发展服务机器人,助力智能社会发展

 随着移动互联网、大数据、云计算、人工智能、智能感知、微纳制造、生物材料等新兴技术的快速发展,信息时代带来的革命正在改变人们的衣食住行,智能社会给人们工作生活带来的深远变革逐渐显现。智能服务机器人将成为人一生中成长、工作、生活、养老的重要助手,有望在未来智能生活中发挥不可替代的作用。本文从服务机器人的国际前沿与发展趋势出发,介绍服务机器人在智能社会中的重点方向以及对未来生活模式的影响,阐述家用服务机器人和医疗康复机器人在智能社会的应用形态及若干关键技术,对服务机器人助力智能社会发展提出建议。     

Effect of Intradialytic Supine Ergometer Exercise on Hemodialysis Patients with Different Nutritional Status

Objective: It is important for hemodialysis patients to exercise while their nutritional status is being monitored. This study aimed to examine the difference in physical exercise function and the effect of exercise intervention in hemodialysis patients who were divided into two groups (high-nutrition and low-nutrition groups) based on the serum albumin levels. Method: A total of 26 outpatients (18 men and 8 women) undergoing hemodialysis (age: 66 ± 10 years) were included in this study. The patients'' body composition data (weight, body mass index, percentage of body fat, fat-free mass, and total body water) and physical functions (grip strength, knee extensor strength, open-eyed one-legged standing time, long sitting trunk anteflexion, and 6-minute walking distance [6MWD] test) were measured. The intervention was supine ergometer exercise during hemodialysis, and the patients exercised for 30 minutes during hemodialysis thrice a week. The intervention period was three months. Results: Compared to the high-nutrition group, the low-nutrition group showed a significant decrease in muscle strength. Furthermore, long sitting trunk anteflexion in the high-nutrition group and 6MWD in the low-nutrition group improved significantly after the intervention. Conclusion: The result of this study may indicate that 6MD can be improved by exercise during dialysis, regardless of nutritional status. It is said that low nutritional status has a negative impact on survival rate; thus, considering the impact on survival rate, it is hemodialysis patients with a low nutritional status that should be considered to introduce more active exercise during dialysis.     

氯诺昔康在神经外科术后静脉自控镇痛中的应用

目的:观察经额部、颞部入路的神经外科病人术后的疼痛情况以及氯诺昔康用于此类神经外科病人术后静脉自控镇痛的临床效果.方法:36例择期经额部、颞部入路的神经外科手术病人,随机分为二组:氯诺昔康组(L组)镇痛药物为氯诺昔康每mL0.8 mg;对照组(N组)术后当病人主诉疼痛明显,难以忍受时予口服颅痛定30mg.记录各组病人术前及术后4、16、24、48 h的心率、平均动脉压、呼吸频率、脉搏氧饱和度及瞳孔变化.记录各组病人术后4、16、24及48 h的疼痛模拟评分(VAS)、Ramsay镇静评分及术后的凝血指标和术后发生恶心呕吐的情况.结果:L组病人的心率、平均动脉压术前与术后各时段点比较无显著差异(P＞0.05);N组病人术后4 h的心率、平均动脉压较术前显著增加,差异有统计学意义(P＜0.05).两组病人均未出现明显的呼吸抑制,Ramsay镇静评分均不超过3分,在术后各时段点差异均无统计学意义(P＞0.05).术后4、16 h L组VAS评分均显著低于N组(P＜0.05),术后24、48 h二组VAS评分差异无显著性(P＞0.05).未镇痛组的病人在术后24 h内有10例需要使用颅痛定.两组病人术前术后血浆凝血酶原时间(PT)、活化部分凝血活酶时间(APTT)均在正常值范围内.L组和N组病人均有不同程度的恶心呕吐情况出现,各组的呕吐发生率均为33.33%.结论:经额、颞部入路的神经外科病人手术后存在术后疼痛,且大多发生在术后第1 d.氯诺昔康能为其提供良好的术后镇痛疗效,术后镇痛中无明显的呼吸抑制、镇静及凝血指标异常等不良反应.     

