基于网络的便携式机器人管理系统

提出一种全新的便携式机器人的概念。研究了便携式机器人设计、便携式机器人管理系统的体系结构、控制管理模型以及任务的分配管理。在JINI基础上扩展了JINI的服务查找、分发机制。通过综合分析服务提供者状态、用户状态、系统性能以及上下文感知信息，经模糊决策确定是否给用户提供服务。本系统将通过“Pull”方式，或者“Push”方式给用户(或第三方用户)提供所需的网络服务。利用一个应用实例说明系统的应用情况。     

SDH网管FR系统的设计及其DSP实现

论述网管系统中的故障抑制技术FR(Failure Restraint)在同步数字体系(SDH)中的应用以及FR系统的设计原理和实现过程．提出了一种利用DSP串行口DMA通信实现FR系统的在线仿真硬件和软件方案，详细论述了该方案的关键技术，并给出实验结果．研究结果表明本文方法是有效的，并提出进一步改进FR系统的方法．     

大跨平屋盖结构风压分布特性的神经网络模型

影响大跨平屋盖结构风荷载分布特性的因素很复杂，且具有不确定性，仅靠风洞试验难以完整的描述其风荷载分布的整体特性，针对这种情况，本文中提出用改进的BP神经网络和模糊神经网络两种方法来建立反映大跨平屋盖结构风压分布特性的模型，并用试验数据进行了验证．结果表明，这两种模型都能很好的逼近和预测大跨平屋盖结构风压分布的特性，相比之下，改进的BP神经网络稳定性较好，但逼近速度慢，精度也不高；而模糊神经网络由于结合了模糊系统和神经网络的优点，其稳定性好，逼近速度快，且精度高，这表明模糊神经网络方法是预测大跨平屋盖结构风压分布特性的有效途径，在结构风工程中具有广阔的应用前景。     

交通仿真在动态交通分配应用研究中的尝试

基于微观交通仿真模型CORSIM中交通仿真与交通分配相结合的特点,在仿真模型中将路网的OD流量通过按动态规律沿时间轴加以扩展,使之成为一个时变OD矩阵,再分析研究路段自由流车速与高峰时段路网流量的动态关系,从而进行动态交通分配的建模研究尝试.     

BP神经网络在大坝安全综合评价中的应用

提出了基于改进的BP神经网络的大坝安全综合评价方法，将改进的BP神经网络应用于大坝综合评价，意在建立更加接近于人类思维模式的定性与定量相结合的综合评价模型。通过对给定学习样本模式的学习，获得取学习样本中所体现的评价专家的经验、知识、主观判断及对目标重要性的倾向。当需对评价对象作出新的综合评价时，该方法便可再现评价专家的经验、知识和直觉思维，从而实现定性分析与定量分析的有效结合，较好地保证评价结果的质量，示例表明，这一评价方法是合理、可行的。     

基于VC++技术面向对象的水电站仿真培训系统

在面向对象技术的基础上，通过对某复杂的大型水电站系统的对象分析、分解与建模，建立了一系列的类来描述相应对象的属性和特征，从而实现了一种面向对象的水电站仿真培训系统，程序编制采用VC＋＋语言，鉴于VC＋＋的强大功能，该仿真培训系统界面友好，使用方便，并具有良好的可移植性和可扩充性。     

卫生填埋场室内离心模拟试验研究

用离心试验法模拟了填埋体的沉降和边坡土工膜的应力应变状态，并将其与有限元计算结果进行了对比，结果表明：该方法可以定性地描述出卫生填埋场的状交；边坡土工膜存在初始损伤的情况下发生的应力集中是导致其受拉破坏的主要原因；保证边坡防渗层安全的关键是加强现场管理与监督，提高土工膜铺设工艺。     

引水式电站并列运行机组的MATLAB仿真模型

为了研究高水头引水式水电站机组之间的水力干扰问题，采用MATLAB下的SIMULINK作为仿真工具，建立共用有压引水管道、调压井、压力主管的两台高水头引水式水轮机调节系统小波动时的仿真模型，对于大波动时水轮机特性的非线性问题，给出了水轮机传递系数仿真模型的建立方法，结合两方面模型，建立了整个调节系统在大波动时的仿真模型，并引入实际电站的参数，对甩负荷过渡过程进行了仿真计算和分析。     

煤矿开采沉陷预测的数值模拟

运用求解非线性大变形问题有限差分法（FLAC），对开采引起的岩体移动和地表沉陷进行了研究，总结出了岩体移动的基本特征和地表沉陷和相关参数，所得结果对现场开采具有一定的指导作用，对开采所致的地表沉陷的治理提供了科学依据。     

网络环境下采购管理系统的开发

网络采购从根本上改变了企业采购模式和采购流程。采购管理系统获得企业ERP系统产生的采购计划，建立采购订单，通过网络及时与合适供应商建立联系。企业提高了采购效率，降低了采购成本。着重分析了采购的基本流程，建立了网络采购的模型和采购数据库实体关系图，采用ADO和ASP技术实现了基于SQL2000数据库的采购管理系统。