无源主动悬挂的参考控制研究

文章讨论了两自由度车辆模型无源主动悬挂基于最优状态反馈控制的参考控制策略,以解决无源主动悬挂的非线性控制问题。该参考控制以有源主动控制器为理想的参考对象,当无源主动悬挂的执行机构与有源执行机构的输出同向时,控制是最优的,文章同时还给出了实现该参考控制的系统结构。     

求动点相对运动轨迹曲率半径的一种方法

本文从合成运动的观点出发,通过对两接触机构的接触点的讨论,直接给出了该机构接触点相对运动轨迹的瞬时曲率半径的一般表达式。同时,也给出了常见机构接触点相对运动轨迹曲率半径的具体公式。从而不必研究接触点相对运动的轨迹便可直接得到其曲率半径。     

高阶对象自适应跟随低阶参考模型的离散MRACS

提出了一种高阶被控对象跟随低阶参考模型的离散ＭＲＡＣＳ的非最小实现．仿真结果表明．该系统具有较强助抗参数扰动能力．     

从参考模型取状态的离散MRACS信号综合法

给出了一种从参考模型取状态的离散ＭＲＡＣＳ信号综合设计法。用Ｐｏｐｏｖ超稳定性理论证明了该控制系统的全局收敛性．仿真结果表明．该自适应控制器具有良好的控制性能．     

水泥体系最佳粒度特性的研究

通过实验测定水泥体系的粒度分布和主要性能，探索水泥体系的粒度特性与粒度分布及主要性能的关系，提出水泥体系的最佳粒度特性的参考值。指出在水泥的矿物组成和化学组成不变的条件下，优化水泥颗粒的特征粒径和均匀度系数，可获得水泥胶砂抗压强度增长和电耗合理的实际效果。     

论刀具角度参考系及不同参考系的角度变换

本文阐明建立刀具角度参考系所遵循的原则．并对刀具标往角度参考系进行分析与比较，根据各自特点，确定使用场合．为确定角度变换中的复杂相互关系，而采用了既简明又便于记忆的二面角正切（余切）圆矢量图法来表示垂直于基面的不同参考系的角度变换．     

一种平行透视下的三维拾取方法

提出一种“针刺取点”的三维拾取方法,介绍了在平行透视模型中,将二维点输入设备在屏幕坐标系下得到的二维屏幕坐标,反算成其在物体坐标系下真实的空间三维价值的方法及其实现。相比于OpenGL所带的以机制,本方法精度高、适用性强,而且容易实现。     

工作流技术及建模方法研究

本文介绍了工作流参考模型及基本概念,在此基础上分析了工作流建模工具,阐述了基于不同Petri网的工作流建模方法.     

学科馆员——图书馆员的新追求

从发挥图书馆职能入手，阐述了学科馆员产生的必要性，通过对学科馆员的概念内涵、岗位职责、与传统参考馆员比较及我国高校图书馆学科馆员现状的分析，探讨了如何才能做好学科馆员，为读者提供优质服务。     

基于AO空间参照系统的开发

针对非专业人员在地理信息软件中设定空间参照系统有一定的难度这一问题,利用AO高级组件开发技术,以我国目前常用的地图投影坐标系为例,提出在ArcMap下将AO组件开发技术和VBA有效结合,并实现了多个空间参照系统之间的转换.实验表明运用此程序可以更方便快捷的设定空间参照系统,减少操作人员难度,有一定的实用价值.