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81.
82.
提出一种基于单目视觉的横穿障碍物检测方法.首先,基于道路平面假设,根据特征点的位置约束以及逆透视投影变换下的性质,提取地面特征点对.其次,采用迭代加权最小二乘法估计自车平移和旋转运动参数.然后,利用估计的运动参数对图像光流进行旋转补偿,并基于道路C 速度空间生成障碍物的候选标记点.最后,对候选标记点进行分组聚类和验证,确定横穿障碍物区域.不同交通场景下的实验结果表明,上述方法能够适用于各种自车运动,有效检测横穿障碍物. 相似文献
83.
利用压缩映射原理和解的延拓定理证明一类非线性抛物方程初值问题的整体广义解和整体古典解的存在唯一性. 相似文献
84.
在建设海洋经济背景下,沿海港口作为国内外贸易的物流平台,内陆港作为沿海港口拓展经济腹地和增加货源的有效途径,二者密切合作,对促进内陆地区经济发展,推进现代化港口建设,增强海港的集聚和辐射功能,提升海洋经济综合竞争力及实现海洋经济战略,具有重要的现实意义。浙江是一个海洋大省,宁波港是浙江省龙头港口,宁波港和内陆联动发展,有利于打造国际强港和浙江海洋经济发展示范区建设。 相似文献
85.
本文给出集合值O-proper 0-eoi映射的概念,以及相应的同伦延拓原理,并利用这些结论讨论了集合值算子方程F(x)=λH(x)的求解问题。 相似文献
86.
将空气动力学方法迭代求解Monin-Obukhov(M-O)长度的过程,转化为非线性理论中求解映射不动点的问题,获得稳定近地面层M-O长度的解析解。求解过程中采用了Dyer归纳的通量廓线关系的无量纲函数形式,并给出解析解的适用范围是Richardson数(Ri)小于0.2。通过对中国夏、冬两季各2种典型稳定层结条件算例的计算,验证了解析解与迭代解的一致性。根据非线性科学中关于映射不动点稳定性的理论,讨论了迭代算法的收敛性,表明迭代算法在理论上可以收敛到解析解,但在 Ri 接近0.2时误差较大。 相似文献
87.
在稀疏信息处理中, l0范数优化问题通常转化为l1范数优化问题来求解。 但l1 范数优化问题存在一些不足。 为寻找一种更有效的求稀疏解的算法, 首先构造一个新的收缩算子, 其次证明该收缩算子是某非凸函数的邻近算子。 然后用该非凸函数替代l0-范数, 对新的优化问题用向前-向后分裂方法得到对应的迭代阈值算法-迭代分式阈值算法(IFTA)。 仿真实验表明该算法(IFTA)在稀疏信号重构和高维变量选择中均有良好的表现。 相似文献
88.
姚炳学 《聊城大学学报(自然科学版)》1998,(4)
利用fuzzy关系引入fuzzy相等概念,进而给出fuzy映射,并讨论了fuzzy映射的合成性质.最后在环中引入并研究了fuzy同态,得到了fuzy同态下fuzzy子环及fuzzy理想的对应定理. 相似文献
89.
在质点网格法的基础上,提出了质点映射算法,给出了在欧拉算法下脆性材料累积损伤破坏的数值方法. 将陶瓷材料的JH-2损伤本构模型嵌入自主开发的MMIC-2D欧拉型爆炸与冲击问题数值模拟程序中,利用该程序对钨杆侵彻陶瓷复合靶板问题进行了数值模拟,获得了靶板的动态破坏过程图像,并分析了盖板和侧向约束对抗侵彻能力的影响. 数值模拟结果与实验结果吻合较好,验证了算法的有效性. 相似文献
90.
老年性痴呆症患者的EEG近似熵特征初探 总被引:3,自引:2,他引:3
老年性痴呆症是一种后天获得性中枢神经系统退行性疾病,严重地危害着人们的身体健康和生活质量,为了探索老年性痴呆症脑电图中隐含的信息,对老年性痴呆症患者和健康对照者的脑电图(EEG)近似熵进行分析,并绘制其脑电脑电信息图,对照健康人,发现患者EEG近似熵普遍下降,尤以右额叶,颞叶区显著,提示EEG近似熵与大脑功能状况有一定联系,在一定程度上可以反映大脑功能状态。 相似文献