无人机多阶段航迹预测协同任务规划

针对多无人机(Unmanned Aerial Vehicles, UAVs)协同控制问题,提出了一种UAVs多阶段航迹预测分布式任务规划方法。定义从一次任务分配开始到其中一项任务完成为一个任务周期。在每个规划周期,首先,各UAV使用A*算法快速预测到所有任务目标的路径,提供至任务分配;然后,采用聚类算法修改目标价值向量,协商分配结果,并实时计算探测范围内的最短路径;最后,采用三次B样条曲线平滑所分配的最短路径,在线规划出满足飞行约束的飞行航迹。通过仿真实验对算法的有效性进行了验证,结果表明,提出的算法能够实时获得近似最优的任务分配结果并规划出可飞行航迹,并有效处理突发任务。     

多核环境下潮汐分析辅助软件并行绘制技术研究

为方便科研人员使用Baytap-G潮汐分析软件,基于C#.NET程序设计语言设计了一套潮汐分析辅助软件,实现了Baytap-G软件的封装,完成了输入数据格式的自动转换、输出数据的自动提取,以及水位、振幅、相位数据的可视化展示;在介绍C#.NET语言中任务(TASK)并行编程模型的基础上,详细讨论了绘制振幅、相位图任务分解、并行化程序设计考虑及其实现;实验结果表明,合理设计并行程序可以充分利用多核计算机的计算资源,提升程序运行效率,但是过多的任务数、不均匀的工作负载通常会影响并行程序的效率。     

基于改进图划分的异构并行计算模型设计

为了实现大规模计算机集群上的高效分布式并行计算,设计了一种基于改进图划分和量子遗传算法的异构节点并行计算模型;首先,介绍了传统图划分模型并分析了其不足,然后从图的有向性、通信开销计算和负载均衡度等方面对传统的图划分模型进行了改进,从而得到一个改进的图划分模型;最后,以最小化通信开销和优化资源负载均衡为目标,通过设计编码方案,在改进的图划分模型上提出了采用量子遗传算法获取最优任务划分方案的最优解;仿真实验表明:文中方法能有效实现任务的并行计算,与其它方法相比,具有较小的通信开销和较好的负载均衡度,具有很强的可行性。     

宏观建模与多机器人自组织任务分配

针对两个紧耦合子任务的任务分配问题,从宏观层面上进行了数学建模,通过求解该数学模型,获得了任务分配需要遵循的基本分配原则.根据该原则设计了一个随机任务选择模型以及相应算法,通过统计机器人操作子任务的时间,算出每个子任务的选择概率,然后以该概率随机选择子任务.对基于该算法的随机系统进行了统计建模,分析表明该算法下任务分配结果与基本分配原则保持一致.最后,建立了一个多机器人物品搬运仿真实验系统,将任务分配算法应用到该系统,分析了算法的有效性以及各种参数对实验结果的影响.     

高职学生心理障碍综合干预体系研究

高职学生心理障碍表现为轻微心理失调、轻度心理疾病和少量精神疾病三种情形,而自我认知偏差和家庭贫困等影响是其主要诱因。为此,构建以物质保障为基础与能力干预为核心的心理障碍综合干预体系,显得尤为重要。     

一种实时的嵌入式Linux调度策略

随着Linux广泛应用于嵌入式系统、实时控制等领域,增强Linux内核的实时性变得尤为重要。Linux2.6内核加入了抢占点,可以最大限度地降低内核不可抢占的时间间隔,但嵌入式系统实时性要求较高,因此基于嵌入式Linux(裁减的Linux2.6内核),分析实时调度策略,提出改进的实时调度策略IPEDF,该策略吸取了截止期最早最优先算法的优点,使内核可以在任何时间被抢占。最后对嵌入式Linux和基于IPEDF的嵌入式Linux进行测试,结果表明后者的任务响应时间少,从而进一步提高了嵌入式Linux2.6的实时性。     

网格任务调度中的信任值计算算法研究

通过对网格环境中实体之间的信任关系进行分析,提出了一种信任值计算模型.该模型能根据用户和资源间已有执行经验计算节点的信任值,实现了网格环境下信任值的分布式计算,有效解决了网格动态性引起的信任值计算开销问题.     

青年民办幼儿教师职业倦怠与心理健康研究

为研究青年民办幼儿教师的职业倦怠与心理健康状况,本文运用症状自评量表(SCL-90)、教师职业倦怠问卷和自编反映个体工作环境和社会经济状况问卷对重庆市青年民办幼儿教师测试,对195份有效问卷进行分析.主要结果有:阳性项目检出率为47.18%,至少存在一项以上明显阳性症状因子的教师占8.72%;民办青年教师所有症状因子和阳性项目数显著低于公办幼师;情感衰竭维度总分为(31.07±8.81)分,去个性化维度总分为(9.93±5 13)分,成就感维度总分为(41.99±10.79)分.据此可以认为,青年民办幼儿教师心理健康状况水平比较低,心理健康问题比较严重,但整体状况显著好于公办幼儿教师;8.72%的青年民办幼儿教师有明显心理障碍,主要表现在恐怖、抑郁、敌对和焦虑等方面;青年民办幼儿教师职业成就感较高,去个性化水平为中等程度,但是存在较严重的情感衰竭.     

Slack-nibbling battery-aware task scheduling

Dynamic voltage scaling (DVS) is an efficient approach to maximize the battery life of portable devices. A novel overall planning strategy (OPS II) balancing slack supply and demand for DVS is proposed. An OPS II-based slack-nibbling overall planning strategy (SNOPS) algorithm is also proposed, which iteratively nibbles slacks for appropriate tasks selected by an overall planning dynamic priority function to perform DVS until the slack is exhausted and an optimum voltage setting is obtained. For a high-load task set, SNOPS manages to recover battery overload while maintaining schedulability. For random variable-load task sets, SNOPS achieves a saving of 29.51% battery capacity on average, the suboptimal gap is 27.84% narrower than that of our previously proposed OPS-based algorithm, and 92.10% narrower than that of the algorithm proposed by Chowdhury et al. Results indicate that OPS II manages to save battery to various extents while maintaining schedulability, and demonstrates good load compatibility and close-to-optimal performance on average. Biography: GAO Xun(1981–), male, Ph.D. candidate, research direction: embedded system, power optimization.     

运用二语心理词汇的性质实施英语词汇教学

词汇是语言不可或缺的组成部分,是进行语言交际的先决条件。随着二语心理词汇研究的深入,如何把该理论应用到词汇教学实践中显得尤为重要。本文从二语心理词的性质与特点的角度提出了相应的词汇教学策略,以便更好地开展词汇教学。