基于行为的多自由度机器人运动规划

提出了一种有效的基于行为的多关节机械手的运动规划。该规划将低级的运动规划和高级的行为决策结合在一起，在将位于机器人工作空间中的障碍物快速映射到姿态空间中的算法基础上，通过传感信息来计算局部障碍物的信息，从而形成姿态空间中障碍物的模型。定义了几种类型的行为来描述机械手的运动，并给出了选择行为的规则。而这些行为都是用基于姿态空间的算法可实现的。该方法适于多关节机器人在非确定环境中实时规划的要求。     

确定规划最短时间的遗传算法

对遗传算法中新一代的选择使用不同的策略，比较研究了所得结果．同时，对遗传算法与确定最优规划的方法做了比较．     

Integration of Computer Aided Inspection Planning with CAD Using STEP

ＩｎｔｅｇｒａｔｉｏｎｏｆＣｏｍｐｕｔｅｒＡｉｄｅｄＩｎｓｐｅｃｔｉｏｎＰｌａｎｎｉｎｇｗｉｔｈＣＡＤＵｓｉｎｇＳＴＥＰ￥ＣｈｅｎｇＹｅ，ＣａｔＦｕｚｈｉ，ＨｕａｎｇＬｉｎｃｈａｎｇ成晔，蔡复之，黄林昌（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＰｒｅｃｉｓｉｏｎＩｎ...     

减速器计算机辅助装配工艺系统设计

计算机辅助装配工艺设计的研究在国内尚处于起步阶段，本文以减速器为例，对此领域的技术进行了研究，文中主要阐述了减速器装配ＣＡＰＰ系统的信息输入、系统结构及工艺生成．     

机械装配设计的关键技术

讨论了装配设计的两类方法，提出了面向装配设计的四条准则。产品设计时考虑这些装配因素将大大提高产品装配性能和生产效率。提出了装配规划的并行评价准则。探讨了基于装配规划序列分析，面向装配的再设计方法。     

非完整约束对于运动规划问题的影响

本文回顾了机器人无碰撞运动规划的若干有代表性的工程方法，分析了非完整约束对于这些方法所产生的影响及其主要矛盾，得到了一些有意义的结论。     

基于遗传算法的批调度问题

对把独立的、可同时达到的工件组批，并同时在单机上确定批内序和批间序的批调度问题进行了研究。给出了问题的数学模型，并构造了一个有效的遗传算法。实验结果表明是有效的。     

价值管理在中国建筑工程造价控制中的应用

VM(价值管理)的概念源于麦尔斯(M ILES)[1].当时正值第二次世界大战,用于生产军需产品的原材料大量短缺.通过对产品和其零部件的功能进行分析,人们成功地寻找到可以实现相同产品功能原材料的替代品,达到降低产品成本和提高产量的目的.美国价值工程师协会认为价值管理是一种以功     

试论新时期的国土规划体系建设

20世纪80年代，我国曾经进行过国土规划体系的编制．由于新时期的国土规划背景发生了重大变化，新的国土规划及其体系的编制理念、思路、技术等也都要做相应的调整．在明确新时期国土规划内涵与意义的基础上，从规划分级、规划方法等方面存在的问题进行了分析，并提出了新时期国土规划体系建设的建议．     

对抗环境下足球机器人路径规划

在RoboCup中型组足球机器人比赛环境下,实现机器人实时、有效的路径规划是赢得比赛的重要前提.充分考虑到足球机器人比赛中实时性和对抗性的特点,采用具有实时性优势的人工势场法,并综合考虑障碍物、目标点以及机器人之间相对位置和相对速度的关系,提出一种相对威胁系数的概念.该系数能够反映比赛中双方机器人实际对抗的强弱程度.将相对威胁系数应用到传统的人工势场中,形成一种新的改进型人工势场法,较好地解决了对抗环境下机器人路径规划中一些实时性、有效性的问题.仿真实验验证了所提出算法在足球机器人比赛系统中具有可行性.将该算法应用于交龙足球机器人上,在实际比赛中取得了较好的成绩.