集成滤波器在谱图信号除噪中的应用

本文提出了一种由神经元网络与线性自适应滤波器组成的集成滤波器的实现方法，用于谱图信号除噪处理。     

基于知识体系整合的元素无机化学教学改革

元素无机化学是大学化学及相关专业无机化学课程的核心内容。如何教好、学好元素无机化学的知识一直是教学工作者研究的课题。为改变教学现状，提高教学效果，培养学生的逻辑思维和科学创新能力，提出一种整合元素无机化学知识的思路，即：以化合物类型为主线对元素无机化学知识进行系统化整合，并以氧化物部分为例加以说明。     

基于国际化产科教融合实训平台的教学模式改革与实践

在分析当前省属工科院校教育以能力为导向培养目标完成实施过程中遇到国际化困难问题的基础上，以青岛大学材料学科为例，提出了基于国际化产科教融合实训平台的教学模式改革举措，并经过实践验证证实其切实可行。包括：充分整合校内外材料学科整体资源，建立了国际化的产科教深度融合实训平台，构建了高效的国际化产科教深度融合协同育人实训平台动态管理运行机制；以实训平台为依托实现师资队伍、教学内容、教学模式、科研等全方位的国际化改革；基于国际化产教研融合实训平台的教学模式改革的实践收到显著成效，对全国省属高等院校理工学科专业建设国际化改革的推广有较好的示范作用。     

Simple algorithm for isothermal-isobaric molecular dynamics

We review principles of non-Hamiltonian statistical mechanics and present a new set of equations and integration algorithm for isothermal-isobaric dynamics. The chief advantage of the present scheme is that it is somewhat simpler than previous methods. We perform numerical simulations to test the accuracy of the algorithm and compare its stability to that of a "gold standard," a symplectic integrator for Hamiltonian dynamics of the same system. The stability of the isothermal-isobaric algorithm is comparable to the stability of the symplectic integrator.     

Earthshaker: A mobile rescue robot for emergencies and disasters through teleoperation and autonomous navigation

To deal with emergencies and disasters without rescue workers being exposed to dangerous environments, this paper presents a mobile rescue robot, Earthshaker. As a combination of a tracked chassis and a six-degree-of-freedom robotic arm, as well as miscellaneous sensors and controllers, Earthshaker is capable of traversing diverse terrains and fulfilling dexterous manipulation. Specifically, Earthshaker has a unique swing arm—dozer blade structure that can help clear up cumbersome obstacles and stabilize the robot on stairs, a multimodal teleoperation system that can adapt to different transmission conditions, a depth camera-aided robotic arm and gripper that can realize semiautonomous manipulation and a LiDAR aided base that can achieve autonomous navigation in unknown areas. It was these special systems that supported Earthshaker to win the first Advanced Technology & Engineering Challenge (A-TEC) championships, standing out of 40 robots from the world and showing the efficacy of system integration and the advanced control philosophy behind it.     

基于PSO磁悬浮球系统自适应灰预测控制

目的 针对磁悬浮球系统非线性不稳定和滞后性的问题,提出一种基于粒子群优化的自适应灰色预测 PID (Proportion Integration Differentiation)复合控制策略。 方法 通过在 PID 控制模块的反馈环中引入具有等维新息特征的灰色预测器,对系统误差进行及时反馈修正,以提高控制系统的响应速度和鲁棒性;同时,融合粒子群智能算 法对控制器参数迭代优化,以提高控制系统控制精度和抗干扰能力;最后,在 MATLAB / Simulink 环境下搭建仿真 平台进行对比实验。 结果 验证基于粒子群优化的自适应灰预测控制系统模型的超调量、峰值时间、调节时间显著 改善。 结论 证实该策略可以有效抑制系统滞后性,具有良好的稳定性和鲁棒性。     

On the Integration by Parts and Characterization of a Fractional Diffusion Process北大核心CSCD

本文研究分数扩散过程和其分部积分公式的关系.首先利用Bismut方法给出拉回公式,进而得到分数扩散过程的分部积分公式。反过来,证明了分数扩散过程可由其分部积分公式唯一刻画.     

军民融合背景下地方政府支持与民企参军行为的演化博弈研究

民参军是军民融合的重要组成内容,政府支持对于民参军的顺利进行发挥着关键作用。本文通过建立军民融合背景下的地方政府支持与民企参军行为的演化博弈模型,考察了参与者的决策演化过程,分析了参与者的进化稳定策略及影响因素。研究表明,增加地方政府对民企的资金奖励、加大民企参军税收优惠、民企资金收益率的提升,以及积极参军成本的降低,会使民企策略选择向积极参军方向演化,但却使地方政府行为向弱力度支持策略演化;而提升中央政府对地方政府的资金补助,降低地方政府支持民企积极参军的服务成本,不仅促使民企选择积极参军策略,还能促使地方政府选择强力度支持策略。最后,对模型结果进行算例分析,验证了结论的合理性。研究结果可以为当前民参军实践提供一定的理论指导。     

中国数字经济发展水平:时空特征、动态演化及影响因素

基于构建的数字经济发展水平评价指标体系与2010~2018年全国30个省市(除西藏、港澳台)的面板数据,对中国数字经济发展水平的时空特征、动态演化与区域差异原因进行探究。研究发现:全国及三大区域的数字经济发展水平均呈现稳步上升态势,并伴有明显的空间相关性、空间集聚性和区域差异性,且东部相较于中西部区域内差异更大。数字经济发展速度动态演化显示,整体上中国各省市数字化发展水平变化速度状态表现为上升趋势,相较于中西部,东部拥有更大的速度变化状态。地区前期数字化基础、经济发展的一阶滞后、政府科技投入均会促进区域数字经济的发展,对外开放水平会抑制数字经济发展,地区规模对数字经济的影响表现为非线性。此外,不同线性影响因素在不同区域内对数字经济发展水平具有不同的影响力。     

中国货币政策中间目标变量的选择

利用互协关系检验（ｃｏ－ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎｔｅｓｔｓ）的方法,考察我国的货币总量Ｍ０、Ｍ１和Ｍ２与其他主要宏观经济变量之间是否存在一种长期的稳定关系．结果表明,Ｍ２与工业生产总值ＧＩＰ、企业１年期短期名义贷款利率ｒ之间存在着长期稳定关系,由此估计出的货币需求函数有较好的统计性质,因此,Ｍ２应是我国的货币政策中间目标变量的首选对象．