基于matlab的苹果树枝图像分割方法研究

水果收获机器人机械手工作环境复杂,为了避免机械手与树枝相碰撞造成机械手的损坏,避障研究很有必要,获取障碍物信息是研究基础。本文把树枝图像分为枝干区域、成熟苹果区域、绿色区域,用matlab编程,分析三区域在RGB、YIQ、HSI颜色空间的分布情况,分别基于RGB和HSI色彩空间,采用阈值分割技术,对树枝图像进行分割,提取枝干区域,并实验比较其分割效果,找出适合苹果树枝图像的分割方法——剥离分割。     

应用灰度共生矩阵的纹理特征描述的研究

研究一种基于灰度共生矩阵常规量度的纹理特征描述方法。在遥感图像上截取纹理均匀的小图像,进行各种变换,并应用Matlab软件求得其灰度共生矩阵与各个量度值。将已有灰度共生矩阵量度进行线性组合,针对不同样本借助测量平差的方法得出一个新的目标参量的线性表达式模型。选择能够识别样本纹理特征的线性组合形式计算其值。提取所需的纹理特征并用Matlab软件对图像进行计算验证结果。将此方法运用于遥感图像后,可区分出不同的纹理特征。     

DVD在线租赁的数学模型

为解决问题(1),使得所需购买的DVD数量达到最小,从DVD本身入手,分析其不同的利用率,满足一定的约束条件,然后用目标规划建立数学模型,利用相关的数学软件(lingo)求出最优解;为解决问题(2),本文从客户入手,通过客户的偏爱程度得到他们对不同DVD的满意程度,并进而得到一个总体的满意矩阵,利用0—1规划建立相应的数学模型,代入matlab的linprog函数可求解;问题(3)的目标函数有两个,DVD数量最小和客户满意度最大.正因为如此,本文建立了一个双目标规划的模型,给出问题(3)的解法.     

菲涅耳计算全息干涉图的制作及模拟再现的研究

应用matlab语言,结合菲涅耳衍射原理,利用计算机绘制了菲涅耳全息图,实现了计算全息图的快速制作,并详细地讨论了制作计算全息图的原理、方法和步骤.将CGH技术和数字全息技术相结合,由所生成的全息图再现出原始图像,完成了全息图的数字重现,实现了整个全息记录和再现过程的计算机模拟.较传统的编程语言和绘图方法,该算法实现上更加简单和快捷,并且带有一系列提高计算全息图质量的措施,获得了清晰的数字再现图像.     

大体积混凝土施工温度变化规律

水泥材料力学特性、外界气温变化和约束条件等多种因素综合影响着混凝土体内外温差,进而控制着大体积混凝土温度裂缝性状产生和发展.为了把握中空箱型截面梁大体积混凝土体内温度变化发展模式,在工地实测资料的基础上,用MATLAB建立数学模型作仿真分析.结果表明,混凝土内部温度随时间的变化规律服从双峰正态分布,在混凝土浇捣后30.3小时和102.8小时分别达到第一和第二个峰值:混凝土内部与表面的温度差随时间变化呈现正态分布模式,在混凝土浇捣后32.5小时混凝土内外温差达到峰值.在综合调查分析实际施工条件、技术和方法的基础上,提出了大体积混凝土施工阶段温度裂缝防范措施.     

一种四轮独立转向车辆的稳态响应分析

在汽车线性二自由度模型的基础上建立了四轮独立转向(4WIS)车辆的动力学模型,对其在前轮角阶跃输入下的稳态响应进行了具体的分析。求出了其横摆角速度增益,分析了稳定性因数对其稳态响应的影响。同时借助Matlab将其与前轮转向(FWS)车辆对比,具体地指出了二者的差异。     

航空发动机线性二次型最优控制

随着控制变量的增多,航空发动机已由单变量对象发展为多变量对象。在多变量反馈控制系统设计方法中,线性二次型最优控制方法由于具有无穷大的幅值裕度和大于60°的相位裕度而倍受人们的关注。在Matlab下以建立的模型作为被控对象,针对发动机在飞行包线范围内动态参数变化大、不确定因素显著的情况,提出了一种基于优化理论的最优控制方法。设计出的LQR控制器具有性能优良、控制能量合理的优点。通过线性仿真和非线性硬件在回路模拟试验,均验证了按此方法设计的控制器具有良好的性能。     

一种汽车自适应前大灯控制系统的控制方法

为了解决夜间行驶时车辆在弯道上的视线盲区的问题,提高驾驶人夜间行车的安全性。基于汽车方向盘转角,建立基于方向盘转角的AFS模型,同时基于预瞄角度建立基于预瞄角度的AFS模型。在matlab/simulink的环境中建立相应的汽车前大灯水平角度调整的控制算法,并在40km/h、60km/h、80km/h和100km/h的车速下进行了仿真对比。仿真结果表明：汽车AFS的前大灯水平调整角度的变化对车速不敏感,基于预瞄角度的AFS的水平调整角度的变化曲线更加平滑,并且没有出现调整角度的突然增大和减小。     

用虚拟仪器实现BP神经网络的PID控制

新建一个3层BP神经网络的虚拟仪器程序,通过设置隐含层层数、学习速率、惯性系数、输入信号类型和采样周期等控制单元,可将PID控制器的调控参数传递给后台程序.程序运行时,用户在控制面板中修改参数的输入值,系统做出实时响应,系统输出波形也会发生相应的变化.仿真结果表明,BP神经网络PID控制器参数调整简单,具有较高的精度和...     

基于Matlab/Simulink的锅炉汽包水位控制建模仿真

设计了一种新型的锅炉汽包水位模糊PID控制器,分析了锅炉汽包水位控制系统的数学模型和模糊PID控制器的结构、工作原理和作用,并运用Matlab/Simulink对模糊PID控制器和常规控制器分别在锅炉汽包水位控制中进行仿真.结果表明,模糊PID控制器设计合理,控制效果良好,具有更好的控制特性.