前庭刺激对自闭症谱系障碍儿童语言障碍的疗效分析

本研究将前庭刺激与常规语言训练相结合,观察评价其对自闭症谱系障碍(Autism Spectrum Disorder,ASD)儿童语言障碍的影响。研究选取60例ASD且伴有语言障碍的儿童,随机分为对照组(n=30)和实验组(n=30)。对照组给予常规语言训练,实验组在对照组的基础上接受前庭刺激治疗(利用宇航员旋转板及Bobath球),每次训练均在治疗师的指导下进行。分别于治疗前、治疗8周后对2组患儿的自闭症儿童行为量表(Autism Behavior Checklist,ABC)语言障碍评分和儿童语言发育迟缓检查法(Sign-Significant relations,S-S法)评级结果进行评价分析。结果表明：治疗8周后,2组患儿ABC语言障碍评分较治疗前降低,S-S法评级较治疗前提高,实验组疗效明显优于对照组(P<0.05)。综上可知,前庭刺激联合常规语言训练对改善ASD儿童语言障碍的效果较单纯常规语言训练更为显著。     

钢空腹夹层板在建筑楼盖改造中的应用

由于使用功能的改变，建筑楼盖的大厅洞口等常需作封平改造，但新增楼盖结构的高度常受原结构楼盖高度的限制，且改造后不得损伤原楼盖的承载力。钢空腹夹层板是一种新型板系结构，用于建筑楼盖封平改造工程中，具有自重轻、跨度大、结构高度小、施工速度快等优点。以贵阳市台湾大厦底层大厅封平楼盖改造工程为例，讨论了钢空腹夹层板的简化设计和改造时的若干构造措施。     

农田-草原景观界面中植被恢复的空间特征

在腰井子羊草草原自然保护区边缘处，对农田—草原景观界面内的植被恢复月动态及空间差异进行了研究．通过设置样带、样地及样方的方法，从2002年6月初至8月中旬采用收获法共取样三次，测定了界面内不同部位的植物种类组成和生物量．经对物种丰富度指数、α多样性指数、β多样性指数的计算，发现草原植被在恢复过程中，界面内物种的丰富度、多样性及它们的月变化并不是均一的，从而表明界面系统内部所发生的生态作用、生态过程都具有明显的空间特性．物种丰富度指数表现出高→低→高，物种的多样性指数表现出高→低的变化规律，羊草在界面的边缘处可在竞争中取得优势地位，成为界面群落中的优势种．界面中不论物种丰富度的高低，优势种明显的中部和边缘部位能收获较高的生物量；界面中部的物种恢复所受到的两侧系统的影响力也最低．所以，界面是一个具有特殊结构和功能的独立的系统．     

黔中喀斯特山区的生态环境特点及植被恢复技术

长期以来，由于樵采、放牧、生产用火等人为干扰强度大，喀斯特山地的植被多次遭到破坏，致使水土流失不断加剧，土地石漠化，立地生境恶化，造林困难地段的面积逐渐增加；表现出岩石裸露率高，土被不连续，土层浅薄，水土流失潜在危险性大，生态环境脆弱，环境溶量小，抗外界干扰保持系统稳定的阈值较低，受破坏后自我修复能力差，植被自然恢复极端困难等特点。喀斯特山地农业生态环境的根本改善，有赖于岩溶地区森林植被的恢复与重建。以黔中地区典型的喀斯特山地为对象，在研究和分析喀斯特地区森林植被退化的成因和生态环境特点的基础上，筛选适于喀斯特山地的造林树种，提出了森林植被恢复、保护的技术措施，以期为西部大开发过程中的生态环境建设提供理论依据和技术支持。     

FRP在土木工程结构加固应用中的研究进展

 总结了加强纤维复合材料（FRP）的特点,比较了FRP加固与黏钢加固的异同,对FRP结构加固领域的最新研究成果与工程应用成果进行了系统地综述与分析,指出了FRP结构加固研究与应用中应着重解决的几个关键技术,FRP材料技术、FRP加固设计技术、FRP加固施工技术和FRP检测评价技术。文中还针对FRP结构加固的进一步研究给出了建议和展望,加强FRP加固材料、FRP加固的预应力施工方法、碳纤维加固结构施工方法的研究开发;加快相关加固技术规范的编制;加强混合纤维加固结构以及加固结构的长期性能的研究。研究与应用均表明,FRP用于结构加固具有维修费用少、施工方便、对交通干扰小、结构耐久性能好等特点,必将在未来的结构加固领域占据越来越重要的地位。     

基于表面肌电的肘关节运动角度预测

表面肌电信号(sEMG)由于能够反映用户的动作意图而被广泛应用在上肢康复治疗系统中.针对目前上肢康复机器人的手臂关节运动控制不灵活的问题,提出一种基于sEMG的肘关节运动角度预测方法.为解决单一的时域特征提取方法存在的时间效率高而稳定性不足的问题,从时域和频域分别提取特征值,采用BP人工神经网络建立表面肌电信号与肘关节角度的映射模型,实现肘关节角度的预测.实验结果表明,该模型的预测结果与真实角度值有高度的一致性,有助于提高上肢康复机械臂的灵活性.