基于相对测距的水下目标定位算法

在没有星基、地基及水下时空基准信息的辅助下,为解决对水下目标精密定位问题,提出了一种基于水面舰船间相对测距和目标到达角的水下机动目标定位算法(UTPA)。通过联合水面舰船间电磁波相对距离观测和水下声学测角信息建立定位方程,考虑到目标定位方程求解中的异类信息融合权比失配问题,利用Helmert方差分量估计完成目标相对位置的迭代求解。Monte Carlo仿真表明:基于Helmert权比自适应调整的UTPA的定位偏差仅为典型的单平台声学定位技术的10%。     

非齐次动力方程Duhamel项的精细积分

提出了不需要矩阵求逆运算的求解Duhamel积分项的精细积分方法.通过将精细积分法的关键思想--加法定理和增量存储--直接应用于Duhamel积分响应矩阵的求解,可给出当非齐次项分别为多项式、正弦/余弦以及指数函数等基本形式时Duhamel积分在计算机上的精确解.特别的,该算法不依赖于系统矩阵(或相关矩阵)的形态.当系统矩阵奇异或接近奇异时,其优越性更为显著.算例验证了该算法的有效性.     

四阶抛物型方程子域精细积分紧致差分格式

首先给出了四阶导数的紧致差分公式,然后应用子域精细积分的方法,本文构造出了一个求解四阶抛物型方程周期初值问题的含参数α(0<α<<Δt)的紧致格式,所得到的差分格式为五点、两层的隐格式。Fourier分析方法表明该格式为无条件稳定,其局部截断误差为O(α(Δt)2 α2(Δt)3 (Δx)4),其中Δt,Δx分别为时间步长和空间步长,误差分析和数值实验均表明,本文构造的格式比经典的C rank-N icholson格式和Sau l ev构造的格式精度要高阶10-3~10-4。从精度及稳定性方面考虑,本文构造的格式也较好,因此,本文的差分格式是有效的,具有很好的实用性。     

一种新型SCARA机器人运动学分析及仿真

针对传统SCARA机器人末端操作的局限性问题,设计了一种新型SCARA机器人,通过改进SCARA机器人末端结构来增强传统机构的灵巧性。应用旋量理论建立了运动学模型,并进行了正运动学求解,得到各关节运动与末端位置的关系。根据杆长条件和关节运动范围,求解了机器人的工作空间。最后,应用ADAMS建立虚拟样机模型,探究该新型机构在特定运动区域内的工作路径,并将其可达空间与传统SCARA机器人对比,证明了该机器人可增强传统机构的灵巧性,并求得精细操作范围。该机器人可解决多角度操作问题,为工业生产中的复杂作业提供参考。     

\rho-mixing sequence| partial sums| precise asymptotic

Let {X_n;\,n\ge1} be a sequence of strictly stationary \rho-mixing random variables with zero mean and finite variance. Using the weak convergence theorem and probability inequalities of \rho-mixing sequence, under some proper conditions, we obtained general laws of precise asymptotics for partial sums of \rho-mixing sequence.     

微机在精缩机定位控制中的应用

在定位控制系统中,定位精度一般取决于检测精度、但是在由微机构成的定位控制系统中,在原检测精度的前提下,结合微机软件设计的特点,采用微动逼近技术,进一步提高定位精度是完全可行的。我们在精缩机的微机控制系统的设计中,运用上述方法和技术,在检测光栅脉冲当量为10μm的前提下,使定位精度达到0.5μm以内。     

Precise Large Deviations for Sums of Negatively Associated Random Variables with Common Dominatedly Varying Tails

In this paper, we obtain results on precise large deviations for non-random and random sums of negatively associated nonnegative random variables with common dominatedly varying tail distribution function. We discover that, under certain conditions, three precise large-deviation prob- abilities with different centering numbers are equivalent to each other. Furthermore, we investigate precise large deviations for sums of negatively associated nonnegative random variables with certain negatively dependent occurrences. The obtained results extend and improve the corresponding results of Ng, Tang, Yan and Yang （J. Appl. Prob., 41, 93-107, 2004）.     

接地电阻能否精确测量

根据物理量测量的基本原则可以看出,接地电阻的测定不具有重复性和单值性,实践显示,接地电阻是一个无法测定的物理量.     

索赔盈余风险模型中精确大偏差

考虑了控制变化族(D族)上索赔过程与保费过程构成的索赔盈余风险模型,研究了此风险模型中带相依关系的随机变量的非随机和与随机和的尾概率渐近问题,利用求相依不同分布的随机变量的非随机和与随机和的精确大偏差方法,得到了带上延拓负相依和混合相依关系的不同分布的随机变量构成的索赔风险模型中的非随机和与随机和的精确大偏差渐近的结论,最后建立了索赔盈余风险模型中精确大偏差的渐近公式.     

Visual FoxPro环境字符排序探讨

从Visual FoxPro的排序设置开始,就字符型数据精确比较和非精确比较中的疑难问题进行剖析,详细阐述了Visual FoxPro环境下字符数据的排序方法.