基于四立柱试验台和特征路面的平顺性分析方法

为了获得在汽车工程开发中更加直接、有效地平顺性分析及试验方法,研究了振动传递特性理论.首先应用1/4车辆振动模型推导传递函数,并对比分析在不同设计参数的结果差异.然后构造不同的特征路面输入工况,采用整车四立柱振动试验台进行实车试验,试验中采集车辆不同位置的加速度信号,用于研究输入输出的传递特性.最终研究了适合于前期仿真...     

"川盐古道"文化线路之研究初探

四川"井盐"数千年的产销历史促成了"川盐古道"的形成,它对川、鄂、渝、湘、黔的地域经济与地域文化产生重要的影响,贯穿了一条极具特色的文化线路.旨在探寻"川盐古道"的成因,拯救文化线路上渐已消亡的珍贵材料,摸清古盐道的分布线路,并为古道的保护提供依据.     

沥青混合料级配集料的分形特性

基于分形理论,对沥青混合料级配集料的分形特性进行了研究,探讨了集料颗粒、集料粒径分布、集料质量级配以及集料体积的分维等.研究结果表明:分维值可以用来定量地描述沥青混合料中集料的复杂外观结构,在双对数坐标下集料颗粒周长与面积呈现线性关系,相同集料(同料源)不同级配的集料颗粒具有近似相同的分维,相同集料不同截面具有相同的分维,不同集料(不同料源)表现出不同的分维;分维值也可以用来定量地描述沥青混合料中集料粒径分布、集料质量分布、集料体积分布以及集料的空隙率等,集料质量级配分维值越大,其级配就越粗.     

杭州不同功能区道路灰尘中污染物的分布和有效性

比较研究了杭州城市的工业区、商业区、居民区、公园和附近农村道路灰尘中重金属(Pb、Cu、Cd、Zn、Hg)、P和有机物的积累情况,测定了灰尘分散到水中后污染物在溶液、悬浮物和沉积物中的分配情况。结果表明,不同功能区城市灰尘中污染物含量有较大的变异:重金属一般以工业区和商业区为最高;P以居民区和商业区为最高,而有机物以公园和居民区最高;灰尘中污染物含量随粒径减小而增加。当灰尘分散至水中后,重金属等污染物大部分以沉积相形式存在,少量以溶解相和悬浮相存在;溶解态重金属的比例均较低,平均在0.5%以下,其中ρ(Hg)、ρ(Cd)>ρ(Zn)、ρ(Cu)>ρ(Pb)。而生物有效态(双酸提取)重金属占其总量的比例平均在12%~29%之间,由高到低顺序为Zn,Cd,Cu,Hg,Pb。     

基于两平行线及其线上三点的摄像机标定方法

在大视场交通监控摄像机的标定中,由于不便于放置大尺寸标定靶标,常采用交通标线构成的特定几何图形替代标定靶标,但许多交通场景仅有一组平行的车道分界交通标线,难以获得传统标定方法所需的标定约束条件。针对此类交通场景,选取两平行交通标线和其中一条线上的三点作为标定参考物,依靠其中一条线上三点在单幅图像中的像素坐标、三点间的两个距离值及平行线间距作为约束条件来完成摄像机的标定。建立了图像坐标系与世界坐标系之间新的换算关系,推导出了摄像机内外参数的求解公式,探讨了旋转角对测量误差的影响。实验结果表明,在约束条件不足的情况下能够获得较好的摄像机参数近似解,沿道路方向上的测距精度优于对比文献的结果,具有标定参考物选取容易、操作简便、几何约束条件少等优点,适用于交通监控系统中大视场摄像机的快速标定场合。     

含冲击的车内道路噪声主动控制系统

针对道路噪声主动控制系统中，冲击噪声引起的鲁棒性问题，提出了一种对冲击噪声的主动控制方法。首先，进行了道路噪声采集试验，选取了4个最佳参考信号位置，并采集了道路冲击噪声的数据。然后，基于多通道自适应滤波算法，提出了归一化多通道自适应滤波算法和符号算法相结合的冲击噪声主动控制算法。其次，基于提出的冲击噪声主动控制算法，搭建了道路噪声主动控制系统仿真模型，使用采集到的冲击噪声信号和加速度信号进行了仿真分析。最后，使用选取的4个加速度信号和1个扬声器，控制驾驶员处的道路噪声，进行了道路冲击噪声主动控制试验，验证了方法的有效性。与原有算法相比，该算法的稳定性和降噪效果得到了较大的提升。     

城市道路施工期环境影响及保护措施研究

分析了城市道路施工期大气、噪声等环境影响，并结合城市道路的施工特征，提出了相应的环境保护措施，以期最大限度地减少城市道路施工过程对周边环境的影响。     

Locomotion of vehicles on hinged road mats

In this paper, the hinged road-mat construction is modeled as a cable structure, and based on the equivalent cable theory the sinkage of the roadway is evaluated. Neglecting details of the interaction between tires and road mats, works caused by the traction, resistance, and drawbar pulling are defined to build a new work criterion to evaluate the mobility of vehicles on the hinged road mats. Mobility diagrams, related to coefficient of adhesion, terrain deformation, beam width, and fastening force, are developed to evaluate the locomotion of vehicles and further guide the design of hinged road mats. The presented method compares well with the field terramechanical experiments of the hinged road mats, thus verifying the validity of equivalent cable modeling and work criterion for hinged road mats.     

中国梦释义及其实现路径选择

每个人都有自己的梦,每个民族也都有自己的梦想.中国梦是实现国家富强、民族振兴和人民幸福的真切追求,是凝聚13.4亿中华儿女的共同理想.实现中国梦,必须在中国共产党的领导下走中国特色社会主义道路,不断增强对中国特色社会主义的理论自信、制度自信和道路自信.     

基于路面垂直轮廓建模的一般路面逆透视变换

摘要：
提出了一种由单帧立体图像实现一般路面图像逆透视变换的方法.针对双目视觉得到的路面垂直轮廓进行B样条建模，利用建模得到的路面高度代入路面图像成像过程中，从而实现一般路面的逆透视变换.实验表明，通过该方法能有效地实现上下坡等一般路面图像的逆透视变换. 关键词：
逆透视变换; 鸟瞰图; 道路建模; 双目视觉 中图分类号： TP 391.4; TB 133
文献标志码： A