《测量不确定度表示指南ISO1993（E）》的问题简析

简要介绍了《测量不确定度表示指南ISO1993（E）》的一系列缺陷与执行中的困难。     

概率区间型决策中求方案期望值极值的简便算法

给出了一个求概率区间型决策中方案的最大期望值和最小期望值的简便算法,证明了该算法的正确性,并举例说明它的应用。     

随机度量理论及其应用在我国最近进展的综述

本旨在全面综述随机度量理论及其应用过去十年在我国发展过程中所获得的主要结果与思想方法,本由十节组成,第一节对我们工作的背景-概率度量空间与随机度量空间理论作一简单的介绍;第二节给出某些有关随机泛函分析及取值于抽象空间的可测函数的预备知识,第三节阐明随机泛函分析与原始随机度量理论（本称之为F-随机度量理论）的整体关系,主要结果是在随机元生成空间上给出自然且合理的随机度量与随机范数的构造,从而将随机元与随机算子理论的研究纳入随机度量理论框架,主要思想是将随机泛函分析视为随机度量空间体系上的分析学而统一地发展;从而形成了发展随机泛函分析的一个新的途径-空间随机化途径;除此之外,在本节我们也从随机过程理论的观点出发首次提出对应于随机度量理论原始版本的一种新的随机共轭空间理论（叫作F-随机共轭空间理论）,它的突出优点是能保持象随机过程的样本性质这样更精细的特性（本节由作的工作构成）,在第四节,基于作最近提出的随机度量理论的一个新的版本（本称之为E-随机度量理论）,从传统泛函分析的角度对过去已被发展起来的随机共轭空间理论（本称之为E-随机共轭空间理论）的基本结果进行系统整理并给以全新的处理（本节内容整体上由作最近的一篇论构成,也尤其提到朱林户等人的重要工作）,在本节我们也以相当的篇幅论述F-随机共轭空间理论与E-随机共轭空间理论的内在关系与本质差异,在下面紧跟的两节,致力于E-随机共轭空间理论深层次的结果,尤其突出了E-随机赋范模与传统的赋范空间、E-随机共轭空间与经典共轭空间之间的内在联系;在第五节给出了几类E-随机赋范模的E-随机共轭空间的表示定理（主要由作的工作,作与游兆水及林熙合作的工作,还有巩馥州与刘清荣合作的工作组成）,在六节给出完备E-随机赋范模为随机自反的特征化定理（主要由作及合作的工作组成）,尤其是第五及第六节中,我们给出随机度量理论在随机泛函分析及经典Banach空间中若干实质性的应用;第七节简要给出E-随机赋半范模及E-随机对偶系理论初步;第八节简单阐明随机度量理论与泛函分析的关系;第九节简单阐明了随机度量理论与概率度量空间理论的关系,最后在第十节结合随机度量理论,Banach空间理论及随机泛函分析对发展随机泛函分析的空间随机化途径的合理性与优越性作了进一步的分析。     

具有极点配置的不确定性机器人鲁棒H∞控制

针对具有时变负载和参数不确定的n关节机器人,提出利用线性矩阵不等式技术来设计具有极点配置的鲁棒H∞控制器的新方法,通过非线性补偿将机器人系统化为一具有不确定摄动的线性系统,利用线性矩阵不等式技术对此线性系统设计满足闭环极点配置要求的状态反馈H∞控制器,并将控制器的设计归结为求解一包含矩阵不等式约束优化问题,且提出了一种获得此优化问题可行解的迭代方法,最后利用DDR－Ⅱ型直接驱动机器人进行了仿算,验证了所提出的方法可保证机器人在存在时变负载和参数不确定情况下随关节位置变化始终具有很好的鲁棒控制性能。     

机器人装配中的几何不确定性建模

在机器人装配中,几何不确定性使装配工件的真实位姿在一定的区域内变化,对几何不确定性建模就是求解物体的几何不确定性区域。将几何不确定性解耦成位置不确定性和 姿态不确定性的组合,对位置不确定性用物体上各点的不确定性球表征,而姿态不确定性用各点的不确定性球表征,并由此求得物体的几何不确定性区域。由于得到的模型较为抽象复杂,在实践应用中,需要进行必要的简化,在此仅对一些近似方法作了简要讨论。     

广义不确定线性系统的输出反馈鲁棒H_∞控制

研究一类具有范数有界参数不确定性广义线性系统的鲁棒Ｈ∞控制问题。利用矩阵不等式方法,导出广义 不确定线性系统正则、稳定且无脉冲模,同时传递函数满足给定的Ｈ∞范数界的等价条件。在此基础上,证 明了广义不确定线性系统的输出反馈鲁棒Ｈ∞控制问题等价于适当广义确定系统的输出反馈Ｈ∞控制问 题。     

Minimum signals in classical physics

The bandwidth theorem for Fourier analysis on any time-dependent classical signal is shown using the operator approeoch to quantum mechanics. Following discussions about squeezed states in quantum optics, the problem of minimum signals presented by a single quantity and its squeezing is proposed. It is generally proved that all such minimum signals, squeezed or not, must be real Gaussian functions of time.     

Fuzzy推理的Mamdani算法

研究Fuzzy推理的Mamdani算法,包括简单Fuzzy推理的Mamdani算法,多维Fuzzy推理的Mamdard算法,多重Fuzzy推理的Mamdani算法,多维多重Fuzzy推理的Mamdani算法等。     

非线性系统的鲁棒控制

回顾了非线性系统的鲁棒控制理论的发展历程,特别是近几年来的重要进展,并对一些主要成果进行了简要分析。     

平湖淤泥质粉质粘土土性指标空间概率特性

以平湖淤泥质粉质粘土典型土层为代表,根据20个工程的勘察资料及通过室内一系列强度试验,对平湖淤泥质粉质粘土土性指标的概率统计特性进行了研究,得出了土性指标空间变异系数的变化规律,建立了土性指标的分布模型,拟合了土性指标间的经验关系。