国有商业银行角色再定位研究

国有商业银行与外资银行在核心竞争力方面的差距是显而易见的,其中国有银行角色错位是造成核心竞争力缺乏的重要原因。国有银行角色错位主要体现在“社会定位”、“金融定位”、“市场定位”等宏观、中观和微观三个层次。在宏观方面,国有银行承担准政府角色;中观方面,国有银行过多地承担资本市场的功能;微观方面,国有银行缺乏服务意识和特色经营意识。增强国有银行的竞争力也主要从这三个方面对国有银行的错位进行矫正和重新定位。通过国有银行的重新定位,国有银行必然能够接受外资银行的挑战。     

论虚拟电子商务产业集群

传统产业集群理论注重研究地理接近概念,将产业集群竞争优势归结为地域接近基础上的伴生因素。在网络环境下,企业需要对自身在集群中的作用重新定位。从虚拟组织理论出发,依靠计算机网络,可以减少集群经济对有限制的地理位置的依赖性,从而实现更广泛层面的创新经济,打造企业的竞争优势。     

一种简单的市场定位模型研究

市场定位是企业着意配置和挖掘产品和服务的特色,就是寻找差异性。本文从分析市场对产品的特色要求、竞争者所提供的产品的特色以及本企业产品的状况着手,提出并建立了一种市场定位模型,通过对定位模型的阐释,以期能够有助于企业确定自己的市场定位。     

三维韧性剪切变形构造组构样式探讨

结合三维变形理论,在Transpression变形模型基础上,提出了"剪切方向物质挤出模型",并从三维有限应变角度定量探讨剪切方向物质(体积)挤出对剪切带宏观组构样式、转变的影响及其与运动学涡度的关系。变形过程中剪切方向物质挤出对韧性剪切带构造组构样式影响显著:在减薄型三维变形中,当竖直(z)方向体积挤出量小于剪切运动(x)方向挤出量(两者比值a<1或a=1)时,发生"拉长-减薄剪切变形",剪切带发育稳定的竖直面理和水平线理,运动学涡度数(ωk)对面理和线理组合不产生影响;当a>1时,发生"加宽-减薄剪切变形",剪切带组构样式取决于2个因素:运动学涡度数(ωk)和剪切带收缩量(k),可能的组构组合类型为"竖直面理和水平线理"或"竖直面理和竖直线理"。根据剪切方向物质挤出模型,得到结论:同一运动性质的韧性剪切带可形成不同取向的拉伸线理;拉伸线理方向不一定和变形的简单剪切组分方向一致。     

Robot Calibration Using Active Vision-based Measurement

This paper presents an efficient robot calibration method with non-contact vision metrology. Using the coplanar pattern to calibrate camera made the active-vision-based end-effector pose measurement be a feasible and cost-effective way. Kinematic parameter errors were linearized and identified through two-step procedure, thus the singular and non-linear condition was overcome. These errors were then compensated using inverse model method. The whole calibration process is flexible, easy to implement and prevents the error propagation from the earlier stages to the later ones. Calibration was performed on MOTOMAN SV3 industrial robot. Experiment results show that the proposed method is easy to setup and with satisfactory accuracy.     

基于Groebner基法的一般串联6R机器人机构逆运动学分析

基于Groebner基法，仅用Duffy的含3个未知变元的4个运动学方程，附加3个正余弦恒等式，不增加其他几何约束方程，对一般6R机器人机构逆运动学进行符号解分析，并得出一般串联6R机器人机构逆解最多为16解的结论．本文使用的数学机械化方法可推广到涉及非线性代数方程组的其他机构学问题的求解．     

基于GPS的FAST望远镜馈源平台自动测量控制系统

500m直径大射电望远镜(简称FAST望远镜)的跟踪观测是由馈源的空间运动来实现,因此馈源在搜索运动过程中要保持很高的稳定性。就馈源平台自动控制系统对位置和姿态测量精度要求进行分析,提出了采用实时动态技术和全球定位系统(GPS)姿态测量技术进行馈源平台的实时监控,以实现整个FAST望远镜对宇宙射电源的自动化跟踪。介绍了GPS时实动态姿态测量原理和FAST监测系统的构成,以及姿态测量的数学模型和解算方法。该方法在50mFAST馈源模型上试验得到馈源平台中心点位精度为5.65mm、姿态精度0.345°可以满足FAST望远镜一次支撑的精度要求。     

GPS/INS在火车安全告警系统中的应用

为了弥补目前火车车辆运行中人工统计调度工作量大、效率低等缺陷，提出了一种基于全球定位系统和惯性导航技术(GPS／INS)的火车安全告警系统的设计方案；重点讨论了GPS／INS在信息融合时所使用的卡尔曼滤波方法，避免了独立的惯性导航系统无限位置误差和GPS的1Hz慢速数据修正的问题；利用原有国家铁路网数据库进行数据修正，进一步提高了系统的精度．在此基础上设计的火车安全告警系统就能够简捷、准确地计算车辆运行里程，当车辆达到维修等级时自动进行报警提示，从而降低火车车辆调度工作的工作量及运行风险．     

Ionospheric eclipse factor method (IEFM) for determining the ionospheric delay using GPS data

By establishing the ionospheric eclipse factor (IEF) λ of the ionospheric pierce point (IPP) and its ionospheric influence factor (IFF) λ, and combining λ, λ with t of IPP, a new method of modeling high-precision ionospheric delay using GPS data-ionospheric eclipse factor method (IEFM)-is presented in this paper. The IEFM can effectively select the proper ionospheric models to model the total electron content (TEC) with different changes corresponding to annual, seasonal and diurnal variations. Initial experimental results show that the correction precision of ionospheric delay modeled by the IEFM seems to be close to that of using L3 GPS observations to directly correct the corresponding ionospheric delay.     

全球参考站网窄巷非校准相位延迟

窄巷非校准相位延迟（UPD）产品的质量和可用性是影响精密单点定位模糊度固定（PPPAR）效率的重要因素.采用全球108个国际GPS服务（International GPS Service,IGS）测站观测数据,计算了基于全球参考站网的窄巷UPD产品,分析了窄巷UPD产品的变化特性,其单日变化量最大可达0.6周.通过分析UPD改正后的模糊度残差,论证了UPD产品和用户端模糊度均受到因未被恰当模型化而造成的残余误差的影响,且UPD的时变特性与各参考站残余系统误差有关.最后,采用4个用户站进行PPPAR实验分析UPD产品的可用性,以模糊度固定失败率、固定错误率和首次固定时间为评估指标,结果表明,全球参考站网窄巷UPD产品的最佳使用时限不大于30 min.