下肢康复器械SVM建模的关键技术

为解决支持向量机用于下肢康复训练器驱动系统建模的训练参数选取问题, 使用Simulink平台采集样本, 通过Libsvm工具箱的相关接口进行对比实验, 选取回归问题中较先进的3种目标函数寻优算法, 讨论算法在建模中的应用范围和价值, 并提出选取依据。研究结果表明, 网格搜索和粒子群算法均方误差均接近于零, 相关系数大于99%, 适用于需求稳定和实用性强的系统; 遗传算法不稳定, 但在实验室仿真阶段研究支持向量机性能中亦有其实用性。该方法有效地解决了参数选取问题, 同时也为进一步研究面向对象的目标函数极值寻优算法改进提供了基础。     

腔镜甲状腺术后的护理

腔镜下甲状腺手术是近年来国内外出现的一种微创外科新手术,它是最大限度减少颈部手术创伤的全新外科操作技术。由于其手术方式不同于传统开放甲状腺手术,其围手术期护理也成为众多学者研究的方向。本文对腹腔镜甲状腺术后的一般护理、并发症的观察及护理、心理护理以及健康指导等进行了综述。     

智能肢体康复训练器设计

基于STM32系列芯片控制系统实时检测腿部力量的大小,实现了上下肢功能障碍者训练时从被动到主动的自由转换,增加了训练系统的柔顺性。控制系统通过检测剩余力量自动调整力矩,使训练更加智能化。实验结果表明,设计开发的智能上下肢康复训练器,重力检测精度为0.6N,速度控制误差δ2%。     

方法和K-means聚类法对手功能康复治疗仪参数的控制

手部疾病的发生率在逐年增多,手部功能障碍最常发生的部位是第二至第五指掌指关节出现僵直设计了手功能康复治疗仪用于被动锻炼掌指关节的活动度,该仪器由关节活动次数等参数控制利用Monte-Carlo方法设计手康复治疗仪的参数,并采用K-means聚类算法对患者特征进行聚类以收集参数,并按照聚类分析后的结果赋值于新患者的起始参数.     

The Feasibility of a Newly Developed Local Network System for Cardiac Rehabilitation (the CR-GNet) in Disease Management and Physical Fitness after Acute Coronary Syndrome

Objective: To examine the Cardiac Rehabilitation Gifu Network (CR-GNet) feasibility in managing diseases and assisting patients in attaining physical fitness, and its impact on long-term outcomes after acute coronary syndrome (ACS). Methods: In this prospective observational study, we enrolled 47 patients with ACS registered in the CR-GNet between February 2016 and September 2019. 37, 29, and 21 patients underwent follow-up assessments for exercise capacity (peak oxygen uptake) at 3 months, 6 months, and 1 year after discharge, respectively. Major adverse cardiac events (MACE) were compared with controls not registered in the CR-GNet. Results: The coronary risk factors, except blood pressure, improved at 3 and 6 months, and 1 year after discharge. These risk factors in each patient significantly reduced from 2.9 at admission to 1.6, 1.4, and 1.9 at 3 months, 6 months, and 1 year after discharge (p<0.05), respectively. Peak oxygen uptake was significantly higher at 3 months (17.5±4.9 ml/kg/min), 6 months (17.9±5.1 ml/kg/min), and 1 year (17.5±5.5 ml/kg/min) after discharge than that at discharge (14.7±3.6 ml/kg/min) (p<0.05). During follow-up, there was no significant difference; MACE did not occur in any patients in the CR-GNet but occurred in controls. Conclusion: CR-GNet is a feasible option for the long-term management of ACS patients.     

运动处方对体育表演专业学生踝软组织损伤的康复研究

研究体育表演专业学生踝关节损伤康复训练方法.实验组采用运动处方康复训练,对照组采用传统针灸治疗,两组6周后测量疗效和结果对比.结果表明:实验前后踝关节机能综合评分(57.6±8.7 vs 89.3±7.9)、主动关节活动度(AROM)(22.3±6.1 vs 65.8±3.5)、助动关节活动度(PROM)(33.3±8.1 vs 70.9±7.8)、踝周径(26.4±2.85 vs 24.8±2.76)等指标发生显著性变化(p<0.01),其中踝关节机能综合评分、AROM、PROM三项指标均显著高于对照组(p<0.01),踝周径实验组与对照组组间无显著差异(p>0.05),而对照组损伤复发率高.由此得出结论:以肌力、关节活动度和本体感觉训练为主的运动处方对体育表演学生踝损伤有较好的疗效和预防作用.     

水文区位指数初探

在分析了地表河流系统的自然功能及其生命体征的基础上,提出了水文区位指数及其计算方法.整个系统中各个自然节点间势能向动能的转换为基础的流动性就是其生命体征的核心指标.水文区位就是河流系统的自然节点以及人为节点在河流系统中的位置.水文区位指数是人为节点加入某河段前后河流流动性变化程度的量化指标,可用该河段动能之比来计算.作为评判河流系统生命体征的主要量化指标,该指数可用于有效地修复并维系河流系统的自然功能.为维系河流系统的生命和流域可持续发展,建议借鉴都江堰两千余年川流不息的经验,将0.4定为河流系统各河段的水文区位指数的参考下限.为实现流域内社会经济与自然水文循环的同步可持续发展,作者探讨了基于水位区位指数的可调控水资源开发利用模式和城市发展模型.     

一种下肢康复机器人机构及匀速训练方法的研究

针对下肢具有功能障碍的偏瘫或残疾患者,文章研制了基于五杆并联机构的新型坐式下肢康复机器人,建立了患者下肢与康复训练机构的人-机参数化模型,并利用闭环矢量法对模型进行运动学正、逆分析,推导出其运动学方程。根据运动学分析并利用Matlab进行编程,分段拟合得到匀速训练下曲柄角速度与时间的函数,并在Pro/E软件中进行验证,仿真数据表明该函数和运动学分析结果是正确的。     

翟镇采煤沉陷地复垦潜力评价研究

通过选取沉陷地的自然条件和社会经济条件组成潜力评价的指标体系,对翟镇采煤沉陷地的复垦潜力进行了有效的评价,并依据评价结果把该沉陷地划分为三种不同的潜力类型区,针对不同的潜力类型区的不同限制条件提出了相应的复垦方向和措施.     

一种基于3-RSS/S并联机构的踝关节康复机器人

提出了一种用于踩关节康复的康复训练机器人，该机器人采用3-RSS／S并联机构，具有3个转动自由度，可以帮助患者进行多种复合运动的康复训练；本文对基于3-RSS／S并联机构的踩关节康复机器人的自由度，工作空间和运动进行了分析，并且给出了工作空间范围和运动曲线。