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61.
为实现机器人接触状态下作业的演示编程,使机器人获得人的基于力信息的作业技能,首先提出了描述接触状态的元素接触形式,用元素接触形式序列建立技能模型,根据不同的接触形式具有的不同腕力分布,利用支持向量机(SVM)对不同的元素接触形式进行辨识,在此基础上机器人获得人在接触状态下的作业技能,实现了演示编程方法中最关键的一步。 相似文献
62.
配流阀是水压凿岩机的重要部件,阀芯的质量、结构、运动行程直接影响冲击活塞的频率,同时也影响凿岩机冲击机构的效率。为了减少水压凿岩机配流阀的泄漏及其能量损失,设计出一种新型配流阀。其阀口采用锥面形式,另外还采用了优化的不等阀开口量技术,并且阀芯中空结构减少了阀芯质量,经理论分析和计算表明,新型配流阀泄漏少,压力损失小,能耗低,且提高水压凿岩机的冲击效率。图3,参10。 相似文献
63.
肖健华 《五邑大学学报(自然科学版)》2003,17(1):1-6
分析了复杂机械设备运行状态监测中遇到的困难,介绍了基于核的特征提取方法和基于支持向量机的模式识别理论,指出:将核方法应用到状态监测中有望解决其中的非线性、不精确性和不确定性问题,为该领域的研究提供了全新且可行的研究途径。 相似文献
64.
以轴和弹簧的多种失效模式的可靠性求解为实例,主要介绍并分析了在多种失效模式相关时,O.Ditlevsen可靠性理论和零件多模相关可靠性理论的区别,并比较后得出它们各自不同的特点。相对于O.Ditlevsen可靠性理论,零件多模相关可靠性理论计算方法简单、计算精度提高、使用范围扩大。 相似文献
65.
应用独立分量分析提取机器的状态特征 总被引:8,自引:0,他引:8
以大型轧钢机和滚动轴承试验台为研究对象,应用独立分量分析方法分离机器的声音信号,并提取其状态特征,同时指出,对信号进行自相关预处理,可以突出信号的非高斯成分,较好地满足独立分量分析的前提条件,即源信号统计独立,因此,采用基于峭度的快速独立分量分析(ICA)算法,成功地分离出了信号的一些独立成分及对应的发声零部件,研究结果表明,根据信号结构选择预处理的方法十分重要,正确的预处理可以使独立分量分析有效地提取机械信号中的特征。 相似文献
66.
杨宪泽 《西南民族学院学报(自然科学版)》2003,29(4):379-383
在智能技术的研究中,从例子中学习和类比学习是两种好方法。第一部分研究了两种机器学习方法;第二部分讨论了类比机器翻译方法。 相似文献
67.
樊丽妍 《科技情报开发与经济》2003,13(3):202-203
建立筑养路机械设备购置前的选型论证制度非常必要,机械设备购置时应考虑设备的生产率,工作可靠性,节能性,维修性,成套性,安全性等主要问题,同时还应进行综合社会经济效益分析。 相似文献
68.
徐雷麟 《东华大学学报(自然科学版)》1997,(1)
对于纺织生产过程中经常遇到的局部悬链线纱路,本文探讨了确定这种局部形态悬链线的具体数学表达式、纱线张力、曲线科率以及偏离直线最大偏距的计算方法,绘制了一系列曲线图来表示它们之间的变化关系.由于采用无量纲参变数表达形式,使其具有一定的普遍意义.按照这些曲线图或算式,结合实测悬链线的形态参数,便可推算出它的张力大小. 相似文献
69.
从分析学生学习机械原理刘程内容与参与实际设计机器的差距入手,说明了在机械原理刘程中增加课程设计是非常必要的,对于提高学生的实际技能,学习后续课程以及适应毕业后的工作有重要的现实意义。 相似文献
70.
贾春福 《南开大学学报(自然科学版)》1997,30(2):9-13
本文讨论了机器随机故障时,使拖后工件数最少的的单机调度问题,结果表明,确定情况下的Moore-Hodgson算法,在机器随机故障时,能以概率1确定最优工件排序。 相似文献