行进间跟踪轴线稳定技术

研究自行火炮行进间载体牵连给跟踪带来的扰动问题,采用补偿的方法抑制这种扰动.即采用开环前馈控制与跟踪闭环部分相结合的控制方法,取得了很好的控制效果.从扰动的机理入手,利用可测参量,对扰动部分进行线性化,并给出了补偿信号的解析式.用Matlab Simulink进行了仿真,仿真结果表明所提出的方法能够使载体的扰动造成的误差明显减少.其优点在于能够在不改变原有控制系统结构的情况下,实现有载体扰动时的跟踪轴线稳定.     

三维三分量采区地震勘探应用效果

论述了三维三分量地震勘探的工作方法及利用该方法在小断层、薄煤层及煤层裂隙探测等方面取得的地质成果     

木城涧矿底煤复采平面模拟试验研究

通过对北京矿务局木城涧矿十槽煤不具备常规复采条件底煤复采的相似材料模拟试验研究，证明了回采上分层时顶板冒落情况和矿压显现规律，初步探明了留与不留煤皮假顶情况下，回采下分层时顶板岩层二次失稳情况和矿压显现规律，为类似条件底煤复采制定合理的复采方案、安全技术措施等提供重要的依据和指导作用。     

一种适用于履带式小型机器人的双流转向传动机构

遥控小型机器人由于具有携带方便、适应性强、成本低廉等特点 ,正得到军事、公安、消防等领域的日益重视 ,为此设计了一种适用于履带运动机构的电动双流转向传动方案 ,经试验效果良好 .     

坚硬煤层注水预裂水压力计算

主要运用有效应力原理及断裂力学推导了煤层注水所需的最小注水压力,初步探讨了多组裂隙同时存在对煤层最小注水压力影响的计算方法,并分析了影响倾斜坚硬煤层注水压力的因素,指出了注水压力与煤层倾角及埋藏深度之间的关系,其理论结果与现场相符。     

轻薄府绸织物斜向强伸性能与接缝强力的关系

研究了轻薄织物各向异性与接缝强力的关系，轻薄织物斜向强伸性对接缝强力有明显影响，织物斜向接缝强力主要与织物断裂伸长率有显著相关性，相关系数为0．7389。     

高速气流清选农作物籽粒的机理探讨

就高速气流清选农业物料的有关理论进行了分析,建立了物料在气流场中的运动轨迹方程式,并进行了求解。     

缓倾斜煤层底板采动破坏深度与回采参数关系的研究

本文根据四个不同回采参数试采面的钻孔注(放)水试验资料,研究了每个采面底板采动破坏深度和强度,分析了采面斜长、采高与底板采动破坏深度的关系,查明厚煤层分层开采时,底板破坏程度主要取决于第一分层,为改革采煤方法安全带压开采提供了依据。     

Personal neutron dosimetry in the space station MIR and the Space Shuttle

A passive neutron dosemeter based on nuclear track detectors and TLD's was used in 1995 and 1997 on the MIR station and in Space Shuttle flights to MIR. As it is equipped with neutron converters and shieldings of different types the track detector system allows the neutron dose equivalent to be determined in rough energy intervals. The results of the measurements on the MIR station and in the Space Shuttle flights are presented and the influence of charged particles in the complex mixed radiation field in space is discussed. Improvements are possible by means of a new active neutron dosemeter which is under development at the PTB. First measurements with a prototype in the high-energy reference fields at CERN are presented and discussed.     

江苏田径竞技状况与发展对策

运用文献资料和数理统计等方法,对江苏历届全运田径竞技特征进行全面分析和研究,结果显示:在第10届全运会竞技中,江苏田径取得了历史性的突破,200m、20km竞走、4×100m、100m、铅球、4×400m、110m栏、跳远、马拉松、跳高和标枪为江苏省田径优势项目;200m、800m、1500m、3000m、10000m可能成为江苏新一轮全运会制胜项目。