解释学习在机器人过程控制中的应用

机器人过程控制是智能机器人系统的一个特别重要而又十分复杂的研究课题。本文将解释学习应用于机器人过程控制，为之开发了一种新的方法。仿真结果表明，该方法可行、有效。同时，还尝试了将Ｐｒｏｌｏｇ语言作为机器人过程控制的运行机制的形式化表达工具的可能性。     

Application of a Near-Optimal Reinforcement Learning Controller to a Robotics Problem in Manufacturing: A Hybrid Approach

Optimization theory provides a framework for determining the best decisions or actions with respect to some mathematical model of a process. This paper focuses on learning to act in a near-optimal manner through reinforcement learning for problems that either have no model or the model is too complex. One approach to solving this class of problems is via approximate dynamic programming. The application of these methods are established primarily for the case of discrete state and action spaces. In this paper we develop efficient methods of learning which act in complex systems with continuous state and action spaces. Monte-Carlo approaches are employed to estimate function values in an iterative, incremental procedure. Derivative-free line search methods are used to obtain a near-optimal action in the continuous action space for a discrete subset of the state space. This near-optimal control policy is then extended to the entire continuous state space via a fuzzy additive model. To compensate for approximation errors, a modified procedure for perturbing the generated control policy is developed. Convergence results under moderate assumptions and stopping criteria are established.     

高校文科数学教育的课程价值及其实现

数学教育是数学文化的教育．文科数学教育的价值取向必须体现育人为本的课程设计观和服从于文科专业培养目标的宗旨．在文科数学教育的实践中，要从文科专业的学科性质、课程体系、培养目标上明确文科数学教育的课程定位、教师职责和改革目标，使文科数学教育切入到文科专业人才培养模式的改革之中。     

浅谈数学教学中的能力培养

素质教育的目标在于全面提高每个受教育者的素质,它的中心内容就是培养学生的能力.所以,数学教学中应注重学生思维能力、应用能力、自学能力的培养.     

研究性学习在物理实验中的作用

分析了研究性学习在物理实验中的作用,提出实验中应培养学生的创新能力和科学思想.     

基于RBF网络的增量学习

提出了一种基于径向网络的增量学习算法 ,在对新样本进行学习时 ,通过恢复受干扰样本的方式来尽可能保持已有的知识不变 .模拟实验证明了本算法的正确性和有效性 .     

对非英语专业大专生学习方式的调查

对广州部分非英语专业大专生英语学习方式的一次抽样调查和分析表明，非英语专业的大专生最喜欢的学习方式是动手学习方式，最不喜欢的是小组学习方式；女生比男生更明显偏爱动手学习方式；高分组的学生在动手和小组学习方式上的平均分明显高于低分组学生。因此，教师在根据学生不同的学习方式采取灵活多样授课方式的同时，应对学生的学习方式加以有效指导，使学生注意改善并扩展自己的学习方式，从而提高学习效果，取得事丰功倍的学习效果。     

探索学生学习效能的提高--兼数学教学活动

学生学习效能差异很大，这和内外因的各种因素有关，文章着重激发学生学习中的内驱力和教师教学方法等外驱力的作用展开探讨．     

体育专业函授生自学能力培养浅议

首先分析了体育专业函授生的一般特点，并提出了构成体育专业函授生自学能力结构的四大要素，然后着重阐述了体育专业函授生自学能力培养的四项基本措施．     

以市场为导向,积极拓展高职教育生存发展空间

该文阐述了面对信息化社会、学习化社会,高职院校只有面向社会办学,增强使命感和危机感,通过构建面向信息化社会的教育理念建构具有特色的专业设置和课程结构模式,不断拓展自己的生存发展空间,走特色办学之路,才能保证高等职业教育具有强大生命力。