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101.
提出了一种基于无迹卡尔曼滤波(UKF)的无线传感器异步数据融合算法,利用RNAT机制识别无线传感器网络中的冗余节点,构造数据冗余树来实现冗余数据的去除.根据重复数据消除的结果,在每个传感器检测范围半径相等的环境下,采用四圆定位法,任意选择2个检测目标信息的节点,计算2个圆形检测区域边界的交点,根据迭代法找到并近似目标.设定了不同传感器的原始传感器相互独立、同一传感器不同原始量测量值相互独立的前提条件,计算出各通道的测量值,利用未测量卡尔曼滤波器以滤波的形式更新测量值,引入卡尔曼滤波增益矩阵,并结合异步数据定位结果实现数据融合.实验结果表明,融合后的数据利用率高于现有结果,算法耗时短、能耗低,且具有较高的数据融合精度,整个融合的准确率在90%以上. 相似文献
102.
李明 《华中科技大学学报(自然科学版)》2013,41(6)
针对现有调度算法大多没有考虑监控区域内目标发生频率的非均匀性和节点异构的因素,导致无法适应异构无线传感器网络的特点,提出一种目标非均匀分布条件下K覆盖的异构无线传感器网络调度算法.算法从全网在所有时间片服务质量和节点能耗的角度建立节点调度模型,综合考虑节点异构和监测目标的非均匀分布等约束条件,以网络覆盖率最大和工作节点的数量最少为目标,构造非线性优化函数,提出一种控制参数自适应的微分算法求解节点的调度方案.仿真结果表明:相比典型算法,改进算法能够在满足节点异构和监测目标非均匀分布前提下增强网络的服务质量和降低网络的能耗. 相似文献
103.
基于PCA和LS-SVM的软测量建模与应用 总被引:4,自引:0,他引:4
针对工业过程中某些重要过程变量难以实现实时在线检测和高维数据处理的问题,提出了将主元分析与最小二乘支持向量机相结合的软测量建模方法,并利用该方法建立了工业阿维菌素发酵过程中的菌丝浓度软测量模型.主元分析方法的引入,有效地提高了最小二乘支持向量机软测量模型的精度和泛化能力.应用结果表明,该方法与基于径向基函数神经网络软测量模型相比具有有效性和优越性. 相似文献
104.
探讨了适合厚管壁条件下的电容层析成像图像重建算法.针对厚管壁管道内几种不同流型,分别采用LBP算法、Landweber迭代算法和BP神经网络对8电极电容传感器进行成像重建计算.结果表明:在厚管壁情况下,LBP算法重建的图像质量很差;Landweber迭代算法在层流下的重建效果好于核心流和环状流;而BP神经网络算法可以有效重建管道内的介质分布,但对于没有训练到的任意流型,其重建效果不够理想. 相似文献
105.
郭力杰 《天津理工大学学报》2008,24(5)
简要回顾了传统的LEACH(Low Energy Adaptive Clustering Hierarchy)协议思想,本文提出改进措施:主要是使用新的策略,即利用路由选择转发函数来确定多跳路径中下一跳-Multi-top LEACH协议.通过NS2模拟证明使用该算法系统的生命周期增长,可延长网络的使用寿命. 相似文献
106.
航空发动机智能容错数字控制 总被引:2,自引:0,他引:2
黄向华 《应用基础与工程科学学报》2005,13(4):366-372
研究航空发动机智能容错控制方案,使控制系统在传感器故障时正常工作,执行机构故障时安全工作.在自联想网络的特征提取以及过滤噪声和故障能力的基础上,提出自联想网络的最优估计、轴向故障征兆和三级阈值的综合逻辑以区分软故障和发动机性能蜕化、安装制造公差等引起的不确定性.仿真结果表明,这种方法不需要发动机数学模型,对不确定性鲁棒性好. 相似文献
107.
采用双入射通道相互切换的方法,设计出一种新型的船用油分浓度检测仪.检测仪由传感器、信号调理电路、A/D转换电路、单片机控制电路和符合IEEE1451.2标准的电子表格TEDS及与外部网络相连的标准TII接口组成,保证了油分浓度的检测精度,有利于保护海洋环境. 相似文献
108.
滚动式自动换画灯箱的控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
祝文生 《齐齐哈尔大学学报(自然科学版)》2005,21(2):60-62
介绍了滚动式自动换画灯箱的功能和工作原理,以及使用AT89C51单片机对它的控制和驱动实现方法。 相似文献
109.
110.