新型酶响应型水凝胶合成及其在预防三阴性乳腺癌术后复发研究

应用溶剂—反溶剂法制备舒尼替尼纳米粒,通过迈克尔加成反应将药物装载入水凝胶,即合成新型酶响应型舒尼替尼纳米粒水凝胶;通过扫描电镜、粒径分析、药物溶出率计算等方法对新材料进行鉴定和表征;进一步体内外功能试验评估该材料的抗肿瘤及防复发作用;最后对该材料进行初步安全性评价。实验结果表明,实现了酶响应型舒尼替尼纳米粒水凝胶的成功制备,舒尼替尼纳米粒在水凝胶中分布均匀,粒径约400 nm,稳定性能良好;新材料表现出优异的控缓释作用,在体外抑制肿瘤细胞及血管内皮细胞活性,在体内促进小鼠肿瘤细胞凋亡、阻抑肿瘤复发;局部给药过程中,小鼠耐受性良好,新材料无明显毒副作用。     

基于表面肌电的肘关节运动角度预测

表面肌电信号(sEMG)由于能够反映用户的动作意图而被广泛应用在上肢康复治疗系统中.针对目前上肢康复机器人的手臂关节运动控制不灵活的问题,提出一种基于sEMG的肘关节运动角度预测方法.为解决单一的时域特征提取方法存在的时间效率高而稳定性不足的问题,从时域和频域分别提取特征值,采用BP人工神经网络建立表面肌电信号与肘关节角度的映射模型,实现肘关节角度的预测.实验结果表明,该模型的预测结果与真实角度值有高度的一致性,有助于提高上肢康复机械臂的灵活性.     

治理石油污染的几种生物修复技术

该文简述了在石油污染的综合治理过程中使用的微生物技术,其中主要论述了治理土壤污染采用的几项生物修复技术。     

河流湖泊水体生物-生态修复技术述评

从脱氮除磷及去除藻类两方面介绍了国内外生物-生态修复技术,分析了水体生物-生态修复技术的优缺点．分析表明：与磷资源回收利用相结合的脱氮除磷技术,具有工程造价低、耗能少、处理效果好且能实现资源回收利用等特点;超声波除藻技术及生物除藻技术,能有效地去除藻类且不会产生二次污染．     

型纤维加固钢筋混凝土框架节点的抗震性能

试验研究了L型外贴纤维片材(FRP)加固震损钢筋混凝土框架节点的抗震性能,结果表明碳纤维(CFRP)和玄武岩纤维(BFRP)可以提高节点的承载力.采用常规的受弯加固计算公式,得到的纤维应变值和试件的承载力远大于试验值.借鉴基于端部剥离的侧面粘贴纤维加固材料抗剪加固的算法,计算结果与试验数据相符,表明该算法可以用于分析L型外贴纤维加固钢筋混凝土内框架节点的力学性能.     

基于表面肌电信号的下肢康复主动训练研究*

由于传统的人工康复手段已经很难满足患者对康复治疗的需求,因此提出一种基于表面肌电信号的下肢康复主动训练模式。通过提取患者下肢肌电信号在时域内的特征量,经BP神经网络辨识患者的运动意图,最后将辨识结果作为驱动下肢康复机器人的信号源,实现对患者的主动康复训练。根据临床试验中患者在主动训练前后各项生命体征数据稳定,以及主动训练后神经功能和运动功能具有显著恢复效果患者数较传统训练模式提升了50%,表明该主动训练模式的可行性和安全性。为今后深入研究主动康复训练奠定了理论和实践基础。     

喀斯特石漠化生态系统服务价值研究

以涵养水源、保育土壤、固碳制氧、有机质生产和净化大气环境为功能指标,定量评估了毕节鸭池示范区、清镇红枫湖示范区和关岭-贞丰花江示范区的生态系统服务价值。结果显示:研究区涵养水源、保育土壤、固碳制氧功能对区域总价值的贡献率高,有机质生产和净化大气环境功能贡献率低;单位面积的服务价值在各景观中表现为林地>灌木林地>草地>旱地>农田,分别为2 335.39万元、1 063.01万元、503.67万元、338.12万元和250.88万元;三个示范区单位面积的区域服务价值表现为鸭池>红枫湖>花江,分别为1 244万元、591万元和440万元,与区内石漠化发生率呈负相关关系。研究表明,在恢复和重建石漠化地区的生态环境过程中,增加林草植被面积,促进旱地和农田向林地、灌木林地和草地的转化,将有助于生态服务价值的提高。     

基于AHP-模糊综合评判的上肢康复机器人康复评价方法

以5-DOF穿戴式上肢康复机器人为平台,提出了一种基于AHP-模糊综合评判的康复评价方法,依据康复医学知识建立了AHP递阶康复评价模型,选取适当的AHP-模糊关系合成算子逐阶求取康复评价指标．通过实例验证了该评价方法具有一定的科学性及充分的可行性,为实现5-DOF上肢康复机器人的康复评价功能提出了一种新思路．     

震灾后心理健康的重建与维护

震灾后心理问题一方面表现为恐惧、悲伤、焦虑等负性情绪反应，另一方面还包括不良的躯体症状与行为反应。震灾后的心理问题有着直接和潜在的危害。按照一些基本的途径做好震灾后心理健康的重建工作，是当前重要的一项社会性工作。在震灾后及时地总结经验，建立心理援助的制度化服务体系是震灾后心理健康长期维护的基本保障。