一种适用于网上视频监控的MPEG-4码流技术

针对IP网络(如因特网)带宽随时变化的特性,传输视频时,为了有效地利用现有带宽,尽可能提高视觉质量,该文在MPEG-4精细可伸缩性视频编码(FGS)的选择性增强技术基础上提出一种基于运动矢量的自适应选择性增强算法。通过提取、分析基本层运动矢量,自适应地确定目标区域,并将结果在增强层编码用于选择性增强。使FGS编码实现基于内容的增强和优先传输感兴趣区域(目标区域)。实验表明该算法使目标区域在不同的码率下都能获得相对最佳的视频质量,适合网上视频监控之类背景静止而人们仅对场景中运动的人或物感兴趣的应用。     

关于非平稳过程处理的几个注解

研究了非平稳的含义、非平稳随机过程的等效和幂律过程处理等几个问题．首先，阐述了非平稳存在两种理解，一种是针对确定性过程，另一种针对随机过程，二分别适用于信号处理和随机动力学计算两种情形．其次，证明任何一个非平稳过程都可以用可数个调制非平稳过程来模拟或等效．然后，指出幂律过程为平稳过程，而非献中所声明的非平稳过程．最后，论述了通过理想滤波器概念可以将幂律过程转变为各态历经过程．     

平面四杆机构极位夹角的取值范围

对平面四杆机构极位夹角的定义作了较确切的表述，并推导出了曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构和摆动导杆机构极位夹角的取值范围。     

压片机加压机构方案设计及运动分析

压片机是将陶瓷干粉压制成直径为34mm、厚度为5mm圆形片坯的装置，阐述了压片机加压机构设计过程，并应用C语言程序对运动进行了分析。     

四辊冷带轧机摩擦型颤振机理的研究

分析了轧辊与轧件接触面的复杂摩擦特性，提出了一种新的轧件振动模型，研究了粘滑共存摩擦转变为全滑动摩擦时，由于轧件失稳所导致的轧机颤振现象，并采用相平面法分析了振动系统的极限环稳定性，同时，应用定量的分析方法对轧件振动模型进行了一定的理论探讨；在理论研究的基础上，提出了抑制颤振的方法，并通过已有的实验研究成果论证了方法的有效性。     

三向荷载作用下液固耦合平面有限元分析

根据广义平面应变问题具有所有物理量沿某一方向变化为零的特点，针对连续、各向异性两相饱和介质，在变形满足小变形、孔压流满足达西定律、有效应力原理成立的假定下，建立以增量形式的三向荷载作用下液固耦合作用的平面有限元分析方法。     

纵向平面缠绕壳体几何参数的优化设计

利用网格理论和微分几何学分析了纵向平面缠绕规律，讨论了主曲率与缠绕角的关系，系统地推导出了纵向平面缠绕壳体的优化结构曲线的微分方程及其数值解的递推公式和缠绕角公式。     

空间任意平面角的投影解析研究及应用

本文对空间任意平面角（角边可为任意位置的直线）及其投影角这一具有实用性的几何问题进行分析研究；用几种不同的解析方法得出在各种情况下的关系式，从而能以最少的参变量，进行准确而简便的计算。文中还列举了在工程中的应用实例     

基于行为的多自由度机器人运动规划

提出了一种有效的基于行为的多关节机械手的运动规划。该规划将低级的运动规划和高级的行为决策结合在一起，在将位于机器人工作空间中的障碍物快速映射到姿态空间中的算法基础上，通过传感信息来计算局部障碍物的信息，从而形成姿态空间中障碍物的模型。定义了几种类型的行为来描述机械手的运动，并给出了选择行为的规则。而这些行为都是用基于姿态空间的算法可实现的。该方法适于多关节机器人在非确定环境中实时规划的要求。     

气垫导轨纵向位形曲线的测量

介绍一种简单、准确地测量气垫导轨纵向位形曲线的方法。