电动公交车线路和充电设施及策略规划方法研究

针对电动公交车充电设施配置不合理的现象,对电动公交车线路和充电设施及策略规划方法进行研究。综合考虑充电站及充电桩配置与公交线路运营特征设计参数两者的相互影响,以充电等待时间和运力为约束条件,建立社会福利最大化模型。基于两种不同的充电策略,讨论其对充电站内车辆排队充电等待时间的影响。以拉格朗日函数求解算法和遗传算法对模型进行求解,并以苏州市931路纯电动公交线路为算例对模型与算法进行了验证。研究结果表明,相比于遗传算法,基于拉格朗日函数的求解算法效率更高,求解结果更稳定。根据所构建模型设计的充电桩数量及线路运营特征参数,在满足充电等待时间约束的条件下可以实现社会福利最大。该研究所提出的模型可为电动公交车线路规划提供决策依据。     

基于马尔科夫生存模型与粒子群算法 的动态航路规划

针对未知情况下航路规划问题,采用动态规划策略保证飞机可以实时规划未来路径,并引入基于马尔科夫的生存模型来获取飞机的生存状态概率,从而评估生存代价,再综合任务、油耗、飞机机动性等作为粒子群算法的目标函数与约束条件,同时为了缓解生存与任务之间的矛盾,引入目标函数权重自适应策略.仿真实验证明,提出的动态航路规划策略是可行的,自适应权重也在一定程度上缓解了生存与任务之间的矛盾,同时将基于马尔科夫的生存模型应用于动态航路搜索中,能够更加直观地掌握每一时刻飞机的生存代价以及各状态的概率.     

基于分层递阶模型的多轴加工过程分析与运动度量规划

针对复杂曲面多轴数控加工过程的复杂性,提出了一种面向多轴加工的分层递阶构造模型,即利用铣削过程的几何、运动学与力学模型综合分析多轴加工规律.切削工件几何模型采用深度元素法,通过分析刀具与工件接触区域,得到刀具在不同瞬时的轴向范围及沿轴向各微元的切入角和切出角,转换为铣削力模型所需的几何信息,同时运动学模型又为几何与力学模型提供计算依据.采用序列二次规划法优化进给速度,使机床工作在多个约束条件的最大范围值内.五轴螺旋桨加工实验表明,在满足加工精度条件下,优化的进给速度使零件加工效率提高约20%.     

基于A^＊算法的机器人路径规划实现

A^＊算法是一种启发式搜索方法,即通连用一个比较特殊的估价函数使得在路径优化问题中得到较优方案。应用此算法实现机器人在规划空间中行走路径的选择,通过仿真表明,此算法能得到较优的路径选择策略,有利于机器人在规划空间的行走。     

基于Web分布式网络CAPP系统的开发

为满足工艺设计的协同工作、知识积累和快速复用的实际需求，在总结网络数据库查询方法的基础上，提出分布式网络CAPP系统结构，包括数据层、数据处理层、表达层和应用层；论述了系统的主要功能和基于Web的工艺数据查询的实现方法。     

杭州市交通强国示范城市创建方案研究

 杭州市委十二届三次全会明确提出，要加快建设独特韵味、别样精彩的世界名城，把杭州建设成为全国“交通强国示范城市”。为解决杭州市城市与交通发展中存在的诸多不和谐问题，认清杭州交通发展形势与使命，做好交通顶层设计和系统谋划，充分发挥交通运输在城市发展中的基础性、服务性、引领性、战略性作用，以《交通强国建设纲要》为指导，深入贯彻落实浙江省交通强国示范区建设的决策部署，通过充分对比国内外发展现状、深入分析问题及趋势，提出杭州交通强市创建应以实现立体交通、产业交通、绿色交通、信用交通“四个引领示范”和美丽交通、数字交通、文明交通、平安交通“4个走在前列”为抓手，打造人民满意的交通杭州样板，助力交通强国建设。     

健康城市与完善的城市生态规划策略探析

 随着人类城市化进程的加剧，引起了一系列的生态环境问题，导致人与自然的矛盾加剧，特别是疫灾的出现，极大地危害人体健康、破坏城市秩序、危及社会的稳定和可持续性、造成社会经济的重大损失。结合史上重大疫灾的分析，从生态规划的视角，寻找疫灾产生的根本原因及生态规划工作中存在的问题，重点研究人与生物（动物、植物、微生物）之间的相互关系，并提出完善健康城市建设及生态规划的理念及策略。建议在今后的生态规划中，建立、完善人与生物和谐共生的人居环境，加强生物规划，从以人为本，打造人与自然的生命健康共同体。     

运用小世界理论的过街设施网络布局优化

针对过街设施利用率低、行人横穿马路等问题,对过街设施的布局进行调整.以北京市二环行人过街设施路网为例构建网络拓扑结构,验证小世界网络的适用性,并基于小世界网络理论对过街设施间距较大的宣武门东大街、崇文门西大街、西长安街三个路段进行优化.结果显示,平均最短路径长度为2 702.916 m,比优化前减少254.842 2 m,聚类系数为0.793 9,优化后过街设施的合理间距为289 m.     

Hydrodynamic limit of the Robinson–Schensted–Knuth algorithm

We investigate the evolution in time of the position of a fixed number in the insertion tableau when the Robinson–Schensted–Knuth algorithm is applied to a sequence of random numbers. When the length of the sequence tends to infinity, a typical trajectory after scaling converges uniformly in probability to some deterministic curve.     

基于环境约束的页岩气-水资源系统多层决策

针对马塞勒斯页岩气供应系统中的经济效益、水资源配置和温室气体减排这3个要素，开发基于生命周期评价的多层规划模型，并设置了高、低钻井和产气的两种规划情景。结果表明，在规划期内，高情景和低情景条件下的产气量分别达到882.31 bcf和472.40 bcf；生命周期耗水量主要用于水力压裂和终端发电；原地处理设施将在废水处理过程中占主导作用，且绝大部分的工艺废水将实现回用；系统平均单位电力的温室气体排放强度、经济效益和用水量将分别达到6.00 kg/MJ、0.48 MJ^-1和0.10 gal/MJ。结合TOPSIS多属性决策分析，表明多层方案能够规避传统单目标规划模型偏向性过强等不足，并为决策者提供不同模型规划方案的优劣排放。