电刺激肌力控制的新技术

利用宽范围内变化的运动单位动作电位发放率和募集控制模式来调节骨骼肌的收缩力,克服了神经肌肉电刺激技术中一个长期存在的障碍。对于猫的腓肠肌,控制模式中运动单位的募集可以控制初始肌力的50%直至100%。对应于线性增加的募集,肌力响应也是线性的,而对应于发放率,肌力出现非线性饱和段。     

一种新型感应电动机调速装置：控制模型

新型感应电动机的恒转矩控制装置,经实验和现场运行证明它能用于中、大功率、低同步转速感应电动机拖动风机类和许多非风机类负载系统。本文用定磁场控制原理,论述了感应电动机控制模型和去耦控制方法;最后,提出了整个控制系统线路方案。     

压电超声直线马达驱动电路的研究

本文介绍了压电超声直线马达的结构和工作原理，分析了清华大学超声研究室研制的超声振子箝位，压电驱动的直线蠕动马达的特点及其驱动电路和信号波形．     

PMSM伺服控制的数字电流环研究

研究了永磁同步电动机（ＰＭＳＭ）伺服系统的一种新型数字电流环方案，该方案采用了规则采样法生成ＰＷＭ波的比例型电流调节器，提出用前馈补偿和变电流环增益技术才能提高电流调节性能，给出了数字仿真和实验结果。     

磁流体的粘磁特性及其应用

通过实验分析，研究磁流体的磁化性能及其流经几种特殊结构磁场时所表现出的粘磁特性，利用磁流体表观粘性随外加磁场强度变化的规律研制一种先导级无运动部件的电液伺服放大器，并给出该装置的静，动态性能实验结果。     

倍相绕组两相异步电动机

本文介绍倍相绕组两相异步电动机的构成原理、磁势分析、设计特，点及单相电源的分相供电线路．与普通型及正弦型绕组的两相异步电动机相比较，该电动机能更好地消除或削弱谐波磁势及其造成的有害影响并大大提高了基波绕组系数，从而使电动机的技术经济指标有较大的改善．     

CW6163普通车床CNC改造技术

提出了ＣＷ６１６３普通车床ＣＮＣ改造方案，完成系统软件、硬件及电器与机械的匹配，叙述了操作功能配置、ＣＲＴ画面的设计与ＣＮＣ改造系统原理，为数控技术在大中型车床上的应用开创了一条新路。     

三相双绕组制动异步电动机谐波绕组系数探讨

在快速制动双绕组异步电动机定子上巧妙地设置主、副两套统组，并在两绕组中流过不同的交流电流，可使这种电动机具有良好的制动和节能效果［１］．使两套绕组的空间相位差与流过的电流的时问相位差恰当配合，可消除相应的高次谐波磁势．本文通过对其进行谐波磁势分析，得出了谐波磁势和谐波绕组系数的通用表达式，并在此基础上讨论了绕组结构、绕组空间相位差、电流时间相位差对谐和波绕组系数的影响。这对研究设计这类电动机具有指导意义。     

同步电机的一种自控变频调速控制方案

介绍一种同步电机自控变频调速控制方案.同步电机的自控变频是利用角位置码盘检测电机的转速和转角,并将码盘产生的一组方波信号经过Walsh变换转换成正弦信号去控制电枢电压而实现的,控制线路简单,精度高。     

热磨浆机的机液伺服间隙控制系统研究

介绍了磨盘间隙伺服控制的工作原理,对控制系统作了理论分析和计算。文中建立的模拟试验台对恒载位置精度进行了试验,结果表明,试验数据和理论计算基本吻合。研究所得出的结论可供液压控制系统的设计制造和生产使用。