方法以连续性速度运动的过程中保证一定稳定裕度。通过D-H法求得四足机器人的逆运动学坐标变换矩阵,分别在三维空间中对四足机器人的四组足端轨迹方程进行规划,并带入MATLAB软件后以逆运动学方程计算出关节夹角驱动方程,利用步态规划图求出机器人四条腿各自对应的夹角驱动方程以及机体质心轨迹方程。最后在MSC.ADAMS软件中建立四足机器人虚拟样机并对规划的步态进行虚拟仿真,仿真结果验证了该步态对提升四足机器人对于速度连续性以及稳定裕度的提升。     

一种面向通信开销的网格工作流调度算法

采用任务—资源分配图定义了网格任务调度模型,运用动态规划的方法提出了面向通信开销的工作流任务调度算法。采用扩展的拓扑排序算法对具有依赖关系的工作流任务进行划分,根据划分的任务子集得到相应的调度阶段,在每一阶段选择满足约束条件和以计算开销、通信开销以及任务执行成功率为最优目标函数的资源节点进行任务分配,从而使工作流任务调度目标函数最优。应用Grid Sim工具包实现了该调度算法,并与Min-Min算法进行对比分析。仿真结果表明,基于动态规划的网格工作流调度算法具有良好的适应性,且能较好地处理不同网络环境下任务间存在大量数据传输的网格调度问题。     

基于混合人工势场-蚁群算法的机器人避障

针对移动机器人避障的路径规划问题,提出一种基于混合人工势场-蚁群算法的方法。在栅格环境中,以人工势场法的规划信息作为蚁群算法寻优的基础,引入势场合力作为蚂蚁搜索路径点的部分启发信息。Mat-lab7.6仿真表明,该方法解决了人工势场法的目标不可达、易陷入极值点等弊端,提高了经典蚁群算法的寻优效果和收敛速率,具有更强的稳定性和环境适应力。