动态环境中基于遗传算法的移动机器人路径规划的仿真

动态环境中 ,移动机器人的动态路径规划是一个较难解决的课题 .提出了一种基于遗传算法的移动机器人的路径规划方法 .该方法采用实数编码和有明确物理意义的适应度函数 ,可以加快实时的运算速度和提高运算精度 .同时 ,该方法充分挖掘了可应用遗传算法解决移动机器人动态路径规划的潜力 .计算机仿真表明 ,仿真该控制方法具有良好的动态路径规划能力     

L-CIO的设立与图书馆组织机构和管理理念的创新

论述了我国图书馆设立图书馆首席信息官(L-CIO)的必要性以及面临的困难，着重阐述了图书馆如何通过组织机构和管理理念创新，来为我国L-CIO的建立和使其有效发挥作用提供制度安排和准备条件。     

企业信息化建设目前存在的问题及对策

分析了企业在信息化建设过程中存在的问题及产生的原因，并提出了成功实施信息化的相应对策、方法和要点。     

关于新居住理念的思考

阐述了社会因素、家庭结构、物质要求、起居习惯的改变、科技进步及生态环境等对居住区规划设计的内容和布局的影响，指出只有树立全新的科学理念，把握城市居住区规划的发展方向，才能创造出舒适、温馨、安全、方便的居住环境。     

城市绿地科学规划探讨

介绍了城市景观和城市绿地系统对城市景观的贡献，分析了城市绿地系统规划层次，指出各规划层次的规划原则、目标、具体内容及实施规划的措施，提出了科学编制城市绿地系统规划应考虑的6个基本问题和打造生态园林城市的10项建议。     

虚拟工厂规划过程模型

针对缺乏虚拟环境下制造系统规划过程建模方法的研究现状，提出了规划单元的定义、工作原理，构建了具有3个层次的虚拟工厂规划过程模型：通用层、部分通用层以及专用层过程模型．以某汽车制造企业装配车间为实例，验证了该过程模型的有效性．     

区域物流系统及物流园规划方法体系

物流系统规划是区域物流系统发展最有效的控制手段之一。为了促进中国物流规划理论研究和工程应用,提高物流系统规划和建设的科学性,采用货运规划、园区规划和微观仿真的理论,在追踪国外最新研究的基础上,建立了一套从宏观到微观、涵盖不同规划层次的方法体系,并对货运预测模型、网络优化模型、用地布局方法的发展历史与现状进行了概括,指出了中国物流规划理论研究存在的问题和重点课题。     

BP神经网络在路径规划中的应用

神经网络由于其具有对数据大规模并行处理及对知识有较强的融合能力的优点，因此将它应用于机器人路径规划中，但是BP网络极容易陷入局部极小值，应用加权策略解决了此问题．仿真结果表明，BP神经网络应用于移动机器人路径规划具有正确性、高效性、实用性和智能性等优势．     

街道色彩景观规划的控制模式

街道色彩景观是城市设计的重要内容．文中以色彩理论为框架，对影响城市街道色彩景观的诸多因素进行分析．提出对街道色彩景观规划的若干控制模式和方法，用以指导城市街道色彩景观的规划设计．     

遗传算法在区域水污染控制系统规划中应用

针对传统最优化方法求解区域水污染控制系统的非线性规划问题难度较大,以及很难保证得到全局最优解的问题,给出一种求解非线性水污染控制系统规划的遗传算法(GA),由于GA方法具有全局搜索能力,从而快速获得最优解.实验证明GA方法在通用性、有效性及可靠性方面均具有一定的优越性,为区域最优化模型提供了一种新方法.