基于相邻状态链的多重态分配技术

本文全面分析了时序逻辑电路设计中的5个状态分配规则和相邻状态链分配技术.在分析一个例子的基础上,提出了利用冗余态进行多重态状态分配的方法,并进一步介绍了基于相邻状态链的多重态分配技术.设计实例表明,基于相邻状态链的多重态分配技术是有效的.     

冗余度机器人速度及力传递性能的度量方法

在速度和力可操作椭球的基础上,定义了冗余度机器人机构速度和力方向的可操作度．利用速度和力方向可操作度,度量机器人在当前位形状态下沿指定方向速度和力的传递能力,并通过优化,确定速度和力的最佳传递方位和最佳操作位形．算例表明,平面冗余度机器人机构在给定位形条件下,传力性能强(弱)的方向上传速的性能弱(强)。     

基于冗余算法和跳跃式结构的54位乘法器的研究

为了提高乘法器的综合性能,提出了一种新的冗余Booth三阶算法和跳跃式Wallace树结构,前者可以减少部分积的数目,提高部分积的产生速度,后者可以加快部分积的压缩,减少电路内部的伪翻转,从而降低功耗.基于冗余Booth三阶算法和跳跃式Wallace树结构,采用0.25μmCMOS工艺,实现了54×54位全定制乘法器,其乘法延时为4.3 ns,芯片面积为1.38 mm2,50MHz频率下的动态功耗仅为47.2 mW.模拟验证表明,与采用传统Wallace树结构和改进Booth二阶算法的乘法器相比,该乘法器的乘法延时减少了23%,功耗降低了17%,面积减少了20%.     

高可靠性冗余存储系统设计与实现

为了获得高可靠和高带宽的存储系统,使用非透明PCI-PCI桥设计了一种14槽位CompactPCI高可靠冗余系统.该系统通过对背板和系统板上非透明PCI-PCI桥工作状态的配置,可使系统工作于不同模式,满足不同应用对系统可靠性的需要,同时可为包括主系统板在内的所有板卡提供冗余备份,使故障板可以被自动隔离,从而实现在不停机的情况下系统板及其它插件的拔插.该系统的总线带宽峰值可达528MB/s,具有99.999%的高可靠性能,能满足现代网络存储、通讯、工业控制等应用领域要求.     

基于ISCSI的用户控制与冗余存储的设计与实现

目前基于ISCSI网络存储的研究，基本局限于协议本身以及与其它协议的性能比较．为了给用户提供一种安全廉价的网络备份方式，在ISCSI协议的基础上，提出了Initiator端基于Windows平台的Target端以及Linux平台的ISCSI用户共享存储系统的设计方案及实现框架，分析了用户控制的要求，给出了可能满足要求的一种具体实现．在实现方案中，将磁盘冗余阵列技术与ISCSI技术相结合，提高了读写效率，增强了数据的安全性．实践证明，该设计有效可行．     

平面二自由度冗余驱动并联机器人的鲁棒控制

运用拉格朗日动力学方法建立了具有冗余驱动的二自由度平面并联机器人的数学模型.采用鲁棒轨迹跟踪控制器,使得对于存在初始误差以及模型误差有界的情况跟踪误差一致终值有界.根据给定的期望轨迹及系统参数进行了动力学仿真,仿真结果证明了此方法是有效的,并显示出了冗余驱动的一些优点.     

基于约束最小冗余线阵的TLS-ESPRIT快速算法

在各种高分辨测向算法中，TLS—ESPRIT估计精度较高，因不需要谱峰搜索而具有更小的运算量．提出一种利用约束最小冗余线阵的快速TLS—ESPRIT算法，在不降低阵列孔径利用率前提下，进一步减小了运算量，分析表明，该算法不仅降低了运算量，而且在一定条件下，性能优于常规TLS—ESPRIT算法，所得结论通过计算机仿真得到了验证．     

Kinematic Research on Hinged Synchronous Universal Joint Applied for Snake-like Manipulator

The structure and motion principle of a hinged synchronous universal joint (HSUJ) is introduced, also whose kinematics is theoretically analyzed. As a result, a few kinematic characters of the HSUJ are obtained, which establish the foundation of its application for snake-like manipulator. Making use of the HSUJ as actuating mechanism, the developed snake-like manipulator has the merits of small curve radius, fewer actuator, and small volume etc.     

冷贮备可修假系统的可靠性

利用向量Ｍａｒｋｏｖ过程方法研究一次休假两相同部件冷贮备可修系统．在部件寿命服从负指数分布，修理时间服从一般连续型分布，修理工作假时间服从一般连续型分布的假定下，求得了系统可靠性指标．     

基于冗余信息的虚假点消除算法

复杂环境下多站多目标无源交叉定位存在虚假定位点问题,随着测向站数目和目标数目的增加,虚假点数量急剧增加,正确关联的难度增大.针对这一难题,提出了2种基于冗余信息的虚假点消除算法.通过有选择性地利用方位角或时差冗余信息进行数据关联,从而保证了在一定测向数据正确关联率的基础上,能够有效避免完全采用所有测向站的方位数据直接进行关联带来运算量大的问题.仿真证明了2种算法的有效性.基于时差冗余信息的虚假点消除算法由于利用了额外的时差冗余信息,在时差测量误差小于0.5 ms的情况下,其正确关联率均高于基于角度冗余信息的虚假点消除算法,更适用于时差测量精度较高、目标间距较小,而测向误差较大的场合.