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71.
用模糊数学中的最大矩阵元法和FISHER(费歇尔)最优分割法解决环境噪声监测过程中众多网格监测点位的优化问题.这种优化方法可以作为传统区域环境噪声监测方法的补充,用于区域环境噪声常规监测. 相似文献
72.
73.
计算机辅助装配工艺设计的研究在国内尚处于起步阶段,本文以减速器为例,对此领域的技术进行了研究,文中主要阐述了减速器装配CAPP系统的信息输入、系统结构及工艺生成. 相似文献
74.
作者在本文提出区域话机规模的结构服从一种分形结构-负幂律分布。根据不同区域话机规模所具有的不同分维值,作了定量描述不同区域间局部话机规模或同一区域在不同时期的话机规模的差异程度。 相似文献
75.
非完整约束对于运动规划问题的影响 总被引:2,自引:0,他引:2
本文回顾了机器人无碰撞运动规划的若干有代表性的工程方法,分析了非完整约束对于这些方法所产生的影响及其主要矛盾,得到了一些有意义的结论。 相似文献
76.
秦岭水文特征及其对泥石流影响的初步分析 总被引:1,自引:1,他引:1
刘兴昌 《西北大学学报(自然科学版)》1997,27(5):437-442
通过对秦岭山地区域水文特征的分析,指出秦岭泥石流的暴发期与该区降雨的年内集中期相一致,其分布与暴雨中心密切相关。其中,暴雨、连阴雨是产生泥石流的激发因素,径流的汇集及河流洪水亦是导致泥石流发生的重要原因之一。 相似文献
77.
价值管理在中国建筑工程造价控制中的应用 总被引:6,自引:0,他引:6
VM(价值管理)的概念源于麦尔斯(M ILES)[1].当时正值第二次世界大战,用于生产军需产品的原材料大量短缺.通过对产品和其零部件的功能进行分析,人们成功地寻找到可以实现相同产品功能原材料的替代品,达到降低产品成本和提高产量的目的.美国价值工程师协会认为价值管理是一种以功 相似文献
78.
20世纪80年代,我国曾经进行过国土规划体系的编制.由于新时期的国土规划背景发生了重大变化,新的国土规划及其体系的编制理念、思路、技术等也都要做相应的调整.在明确新时期国土规划内涵与意义的基础上,从规划分级、规划方法等方面存在的问题进行了分析,并提出了新时期国土规划体系建设的建议. 相似文献
79.
对抗环境下足球机器人路径规划 总被引:1,自引:0,他引:1
在RoboCup中型组足球机器人比赛环境下,实现机器人实时、有效的路径规划是赢得比赛的重要前提.充分考虑到足球机器人比赛中实时性和对抗性的特点,采用具有实时性优势的人工势场法,并综合考虑障碍物、目标点以及机器人之间相对位置和相对速度的关系,提出一种相对威胁系数的概念.该系数能够反映比赛中双方机器人实际对抗的强弱程度.将相对威胁系数应用到传统的人工势场中,形成一种新的改进型人工势场法,较好地解决了对抗环境下机器人路径规划中一些实时性、有效性的问题.仿真实验验证了所提出算法在足球机器人比赛系统中具有可行性.将该算法应用于交龙足球机器人上,在实际比赛中取得了较好的成绩. 相似文献