江西省科技事业现状与中长期发展战略研究

通过对比科技资源、高新技术、科技产出等一系列科技指标,分析江西省与中部地区五省及国内排名前十位地区在科技实力上的差距,总结得出了若干基本结论。在此基础上提出了江西省的科技发展指导方针,可以概括为“以人为本,引创结合,全面开放,跨越发展”。提出了江西省2020年科技发展目标体系是：“增长、强省、富民、提高竞争力、可持续发展”。     

高校基建管理探讨

高校的基建管理工作是一项专业性强、技术程度高、管理复杂的系统工程.本文就甲方项目制管理模式下,在高校基建管理中如何科学、合理的规划设计、招投标、组织和监管施工进行了探索性研究,并提出了如何强化高校基建管理工作的具体措施和相关建议.     

都市区蔓延形态与综合承载力网络关系研究述评

对20世纪50年代以来中西方关于都市区蔓延这一影响区域与城市发展的重点问题的相关研究进展、文献等代表性成果进行回顾和梳理。选取二战后至今世界城市进入快速扩张式增长时期作为研究时段,从概念界定、形态辨析、驱动因素、动力机制和空间测度等角度对都市区蔓延问题研究进行了综述,阐述其主要贡献和不足。在阐述综合承载力内涵及其系统特征的基础上,分析综合承载力网络的要素特征、空间分布等与都市区蔓延形态的相互作用关系。结论认为:都市区蔓延形态演变与综合承载力网络尤其是基础设施承载力网络紧密相关,是探讨都市区蔓延治理、实现城市合理增长、推动区域可持续发展的重要切入点;现有研究成果体系较为分散,缺乏完整的都市区蔓延评测体系及方法工具集。     

无人机快速航迹规划算法

基于快速搜索树提出了一种快速高效同时具有鲁棒性的航迹规划算法.该算法主要包括3部分:选择采样点、搜索扩展树上距采样点最近的节点和扩展节点.首先产生采样点,以一定概率选取目标点作为采样点来提高航迹的质量和规划速度;然后找出搜索树上距采样点最近的节点;最后扩展节点,扩展节点时把航迹约束条件结合到节点扩展过程中,保证了航迹的可行性.这个过程不断迭代,直到找到目标点.仿真结果显示本方法能快速找到近似最优解并且对规划环境有一定的鲁棒性.     

基于母线传输边际率标准的输电系统扩建规划

提出了一种新的输电系统扩建规划优化方法,首次把母线传输边际率标准与分支限界法相结合。在满足指定负荷区域输电可靠性的前提下,采用母线传输边际率标准,客观上可以最大限度地减小新建输电线路的总体投资。本文所提出输电系统扩展规划模型,可作为一个整数规划问题来解决。提出了一种结合网流理论和最大流-最小分割定理的分支限界法最优化解决策略。以21母线系统为例进行了计算说明,证明了该方法在竞争激烈的电力市场环境下,解决输电系统扩展规划问题的实用性与可行性。     

软件工程监理中多目标计划优化决策的探讨

提出了软件工程监理过程中多目标网络计划优化的数学模型,在该数学模型中构建了软件工程监理的多目标决策问题的目标函数,具体分析了软件工程监理过程中工期、费用和资源这三个主要控制目标,采用AHP层次分析法确定各目标的权重分配,以求较好地解决多目标网络计划的优化决策.     

一种新的CMAC函数逼近器及其再励学习方法

针对复杂再励学习系统状态空间存在维数灾问题，结合多移动机器人协调避障路径规划实际应用，用非均匀模糊分割方法将状态空间分解成模糊子空间，相应地将小脑模型连接控制器网络（Cerebellar Model Articulation Controller,CMAC)函数逼近器改进为模糊CMAC（Fuzzy CMAC,FCMAC)函数逼近器，并将FCMAC函数逼近器置入滞后更新多步Q（Pstphoned-Updating Multi-Stp Q-learning,PUMSQ)学习笮算法，提出FCMAC－PUMSQ学习算法，仿真实验证明，该算法有效且有较好的鲁棒性，FCMAC函数逼近器有较好的收敛速度和泛化能力。     

基于SWIFT算法的球关节操作臂最优路径规划

针对目标物体在空间的位置和姿态确定的情况下，机器人操作臂如何选择一条满足关节转角约束，且使所有关节转动角度之和为最小的最佳路径这一问题，提出了利用动态可行解区间作为改进SWIFT(sequential weight increasing factor technique)算法的初始迭代值进行寻优迭代的方法，并对罚因子rk进行了讨论。该算法具有较少的迭代次数和较快的收敛速度，并通过对9个自由度的球关节操作臂的仿真结果，验证了该算法的正确性和可行性。     

电子商务与ERP的整合应用研究

ERP系统的核心是实现企业内部资源的优化配置,有助于提高企业生产效率和市场响应能力,而电子商务的核心是如何加速企业和企业之间的沟通.两者对于企业而言,其作用非常重要,缺一不可,它们之间的融合是实现企业管理信息化的必经之路和趋势.文章着重论述了ERP与电子商务的关系及其整合的必要性,并且对ERP与电子商务整合的方向和策略进行了探讨.     

基于SDE的城市规划管理信息系统

使用SDE空间化Oracle数据库,将GIS空间数据融入关系数据库模型,作为解决GIS与MIS的系统集成问题的方法,该方法使得Arc/Info以文件形式存储的数据“透明”地移植到Oracle关系数据库中,借助Oracle对30GB的海量图形数据进行管理,并将MapObject作为控件嵌入VB中,兼顾存储在SQL Server中的MIS部分的数据,开发研制了“图文一体化”的规划管理信息系统。