机器人头部的视觉跟踪系统研究

对运动目标进行识别和跟踪是机器人视觉的一项关键技术。提出了一种可以快速跟踪运动目标的系统设计方案,采用了双计算机处理和Memolink通信方式的机器人控制结构,以图像处理为基础,在图像经过校正之后,通过区域分割和目标识别两个步骤来确定目标的位置,并控制机器人对目标进行跟踪。实验表明,该方法具有较高的速度和准确性。     

激光水下扫描成像系统的图像修正机理

同步扫描系统可以克服后向散射，但同时也产生了两种非线性，一是扫描线速度的非线性，一是由于距离对光能衰减造成的非线性，两种非线性都需要修正，本文从原理上讨论水下激光成像时能量衰减的修正原理与修正方法，并给出仿真结果。     

Radiation‐induced migration of additives in PVC‐based biomedical disposable devices. Part 1. Surface morphology by AFM and SEM/XEDS

Two different types of plasticized poly(vinyl chloride) (PVC) used for biomedical disposable devices—extruded and injection moulded—were studied in the non‐sterilized condition and after 25 and 50 kGy of beta irradiation. The polymer surfaces were analysed by scanning electron microscopy (SEM) equipped with an x‐ray energy‐dispersive spectroscopy (XEDS) and by atomic force microscopy (AFM). The inner surface of two parts of a venous line showed a different morphology according to their original formulation (for extrusion or injection moulding process) and reacted differently on sterilization with beta irradiation. Moulded parts were affected only slightly by the radiation step, whereas the variations were bigger for the extruded parts. In order to gain the best performances for the medical devices studied, the utmost care must be taken in the sterilization step, which should be optimized as well as the other steps of the manufacturing process. Copyright © 2003 John Wiley & Sons, Ltd.     

浅谈摄象中光的运用技巧

摄象过程中，画面质量由设备因素及人的因素所决定，在拍摄过程中，为了摄取优质、逼真的视频图象，必须掌握布光、用光的技巧和艺术，光的明暗对比度的调整和确定是摄象机使用过程中的重点与难点。     

数码相机原理与系统设计研究

介绍了数码相机的工作原理 ,分析了数码相机的系统结构 ,提出了设计数码相机的处理流程。典型的数码相机系统有镜头、闪光灯、光学取景器、LCD显示屏、图像数据存储扩展设备接口、图像数据传输接口、供电系统以及核心处理器等八个主要模块。数码相机的数据流向从图像传感器开始 ,止于图像数据的存储和传输。数据流的处理主要包括模数转换、光学黑电平钳位、针对镜头的边缘畸变的运算修正、坏像素处理、白平衡处理、伽马校正、色彩合成处理、边缘检测 (锐度检测 )和伪彩色检测 (伪彩色抑制 )、JPEG压缩和图像存储器等模块     

Riding on Tyvek-A Case Study about How a New Material Invented by Western Multinational Company Enters China

This paper is a case study about how a new product developed by Western multinational company enters new market ?the Mainland China. In this study, a new fabric ?DuPont's hi-technical Tyvek?PU Coating, is fashionized and developed into a new fashionable and functional casual-rainwear, using the approach of new product development method ( idea generation; screening; business analysis; development; evaluation and testing; commercialization).     

基于小波压缩的二值图像图视密码学的改进

图视密码学方案最初由Naor和Shamir在 1994年欧洲密码学会议上提出 ,但像素扩展太大 ,生成分存图像太大。采用小波变换对分存图像进行压缩 ,有效地降低了分存图像规模。     

基于小波变换的运动汽车阴影分割

利用在阴影区域内的点所接受环境光强与汽车的相对位置关系，结合多分辨率小波分析，提出了一种新的基于小波变换的运动汽车阴影分割方法．该方法不需要知道光源的方向，也不需要车体的彩色信息；对背景的纹理也没有要求，适用于复杂纹理背景下任何颜色的汽车阴影分割．实验表明，该方法定位准确、速度快、抗噪能力强．     

创造民族品牌加强产品竞争能力

阐述了民族品牌在市场竞争中所面临危急局面 ,提出了创造民族品牌、增强市场竞争能力的一系列措施 ,包括加强工业设计 ,创造品牌文化 ,提升品牌形象与市场地位等 .