全文获取类型
收费全文 | 3644篇 |
免费 | 197篇 |
国内免费 | 96篇 |
专业分类
化学 | 15篇 |
晶体学 | 1篇 |
力学 | 563篇 |
综合类 | 16篇 |
数学 | 72篇 |
物理学 | 276篇 |
综合类 | 2994篇 |
出版年
2024年 | 26篇 |
2023年 | 50篇 |
2022年 | 88篇 |
2021年 | 87篇 |
2020年 | 77篇 |
2019年 | 70篇 |
2018年 | 71篇 |
2017年 | 146篇 |
2016年 | 142篇 |
2015年 | 141篇 |
2014年 | 212篇 |
2013年 | 139篇 |
2012年 | 226篇 |
2011年 | 239篇 |
2010年 | 152篇 |
2009年 | 203篇 |
2008年 | 179篇 |
2007年 | 244篇 |
2006年 | 186篇 |
2005年 | 187篇 |
2004年 | 197篇 |
2003年 | 152篇 |
2002年 | 112篇 |
2001年 | 115篇 |
2000年 | 92篇 |
1999年 | 72篇 |
1998年 | 45篇 |
1997年 | 49篇 |
1996年 | 51篇 |
1995年 | 36篇 |
1994年 | 31篇 |
1993年 | 25篇 |
1992年 | 19篇 |
1991年 | 20篇 |
1990年 | 12篇 |
1989年 | 13篇 |
1988年 | 10篇 |
1987年 | 4篇 |
1986年 | 6篇 |
1985年 | 4篇 |
1983年 | 1篇 |
1979年 | 2篇 |
1957年 | 2篇 |
1955年 | 2篇 |
排序方式: 共有3937条查询结果,搜索用时 15 毫秒
11.
A stochastic version of Isaacs's (Ref. 1) game of two cars is dealt with here. In this version, the pursuer, owing to thrust and drag forces, has a variable speed, whereas the evader's speed is constant. Also, the pursuer can maneuver as long as his speed is bounded by some lower and upper limits. The probability of interception, corresponding to optimal (saddle-point) feedback strategies, is computed and serves as a reference for evaluating the performance of four different versions of the proportional navigation pursuit law as well as two other strategies. 相似文献
12.
M. A. Macrì C. Del Gratta L. Di Donato S. Di Luzio G. L. Romani S. Della Penna A. Pasquarelli 《Il Nuovo Cimento D》1994,16(5):425-432
Summary A preliminary study is here reported on a new potential marker for biomagnetic measurements. The marker consists of superparamagnetic
polymer microspheres which were detected in the presence of external steady magnetic fields by means of an r.f.-SQUID magnetometer.
The particles were prepared in samples differing in the concentration value and immersed in a homogeneous magnetic field of
variable intensity. A simple model was taken into account for the distribution of the microspheres in the samples, so that
the theoretical values were compared to the marker field values measured by the biomagnetic sensor. The overall sensitivity
of the experimental apparatus and the minimum concentration value of the marker were then estimated. 相似文献
13.
闫成新 《中国石油大学学报(自然科学版)》2002,26(2)
灵巧度是衡量机器人运动失真程度的重要参数。对机器人灵巧度评价指标进行了对比研究 ,结合大型喷浆机器人自由度较多的特点 ,用雅可比矩阵的条件数对喷浆机器人的灵巧度进行了分析。结果表明 ,大型喷浆机器人在不同形位下的条件数都很小 ,具有较好的运动灵巧度。 相似文献
14.
为了提高移动机器人的灵活性和机动性,人们提出了最大限度地利用普通常规轮的运动自由度来实现移动机器人的平面自由运动。当移动机器人具有n(n≥2)个可操舵驱动轮时,它可以实现平面上的自由运动,即它具有3个自由度。针对轮式移动机器人的运动学建模问题,基于坐标变换法,提出了一种解决具有可操舵轮的移动机器人运动学建模的通用方法,建立了在满足理想运动约束条件下的运动学模型,并以具有2个可操舵驱动轮的3自由度移动机器人为例,给出了运动学仿真结果。 相似文献
15.
机器人焊接已成为焊接自动化技术现代化的主要标志。文中通过阐述机器人离线编程系统的组成原理和主流软件,认为须在焊接自动化专业构筑起机器人离线编程的相关课程体系,才可将机器人离线编程技术引入焊接自动化专业。以此提升焊接自动化的理论和实践教学,提高学生的职业技能。 相似文献
16.
机器人避障功能的设计 总被引:2,自引:0,他引:2
本文介绍了通过硬件的连接以及利用汇编语言编写简单程序使机器人实现避障功能. 相似文献
17.
18.
林国顺 《哈尔滨商业大学学报(自然科学版)》1996,(3)
以计算机模拟为辅助工具 ,讨论了机器人路径规划的算法 ,提出一种简化算法二次规划 ,既可避免组合爆炸 ,又能得到一个较优的解 ,即满意解 相似文献
19.
Earthshaker: A mobile rescue robot for emergencies and disasters through teleoperation and autonomous navigation
下载免费PDF全文
![点击此处可从《中国科学技术大学学报》网站下载免费的PDF全文](/ch/ext_images/free.gif)
Yu Zhang Yuxiang Li Hefei Zhang Yu Wang Zhihao Wang Yinong Ye Yongming Yue Ning Guo Wei Gao Haoyao Chen Shiwu Zhang 《中国科学技术大学学报》2023,53(1):4-1-4-13
To deal with emergencies and disasters without rescue workers being exposed to dangerous environments, this paper presents a mobile rescue robot, Earthshaker. As a combination of a tracked chassis and a six-degree-of-freedom robotic arm, as well as miscellaneous sensors and controllers, Earthshaker is capable of traversing diverse terrains and fulfilling dexterous manipulation. Specifically, Earthshaker has a unique swing arm—dozer blade structure that can help clear up cumbersome obstacles and stabilize the robot on stairs, a multimodal teleoperation system that can adapt to different transmission conditions, a depth camera-aided robotic arm and gripper that can realize semiautonomous manipulation and a LiDAR aided base that can achieve autonomous navigation in unknown areas. It was these special systems that supported Earthshaker to win the first Advanced Technology & Engineering Challenge (A-TEC) championships, standing out of 40 robots from the world and showing the efficacy of system integration and the advanced control philosophy behind it. 相似文献
20.
超大型航天结构具有超大柔性、超低固有频率的特点,空间机器人在轨组装时应尽可能避免激起超大型结构的柔性振动.空间机器人组装超大型结构模块的过程分成抓捕阶段、位姿调整与稳定阶段、安装阶段和爬行阶段.通过对安装阶段的动力学与控制研究,提出共线安装的轨迹规划方法,有效避免了柔性结构振动.首先,采用自然坐标法和绝对节点坐标法建立主结构-空间机器人-待组装结构的在轨组装系统动力学模型.然后,将共线安装的要求转化为空间机器人的轨迹规划约束,要求空间机器人质心到主结构/待组装结构的距离保持不变,实现共线安装的轨迹规划.数值仿真表明:提出的组装方法在组装过程中可有效避免超大型结构的横向运动,降低夹持力矩.最后,分析了系统参数对组装过程动力学响应的影响,为超大型航天器的在轨组装提供了参考. 相似文献