附有权值条件的卡尔曼滤波定位方法

采用描述机动载体运动的"当前"统计模型,根据GPS接收机实际能够输出位置与速度信息的特点构建了系统的量测方程,建立了标准的GPS动态定位卡尔曼滤波模型,并描述了算法的推导过程.仿真实验分析,带有速度信息的卡尔曼滤波方程在载体低速运行时位置误差会很大,通过改进卡尔曼滤波方程,在方程中附加一个权值,能有效的提高载体在低速运...     

基于ST-CMA盲均衡算法的直达波提取方法

针对检测系统中直达波信号被多径杂波所淹没的问题,提出了基于变步长的空时二维恒模盲均衡算法的直达波提取方法.该算法不受多径信号时延的限制,因此更具有效性和鲁棒性.在此基础之上采用变步长训练算法,在迭代过程中不断调节步长,使得算法的收敛速度得以提高.对存在不同的多径杂波情况进行了仿真分析,结果表明,新算法可以克服常规算法的...     

一种基于上下文感知的垂直切换决策机制

针对垂直切换决策考虑的因素越来越多而增加了决策复杂性的问题,提出一种基于上下文感知的垂直切换模型,设计出由切换发起、网络过滤、网络选择3阶段组成的新的切换决策机制。通过引入网络过滤,以某项网络选择指标为依据,对当前可检测到的接入网络进行过滤,并最终实现网络选择算法中对候选网络集或者选择指标的优化。该算法可以使网络选择策略更加灵活并保障其有效性,有助于快速确定目标网络。通过应用实例分析表明,该机制具有明显性能优势。     

铜离子对日本黄姑鱼幼鱼的急性毒性

采用静水生物测试法研究了不同暴露时间下铜离子对日本黄姑鱼幼鱼的急性毒性效应,建立了不同暴露时间下Cu2＋浓度与日本黄姑鱼死亡概率的回归方程,暴露时间分别为24 h、48 h、72 h和96 h时,Cu2＋对日本黄姑鱼死亡概率的线性回归方程分别为Y=8.907 5 X＋0.526 3、Y=9.439 2 X＋0.601 2、Y=9.805 6 X＋0.683 5和Y=10.558 X＋0.574 3,通过回归方程计算得出Cu2＋对日本黄姑鱼的相应半致死浓度分别为3.178 mg/L、2.924 mg/L、2.755mg/L和2.63 mg/L。根据化学品对鱼类急性毒性的危害分级标准,Cu2＋对日本黄姑鱼的危害级别为高毒。     

A collaborative filtering recommendation algorithm based on item and cloud model

Recommender system is an important content in the research of E-commerce technology. Collaborative filtering recom-mendation algorithm has already been used successfully at recom-mender system. However,with the development of E-commerce,the difficulties of the extreme sparsity of user rating data have become more and more severe. Based on the traditional similarity measuring methods,we introduce the cloud model and combine it with the item-based collaborative filtering recommendation algorithms. The new collaborative filtering recommendation algorithm based on item and cloud model (IC-Based CF) computes the similarity de-gree between items by comparing the statistical characteristic of items. The experimental results show that this method can improve the performance of the present item-based collaborative filtering algorithm with extreme sparsity of data.     

一种基于图像处理的测量人眼屈光度的方法

针对验光仪在测量人眼屈光度时,特别是在测量高度近视或远视患者时,出现视网膜图像边缘模糊的问题,提出了一种针对模糊图像轮廓提取的方法,从而实现对视网膜图像几何参数的精准测量.该方法通过视网膜区域测量系统对反射环形图像进行采集,利用高斯曲线拟合的方法将环形图像与背景图像分离,求得亚像素边缘点的坐标,并运用曲率滤波方法对边缘点中的噪声点进行检测和剔除,进而由最小二乘法拟合椭圆轨迹,求出视网膜图像的几何参数,从而计算得到人眼屈光度.用此方法对中国计量院标准模拟眼进行测量,测量结果表明,其定位精度和抑制噪声能力可有效提高眼睛屈光度的测量精度.     

基于改进粒子滤波算法的GPS多路径效应理论与试验研究

为了有效地提高GPS定位结果的精度,进行了多路径误差的理论与试验研究.建立了一套GPS多路径信号模拟与监测系统,通过在流动站天线不同高度、不同距离处放置反射板,获取了连续两天的GPS监测数据;将改进的粒子滤波算法用于GPS数据后处理中.结果表明,改进的粒子滤波算法能够有效地消除GPS信号接收机本身的系统噪声,消噪后连续两天多路径信号的相关性较消噪前有了大幅度提高.通过比较发现,反射物在不同距离引起的多路径误差具有一定的规律性,随着距离的增加多路径误差逐渐减小,且在增加相同距离的情况下减小的幅度越来越小.     

关联时滞系统的分散H_∞滤波

考虑一类关联时滞系统,以子系统的输出作为滤波器的输入,分别为每个子系统设计了一个线性滤波器.基于Lyapunov泛函方法,首先得到了滤波器存在的时滞无关的充分条件.为便于滤波器的设计,通过解耦算法将原充分条件转化为一个易于求解的线性矩阵不等式(LMI).进一步,为使滤波器具有良好的H∞性能,将滤波器的设计问题转化为具有LMI约束的凸优化求解问题.数值实例表明了所提滤波器设计方案的可行性.     

基于水平集运动目标检测与跟踪方法

针对目前常采用的运动分析检测方法存在的缺点,提出了基于水平集理论的测地线活动轮廓模型与背景差分相结合的运动目标检测方法.该方法使水平集函数免重新初始化,大大减少了曲线演化迭代的次数和运行时间,得到准确的运动目标轮廓.通过与粒子滤波和mean shift跟踪方法的比较,最终采用效率最高、最优的Kalman滤波预测物体的运动轨迹.实验结果表明,该方法对刚性和非刚性两类目标都具有较好的检测与跟踪效果.     

预测Web QoS的协作过滤算法

不同环境中用户对同一服务质量的感受可能存在较大差别,针对这一问题,提出了一种QoS预测方法.该方法不仅使用了历史QoS信息,还将环境因素、用户输入等对QoS的影响考虑进去.以这些信息为基础,首先通过高斯法对原始信息数据进行规范化处理,然后计算其他服务与待预测服务的相似度,找到与目标服务相似度较大的服务集,并根据服务相似...