基于改进萤火虫算法的人群疏散仿真

基本萤火虫算法在人群疏散仿真中存在疏散速度慢、疏散路径不平滑的缺陷,针对该问题,提出一种改进萤火虫算法。借鉴微粒群算法的位置更新策略,将全局最优引入到萤火虫算法的位置更新过程。与原始算法相比,改进后的算法在收敛速度和求解精度方面有明显的提升。在搭建的3D仿真系统中,对改进后的算法进行人群疏散仿真实验。仿真实验表明,该算法能够实现人群远离危险源并最终到达目标安全区域的路径规划,仿真效果逼真。与原始算法及微粒群算法相比,该算法在提高人群疏散速度的同时,也提高了疏散路径的平滑性和稳定性。     

城市绿地的新发展及规划设计思考——由广州市洲头咀公园的调查说起

以广州市海珠区洲头咀公园为例,着重调查了公园活动人数、人员的组成结构、活动时间与行为类型以及对场地设施的分析,思考了城市街头绿地的新发展,并提出对现有绿地规划设计的修改对策.     

紧急避撞路径规划及其跟踪驾驶员转向模型

针对紧急避撞工况,提出并设计了一种紧急避撞路径规划方法和路径跟踪反馈预瞄驾驶员模型。首先,提出了一种基于Sigmoid曲线与物理约束的避撞路径规划方法,并建立融合最优曲率预瞄与闭环反馈转向修正的驾驶员模型以对所规划路径实现快速和精确跟踪。之后,搭建了CarSim+Simulink离线联合仿真平台,对避撞路径规划和路径跟踪反馈预瞄驾驶员模型的有效性进行了验证。最后,基于自主改装的试验车辆,进行实车试验以验证所提出的路径规划方法及驾驶员模型的可行性与实时性。仿真及实车试验结果均表明,所规划的避撞路径和驾驶员模型可以控制车辆快速、安全地避让障碍物。     

商业企业让利促销与赠送促销活动的利税分析

对商业企业销售活动中的让利促销、赠送促销及让利并赠送促销三种方式,在盈利的基础上进行了税金、利润的分析比较,找出了企业的最佳营销方式。     

基于离散优化的无人驾驶汽车轨迹规划

针对双向两车道无人车行驶场景,基于离散优化的方法,提出一种新的轨迹解耦规划算法。该算法将带有时间戳的三维轨迹规划问题,解耦成分别对路径和速度规划,速度规划时引入ST图,用以描述无人车与障碍物之间的运动关系。通过分层采样的方法构建路径Lattice图搜索初始路径,以及基于多目标A*搜索算法在ST图中规划出初始速度剖面,减少算法的计算量。同时,结合优化的方法对轨迹进行优化,使轨迹收敛到全局最优解。最后,通过仿真实验,验证了该算法的有效性和可靠性。     

一个集成的战略信息系统规划框架

随着信息技术在企业越来越广泛的应用,信息系统的作用也提高到战略的层次。能否有效地从战略层次上来规划信息系统对于企业实现其商业战略、获得竞争优势有着至关重要的作用。然而,很少有满意的规划信息系统的框架和方法。因此,提出了一个由规划目标、规划流程、规划机制、规划输出和规划实施5个侧面集成的战略信息系统规划框架;讨论了规划流程和规划机制及其组成要素和维度;最后从规划实施的角度分析了规划输出的内容。运用该框架将有助于提高企业信息化的内在一致性和外在有效性,促进企业信息系统实施的成功。     

基于改进的蚁群算法的物流拣选路径优化

提出了一种改进的蚁群算法来解决物流拣选路径的优化问题。通过实验室模拟环境,用Matlab7.0进行了某次拣选作业仿真,取得了最优路径。与基本蚁群算法相比,所提出的方法能更快地找到最优解。     

南水北调东线供水公司的激励机制研究

针对南水北调东线供水公司与员工之间道德风险问题,应用信息经济学中委托代理理论,给出了降低道德风险的激励模型,并对模型进行了分析,指出:精神激励和物质激励有助于提高员工的努力水平,要建立以员工偏好为导向的激励组合;员工的努力程度与员工的心理不安成本呈正相关关系,委托人可以进行道德教育,提高员工的心理不安成本;员工的努力程度与员工能力呈正相关关系,因此委托人要加强员工能力的培养,提高他们履行岗位职责所必需的专业知识和技能;绩效评价可采用主观评价和客观评价相结合的方式.     

城市避震减灾绿地体系规划分析

城市绿地在地震灾难发生过程中以及对灾后重建、城市复兴有着重要的作用。基于城市绿地的避震减灾功能,分析了在城市总体发展规划的框架内,以城市抗震防灾等规划为指导,以城市绿地系统规划层次、布局结构为依托的城市避震减灾绿地体系。笔者认为,城市避震减灾绿地体系主要是城市防灾中避难疏散及短暂生活场所、进行紧急救援的场所和保障灾后重建和成复兴的据点,规划时应遵循城乡总体规划,与城市绿地系统规划空间层次相互衔接,逐级控制,并结合城市绿地的人口服务辐射能力,科学布局。     

基于网络热度的道路景观评价与最美路径推荐

基于道路景观搜索量、签到和点赞等网络热度大数据建立道路景观热度综合评估模型,结合景观视域得到道路美丽度,并以距离、时间等为约束条件,设计和实现了最美路径优化算法.最后以武汉市28处道路景观进行实验,并将最美路径算法与传统最短路径算法进行比较,结果表明,在起止点相同情况下,最美路径算法可以在距离(时间)阈值约束范围内找到更美路径,提高出行过程中的愉悦感.