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151.
基于单片机的步进电机控制系统的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一种基于单片机的步进电机控制系统,该系统采用AT89S52单片机通过8155的14位减法计数器控制步进电机运转,可以在10~4 000 r/min范围内得到精确的转速,并且解决了步进电机升降速过程中的失步和堵转问题. 相似文献
152.
153.
1 IntroductionandProblemThesolutionoftheRiccatiequationisoneofthekeystepsintheprocessofoptimalcontrol.Basedontheoriesofstructuralmechanicsandoptimalcontrol,preciseintegrationmethodwasdevelopedandcanbeusedtosolvetheRiccatiequationandalgebraicequationac… 相似文献
154.
一种实用的工控机与PLC通讯方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在主从式微机控制系统的设计中,必须解决好主从机的通讯问题.文章提出了一种在Windows环境下使用DELPHI4编程语言实现工控机与可编程序控制器进行串行通讯的方法--基于控件的冗余法,用在数控型精校机的控制系统中,且与其它两种通讯方法作了对比试验.试验结果表明,基于控件冗余法可提高串行通讯可靠性10%左右,满足了数控精校机控制系统对工控机与PLC的通讯要求. 相似文献
155.
介绍了一种微型装配系统中的精密定位装置 ,该系统利用了外形尺寸为 2 mm的电磁型微电动机制作了 5mm× 6mm的微型机器人小车作为粗定位的执行器和装配机器人 ;利用压电晶体的压电、电致伸缩特性实现了微工作台的精密定位 .系统还利用了图像采集系统来实现位置反馈和实时系统状态显示和控制 ,微型定位装置的研制使构造真正的微型装配系统成为可能 相似文献
156.
关于动力分析精细积分算法精度的讨论 总被引:9,自引:3,他引:6
对动力问题分析的精细积分算法的精度问题进行深入研究,并在此基础上提出对原有的算法的改进策略,改进后的算法可以较好地克服算法精度对积分时间步长的依赖性问题。 相似文献
157.
158.
159.
160.
基于Fourier级数的时变周期系数Riccati微分方程精细积分 总被引:1,自引:1,他引:0
结合Fourier级数展开方法,本文提出了基于精细积分的时变周期系数Riccati微分方程求解高效算法.首先,利用Fourier级数展开方法将周期系统表示成三角级数形式,在一个积分步内使用精细积分方法得到对应Hamilton系统状态转移矩阵的表达式.然后,通过Riccati变换的方法,得到含有状态转移矩阵的时变周期系数Riccati微分方程解的递推格式.本文方法充分利用了方程本身的周期性特点,文中的数值算例表明算法具有计算效率高、结果可靠等优势. 相似文献