基于多重分形的地形辅助导航路径规划算法

地形导航是一种利用航行器下方地形信息获取航行器位置的导航技术。为了得到较高的定位精度并使飞行长度尽可能短,需要预先规划飞行路径。该文将地形数字高程图(digital elevation model,DEM)看作二维灰度图像,引入在图像处理中得到广泛应用的多重分形理论,将利用小波变换求得的奇异指数作为地形提供定位精度能力的一种度量。选择合适的阈值划分得到定位优区,利用A*算法寻找最短路径,此路径即是规划路径。选用粒子滤波作为导航算法,沿规划路径和其他路径进行多次飞行仿真,结果显示规划路径的定位精度和稳定度都比较高,而且路径长度短,有较强的实用性。     

ROBUST WEAK ERGODICITY AND STABLE ERGODICITY

In this paper, we define robust weak ergodicity and study the relation between robust weak ergodicity and stable ergodicity for conservative partially hyperbolic systems. We prove that a Cr(r > 1) cons...     

关于小数的一些结果

讨论有理小数循环节的素因子分解问题.给出了对任意的素数p和任意的正整数n,pn能够除得尽有限小数的小数部分的充要条件,pn能够除得尽纯循环小数循环节的充要条件,以及适当附加条件后pn能够除得尽混循环小数循环节的充要条件.     

一种超混沌映射的单双参量自适应同步

利用参量自适应法实现了超混沌系统Kawakami映射的同步.通过严密的数学推导,给出了Kawakami映射在单参量自适应下实现同步的充分条件,并在双参量自适应控制下系统同样实现了同步.数值模拟结果显示,该映射输出具有类似于白噪声的宽谱特性,因此比较适合用于保密通信.     

滑动移除小波分析法在动力学结构突变检验中的应用

标度指数计算的即时性与准确性对相关时间序列的动力学结构突变分析至关重要,然而现有方法在即时性与准确性上一直无法兼顾.将小波分析方法与滑动移除窗口技术相融合,提出一种新的动力学结构突变检测方法——滑动移除小波分析法.通过选取不同的滑动移除窗口,分别对构建的线性、非线性理想时间序列进行动力学结构突变分析,结果表明不论是线性时间序列还是非线性时间序列,滑动移除小波分析能够准确地检测到序列的动力学结构突变点及突变区间,对于滑动移除窗口长度依赖性较小,具有很强的稳定性,而且在计算速度上明显优于滑动移除重标极差和滑动移除方差分析方法,将在大数据处理中具有一定的优势.同时分别对线性、非线性理想时间序列添加高斯白噪声,结果表明滑动移除小波分析具有很强的抗噪能力,能够准确地检测到加噪后序列的突变点.对佛坪站日最高温度实测资料的动力学结构突变的准确检测进一步验证了该方法的有效性.滑动移除小波分析法可为具有相关性的系统动力学结构突变的快速、准确检测提供一种途径.     

激光大气闪烁的高频谱特性

 采用三波长闪烁仪进行了大气边界层的光传输实验,结果表明：在相同的传播条件下,非平面波激光大气闪烁功率谱的高频部分与波长存在着一定的关系,功率谱无标度区间的斜率即标度指数是一个与湍流强度、波长等因素有关的函数,在满足弱起伏的条件下,标度指数一般与波长呈负相关,波长愈长则标度指数愈小,频谱下降的趋势愈快;波长愈短则标度指数愈大,频谱下降的趋势愈慢。     

Temporal-spatial diversities of long-range correlation for relative humidity over China

Long-range correlations of daily relative humidity anomaly records from 191 weather stations over China during 1951-2000 are analyzed by means of fluctuation analysis (FA) and detrended fluctuation analysis (DFA). The information about trends in the relative humidity records can be obtained by comparing the FA curve with DFA curves. The daily relative humidity fluctuations are found to be power-law correlated and their average scaling exponent is higher than that of the temperature fluctuations, indicating that the relative humidity fluctuations take different statistical behavior from other meteorological quantities and there exists a stronger persistence in the relative humidity fluctuations. Furthermore, it is also found that these power-law scaling properties vary from station to station and show both spatial and temporal diversities, which may be explained by a proposed mechanism.     

关于对数和指数的几个不等式

研究了关于对数和指数的两个函数:gα(x)=((ln(1+x))/x)~α及h_β(x)=((e~x-1)/x)~β.得到当x0时,g_α(x)+h_β(x)2及g_α(x)h_β(x)1这两个不等式成立的充分必要条件.