用于控制器参数整定的遗传算法

提出了一种适用于控制器参数整定的遗传算法（ＧＡＣ）,给出了ＧＡＣ的编码方法和遗传算法,并以一个算例显示了ＧＡＣ的有效性,ＧＡＣ的主要特征是逍点数编码、改进排序选择和乘法变异,在其排序选择中既保留最佳个体又使其参与后续的过程,提高了搜索效率,保证了收剑性。最主要的是,针对控制器参数整定问题的特殊性,ＧＡＣ的乘法变异使问题的约束条件能够自然地由遗传算子予以满足,同时又消除了控制器参数的数量级差异所带来     

DMF5001点阵液晶显示器通用显示程序设计

ＤＭＦ５００１点阵式液晶显示器是一种极低功耗显示器,其应用特别广泛．它具有数据总线、控制总线缓冲结构,可以直接连接到ＣＰＵ或用户的系统总线上．由于其低功耗、显示方式丰富,特别适合于户外测量系统或仪器中的显示设备．在分析ＤＭＦ５００１点阵式液晶显示器的特点、显示控制方式的基础上,研究并设计出文本字符、汉字、象素的ＭＣＳ—５１汇编语言通用显示子程序,为各种文字或图形显示提供基本操作．     

多级混合自适应控制器的设计

设计了一种多极混合自适应控制器,解决了高阶复杂被控对象在以往的自适应控制中出现的不稳定问题。增强了控制系统的鲁棒性。     

数控焊接变位机双模控制器的试验分析

以工业控制计算机为控制器,在数控焊接变位机的实时控制中,设计了一种基于模糊控制和 Ｐ Ｉ Ｄ 控制加权合成的双模智能协调控制器．从仿真和实验的结果来看,这种控制系统取得了满意的动、静态性能,不仅响应速度超过了改进后的模糊控制,而且稳态误差也比常规的 Ｐ Ｉ Ｄ 控制大大减小了,在数控焊机变位机的控制中具有较高的实用价值．     

压缩机排气压力的串级控制

根据控制对象的实际情况,参照现有的类似控制系统,提出了一种适合于压缩机性能测试系统运行过程的控制方案．根据控制过程中对控制精度的不同要求,分阶段采用不同控制算法,并就本串级控制系统的硬件配置和软件设计提出了具体方案．     

基于PIC的遥控电动机位置控制器的设计

PIC是一种采用精简指令结构、输入／输出功能强大的8位单片机,应用广泛,本系统是用PICl6F877单片机作为核心部件的遥控电动机位置控制器．这里介绍了这种控制器的工作原理、硬件电路组成及有关的程序流程．     

典型对象特性的优化控制器设计及其参数整定

从理论和实践上证明,不完全微分型PID控制器,要比完全微分型PID控制器具有更好的控制性能．但在参数整定方法上,不完全微分型PID控制器却没有现成的方法可循．文中根据闭环控制理论,研究在最优工作状态时PID控制器的幅频与相频特性,导出一种比较简便的工程整定方法,而且通过仿真验证该方法的可用性和有效性．     

基于Fourier-TOuNN的鲁棒性拓扑优化设计

为推广拓扑优化设计方法的工程应用,需要在设计过程中考虑结构鲁棒性以应对实际工程荷载的随机性。本文基于神经网络提出了鲁棒性结构拓扑优化设计的高效方法。该方法通过优化Fourier-TOuNN神经网络的权值更新描述结构拓扑的密度变量,并引入随机荷载下结构柔顺度平均值和标准差的加权总和作为目标函数,从而定义了随机荷载下的结构鲁棒性优化问题。利用神经网络的自动反向微分功能,实现了优化过程中灵敏度的直接求解。借助Fourier-TOuNN细部尺寸可控特性,可在结构中生成细小支撑以抵抗随机荷载。数值算例表明,采用本文提出的方法可以高效地获得鲁棒性稳健的优化设计结果。     

三菱PLC控制器在电机学实验中的应用

介绍了用三菱PLC、工控机等硬件组合对电机学部分实验进行的改革。其中工控机利用GX-Developer软件平台向PLC发送控制指令,根据相应指令,三菱PLC控制器控制了三相交流异步电动机正反转和三相交流异步电动机Y—△启动等实验项目,在实验教学中得到了较好的运用。     

空调水系统上位机控制器的设计及仿真评估

设计了集中空调水系统层次实时在线的上位机控制器，并对其进行仿真在线评估．该控制器采用基因遗传优化算法，能够快速准确地获得各控制变量在预测时间内的最优设定值．实时仿真试验表明，其与固定设定的上位机控制器，以及局部层次的上位机控制器相比，能够在满足控制稳定性的前提下，最大限度地节约整个水系统的总能耗．