基于混沌粒子群--专用遗传算法切换策略的移动机器人路径规划

为了发挥粒子群算法和专用遗传算法的各自优点,提出了一种将二者结合的切换优化策略。该策略前期采用一种基于种群最优个体混沌化的混沌粒子群算法,后期选用专用遗传算法。通过大量仿真实验确定了在迭代代数、种群标准差和最优个体适应度差三种切换指标下各自的最优切换条件。与单一专用遗传算法和单一混沌粒子群算法的仿真对比表明：本文提出的切换优化策略在综合路径长度、平滑性和规划时间三个性能指标后具有一定的优越性。     

浅谈编辑工作的创造性

详细阐述了图书编辑在整个出版流程中的作用,从理论和实际两个方面论述了编辑工作中所包含的巨大的创造性.     

关于人体表面和非均质组织剂量计算的修正算法

作者对射线束三维人体剂量计算问题，介绍了有关人体表面弯曲和组织密度不均匀修正的算法，该算法通过建立仿真人体矩阵，克服计算中不便查找人体信息的困难，能避免在获取人体信息时发生差错，较好地解决了人体剂量的计算问题。     

盘江矿区煤矿井下人员定位系统设计初探

建立可靠实用的煤矿井下人员定位系统，对改善煤矿的安全生产管理有着重要的现实意义。正确选择成熟的煤矿井下人员定位系统，根据具体情况合理地进行系统布局设计是成功建设经济，可靠，实用的煤矿井下人员定位系统的关键。     

钢筋混凝土框架梁柱子结构抗连续倒塌动力分析

为了研究钢筋混凝土(RC)框架梁柱子结构的动力抗连续倒塌性能。通过有限元软件建立的精细化模型对两榀中柱移除的RC框架梁柱子结构静力试验进行了数值模拟。从数值模拟获取的荷载-位移曲线及破坏模态与静力试验结果对比基本吻合,能够较好地预测RC框架梁柱子结构在中柱失效后破坏的全过程。通过采用瞬间去柱的加载方式,在验证完成的RC框架梁柱子结构精细化模型基础上进行动力响应分析,并基于能量法进一步研究了结构的动力性能。研究表明:在荷载达到第一峰值荷载之前,在相同位移下采用有限元分析得出的动力抗力要高于能量法分析所得结果,但更接近实际情况。     

京津冀协同发展背景下河北省铁路网布局优化

在京津冀协同发展背景下,对河北省铁路网布局进行优化.首先在对影响铁路网布局的京津冀协同发展,过境运输需求等因素分析的基础上,结合既有铁路网情况,形成布局初步方案.其次将研究对象划分成20个交通小区后,对交通生成和交通分布进行预测,得出2020年和2025年20个交通小区之间的客运量和货运量,再经过多次流量分配后得到布局优化方案.最后利用路网密度指标对河北省铁路网布局优化方案进行了评价,结果表明,该方案具有一定的合理性,能够满足未来河北省的经济发展要求.     

基于A^＊算法的机器人路径规划实现

A^＊算法是一种启发式搜索方法,即通连用一个比较特殊的估价函数使得在路径优化问题中得到较优方案。应用此算法实现机器人在规划空间中行走路径的选择,通过仿真表明,此算法能得到较优的路径选择策略,有利于机器人在规划空间的行走。     

北京山区旅游规划的SWOT分析与战略研究

SWOT分析法可用于分析战略,因其简捷实用、条理清晰的特点,逐渐被应用于规划领域.在规划编制过程中运用SWOT分析法可以避免制定发展战略时的主观性,增强科学依据.本文以北京山区旅游业为研究对象,运用SWOT分析方法,对北京山区旅游发展的优势、劣势、机遇和挑战逐一分析,并采用多专家评议法对SWOT四方面要素进行筛选、检验;随后计算要素影响力度,判断出北京山区旅游发展应采取的战略类型为开拓型战略,并提出了科学规划旅游资源的基础上,突出山区旅游特色、丰富旅游产品结构、倡导生态旅游等一系列发展对策,为北京山区旅游今后的发展提供了有力支持.     

大学生就业能力存在的问题及对策研究

当前,大学生就业能力的提升存在较多问题,比如职业目标不明确、专业基础不扎实、实践动手能力差、再学习能力低等。大学生就业难问题的核心是大学生缺乏必备的就业能力,培养和提高大学生就业能力成为解决大学生就业难的一条重要途径,应该加强大学生的职业生涯规划、注重就业能力培养和创新教育,提升大学生自主创业水平。     

PSO-QGA在移动机器人复杂路径规划中的应用

量子遗传算法具有适应性强、收敛速度快、适合于全局搜索的特点,粒子群优化算法的优点是具有记忆能力,在智能搜索的实现上可以结合个体和全局的最佳位置实现位置定位,但粒子群优化算法在搜索速度和择优能力方面还有待提升.因此提出了一种改进的路径规划算法,即利用量子遗传算法结合粒子群优化算法的记忆功能和最佳定位能力,实现对移动机器人路径规划算法的改进.通过仿真实验已经证明,改进后的移动机器人路径规划算法在稳定性和路径优化选择上都优于单纯的粒子群优化算法和量子遗传算法,并且改进后的算法更适合于复杂路径中实现优化.