基于遗传算法的变电站巡检机器人任务路径规划方法研究

近年来,随着变电站巡检机器人在变电站中的广泛使用,巡检机器人路径规划问题越来越成为亟待解决的问题。巡检机器人在已知的拓扑地图中标记了待执行巡检任务的停靠点,不同任务需要从初始点出发经过不同的一系列停靠点再返回初始点,如何规划路径是机器人面临的问题。首先分析了路径规划面临的问题,然后通过分析拓扑地图的特征,对地图进行等价简化,再对问题进行建模使用遗传算法求解巡检任务路径规划的近似最优解。通过仿真实验证明,提出的基于遗传算法的路径规划方法是可行有效的,为变电站巡检机器人任务路径规划提供了一种有效方法。     

电热耦合综合能源系统双阶段多目标规划研究

多能耦合系统是未来分布式能源供给方式的重要发展方向。为了实现电热耦合能源供给系统的合理规划、促进能源供给与消费的经济与环保的协调发展,提出一种面向电热耦合能源系统的综合能源系统双阶段规划优化方法。模型的第一阶段是在投资和环境最优的目标下实现电热耦合综合能源系统的合理规划,第二阶段是在考虑设备运行特性的基础上对规划的结果进行运行优化,以获得能源系统的最优运行方案,并从多个指标验证规划方案的合理性。利用NSGA-II算法求得模型进的帕累托解集,使用多准则妥协优化法从帕累托解集中决策出最优配置方案。仿真结果表明,提出的双阶段多目标综合能源规划方法能够实现能源供给系统的经济与环保双优。     

我国政府规划价值观的历史考察

从历史视角对我国政府的规划价值观进行系统剖析,指出我国政府规划价值观混杂着政策价值观、政治价值观、组织价值观和意识形态价值观,表现为鲜明的泛公共利益化特征,不但激化了公权力与私权利的冲突,而且对城市规划本身造成了不良影响. 城市规划权力来源于政府行政权威,政府集权制的规划决策模式是规划价值观泛公共利益化产生的主要原因. 城市规划体制转型首先要正视政府的规划价值观问题.     

面向UPMIS的控规数据批量转换方法及实现

控规数据向ArcGIS平台数据转换并入库是城市规划管理信息系统（UPMIS）建设的一项基础性工作.针对分析控规数据转换为ArcGIS平台数据存在的问题,提出了一种高效的控规数据向ArcGIS平台数据批量转换的方法,并结合ArcGIS VBA和Python脚本开发工具,实现了上述方法.测试实验表明,该方法自动化程度高、实现简单、处理效率高.     

基于Voronoi图和动态自适应蚁群算法的UAV航迹规划

以UAV航迹规划为应用背景,提出了一种基于Voronoi图和动态自适应蚁群算法的航迹规划方法;为了提高航迹规划问题最优解的质量及全局求解能力,克服传统蚁群算法收敛速度慢、容易陷入局部最优等缺点,提出了一种动态自适应蚁群算法;采用动态自适应航迹点选择策略并将信息素更新规则和挥发系数进行动态自适应调整变化来对蚁群算法进行了改进,提高了算法的求解效率;根据战场已知威胁源生成Voronoi加权图,并与所提的动态自适应蚁群算法相结合求解规划空间中的最优航迹;考虑到UAV的物理约束限制,对生成的可行航迹进行平滑优化;仿真结果表明,该方法能够为UAV规划出一条满足要求的可飞航迹,验证了所提方法在解决航迹规划问题时是可行、有效的;     

Simple and robust digital holography for high-resolution imaging

Based on the point spread function of holographic system,the lateral resolution of digital holographic imaging system without any pre-magnification is studied.The expression of resolution limitation of holographic imaging system is thus presented.We investigate the possibilities to improve the lateral resolution.The simple experimental setup with an off-axis arrangement is built.By using a U.S.Air Force(USAF)test target as microscopic object,the recorded holograms are reconstructed digitally based on the principle of Fresnel diffraction.The lateral resolution of 2.76 μm without any pre-magnification is demonstrated experimentally,which matches the theoretical prediction well.     

Multi-objective optimization of inverse planning for accurate radiotherapy

The multi-objective optimization of inverse planning based on the Pareto solution set, according to the multi-objective character of inverse planning in accurate radiotherapy, was studied in this paper. Firstly,the clinical requirements of a treatment plan were transformed into a multi-objective optimization problem with multiple constraints. Then, the fast and elitist multi-objective Non-dominated Sorting Genetic Algorithm (NSGA-Ⅱ)was introduced to optimize the problem. A clinical example was tested using this method. The results show that an obtained set of non-dominated solutions were uniformly distributed and the corresponding dose distribution of each solution not only approached the expected dose distribution, but also met the dosevolume constraints. It was indicated that the clinical requirements were better satisfied using the method and the planner could select the optimal treatment plan from the non-dominated solution set.     

耐火保温材料导热系数的测定

在中华人民共和国黑色冶金行业标准YB/T 059-91的基础上,设计并做出了测量耐火保温材料导热系数的实验仪器.阐述了此仪器的实验装置、测量原理及其测试方法、实验结果等.通过测量已知导热系数的碳化硅砖的导热系数,得其误差小于8%;通过对同一试样的两个小试样进行平行测量,得其相对偏差小于3%.     

宁波城市滨水地区的规划设想

0引言“沿河设城”是古代城址选择的通例,临水地区往往是一个城市发展最早的地区,因而山最易老化;现代工业,交通业和仓储业为求得最佳的经济效益,也大量占踞滨水地带,至使水质恶化,滨水资源造成破坏,由此带来的一些显性和潜在的危机反作用于城市,致使城市生态环境恶化而另一方面,市民环境意识的增强,水体,绿化等自然要素在城市中的地位不断提高,滨水地段以其景观,环境,情趣等优势为人们所向往;滨水地区还是城市中主要的开放空间,是表现城市形象的重要节点,具有城市的“门户”和“窗口”作用,滨水地区的存在和发展更能体…