应用GPS RTK技术检测赛艇运动信息

为帮助教练员及时了解赛艇训练中的量化参数,运用全球定位系统(GPS)提取赛艇运行中的位置信息和运动信息。采用自行研制的基于掌上电脑(PDA)的GPS接收机,使用实时动态载波相位差分(RTK)技术后达到cm级精度。实时采集运动中赛艇的GPS数据,经事后处理得到赛艇轨迹、速度加速度曲线、速度高度曲线等。从中分析出赛艇航行各阶段的运动状态和技术指标,供运动员和教练员参考。实践证明这一方案完全可行,对提高运动成绩很有价值。     

定位组合调驱技术提高采收率实验研究

利用微观仿真模型和树脂胶结岩心,对定位组合调驱技术提高采收率机理、调剖及驱油效果进行了研究.分别进行了调剖剂的调剖实验和化学剂的驱油实验.研究结果表明,定位组合调驱技术提高采收率不只是调剖与驱油技术的简单加和,两者之间存在一定的协同作用,能够起到增强的效果.岩心调剖实验表明,选择顶替段塞时要保证其流变性和主段塞的流变性相同,对于非均质性严重、存在窜流通道的特定油藏,当调剖时机在含水率为90%左右、调剖深度为地层的1/3处时,调剖效果最好.对比分析认为,定位组合调驱技术提高采收率的效果很好.     

基于平淡卡尔曼滤波的微弱GPS信号跟踪算法

在接收信号很微弱的情况下,全球定位系统(GPS)的传统方法不能很好地跟踪信号.采用非线性卡尔曼滤波算法取代传统的延迟锁定环和相位锁定环,用于高灵敏度GPS接收机的微弱信号处理环节.针对所提出的微弱信号系统模型中相关运算的特点,运用平淡卡尔曼滤波器进行信号跟踪.仿真结果表明,新方法能够较好地跟踪到载噪比低至27 dB-Hz的微弱信号,确保了跟踪精度;同时具有较高的灵敏度.     

一种新型SCARA机器人运动学分析及仿真

针对传统SCARA机器人末端操作的局限性问题,设计了一种新型SCARA机器人,通过改进SCARA机器人末端结构来增强传统机构的灵巧性。应用旋量理论建立了运动学模型,并进行了正运动学求解,得到各关节运动与末端位置的关系。根据杆长条件和关节运动范围,求解了机器人的工作空间。最后,应用ADAMS建立虚拟样机模型,探究该新型机构在特定运动区域内的工作路径,并将其可达空间与传统SCARA机器人对比,证明了该机器人可增强传统机构的灵巧性,并求得精细操作范围。该机器人可解决多角度操作问题,为工业生产中的复杂作业提供参考。     

SDBS对氧化铜纳米颗粒悬浮液粘度的影响

由氧化铜纳米颗粒、分散剂和水组成的悬浮液粘度是研究其流动与换热的重要基础数据。本文通过实验得出分散剂是影响纳米悬浮液粘度的决定性因素这一结论。研究表明,本文采用的纯分散剂溶液即十二烷基苯磺酸钠(SDBS)水溶液的粘度对温度变化很敏感,氧化铜纳米颗粒质量分数的增加对粘度的影响并不明显,而分散剂浓度对粘度的影响远远超过纳米颗粒质量分数对粘度的影响。     

基于STM32F103的手写绘图板设计

本设计采用铜板电阻分压电路,基于AD7982的AD转换模块、STM32F103的主控制模块和LCD12864的液晶显示模块设计了一种手写绘图板.通过查找铜板电阻-电压变化关系的数据表,进行软件编程和优化,实现了表笔触动15 cm×10 cm覆铜板时,在液晶屏上显示触点坐标及象限功能、文字显示和表笔轨迹追踪、显示功能.本设计精度高、功耗低,是一种较理想的设计方案.     

地方新建本科高校办学定位分析及应对策略

20世纪末以来，中国高等教育管理体制改革催生了一大批地方新建本科高校。这些高校是中国高等教育普及化的实践者，却存在办学层次、人才培养和服务面向定位不准确的问题。针对办学定位不准的原因分析，必须调整、优化地方新建本科高校的内部和外部环境，才能保证这些高校的可持续发展。     

如何应用手机二维码提升图书馆服务水平

在概述手机二维码的概念与特点的基础上，着重介绍了二维码在资源定位、OPAC信息检索、链接门户网站、服务引导、身份认证、信息查询等方面的应用，探讨了手机二维码应用于图书馆的优势及做法。     

基于PLC实现全波段图文显像处理检测仪的自动定位系统

介绍一种全波段图文显像处理检测仪的时间－转角自动定位系统。系统采用PLC控制的方法来实现来观察光波长的精确提取，其运行结果表明，检测速度快，定位精度可达2″，且具有较高的工作可靠性。     

汽车仪表指针三维定位压装系统研制

采用PLC和触摸屏作为控制核心，研制一套适应性强、经济性好、性能可靠、操作简便、生产精确度和效率较高的汽车仪表指针三维定位自动压装系统。通过整机测试与实际产品投入生产使用，取得了良好的效果，完全能满足当前汽车配件厂的生产要求。