Robust Speed Control of a Low Damped Electromechanical System Based on CRONE Control: Application to a Four Mass Experimental Test Bench

Robust speed control of a low damped electromechanical system with backlash is studied, controlled load angular speed being not measured. The proposed control strategy combines a Luenberger observer (load angular speed and load torque disturbance estimations) and a robust CRONE controller. The observer provides estimation of the load angular speed and of the disturbance torque applied on the load. Through the computation of only three independent parameters (as many as a PID controller), the CRONE controller permits to ensure the robust speed control of the load in spite of plant parametric variations and speed observation errors. The proposed control strategy is applied to a four mass experimental test bench.     

一类对称的Kolmogorov系统的定性研究（Ⅰ）

本文对一类对称的三次微分系统进行探讨，对每个奇点导出表示其鞍结性的型号公式。给出（Ｋ３）所有的六种全局相图。     

维哈柯汉英多媒体触摸咨询应用系统的研制

本文简要介绍了计算机多媒体技术的发展及其主要产品;介绍了《维哈柯汉英多媒体触摸咨询系统制作工具平台PMJL》的开发过程和主要功能;应用该平台研制了《维哈柯汉英多文种多媒体触摸咨询系统》,并结合其制作过程介绍了各种多媒体资源在应用系统中的逻辑关系、组织处理及合成等方法.     

CLIPS中的面向对象程序设计

面向对象作为一种新的程序设计技术也影响着专家系统的研制开发，本文讨论了面向对象技术与专家系统的联系和特点，描述了专家系统工具ＣＬＩＰＳ中的面向对象程序设计技术。     

MIS新思维软件工具的设计与实现

本文针对目前陈旧的管理软件的设计方法提出了一种新的观点,同时探讨了为实现这种新观点而研制的软件工具的设计方法和实现技巧。     

拟线性常微分方程在半无限区间的边值问题

Existence of positive solution is established for boundary value problems of non-singular for a class quasi-linear ordinary differential equation on the semi-infinite interval. The results are obtained by using the nonlinear alternative of Leray-Schauder method.     

和式∑k=0^nμ^kf（k）的发生函数算法

利用普通幂级数发生函数方法，通过对发生函数进行xD算子，得到和式∑k=0^nμ^kf（k）的计算公式，并计算该类和式＋     

线性常微分方程的保线性变换及其应用

研究了线性常微分方程的保线性变换，得到任意两个二阶线性常微分方程等价的条件，并用于求解一类二阶线性变系数齐次常微分方程．对数学物理方法教学中怎样通过适当的变换把给定的二阶线性变系数齐次常微分方程化为可解的方程给出了合理解释。     

积分中值定理的推广及在常微分方程中的应用

对定积分中值定理作出推广并应用于方程初值问题解的延拓，得出了关于解向右延拓的两个结果。