重力匹配导航的影响模式分析

从重力场匹配导航的改进TERCOM算法入手,针对采样长度、采样间隔以及重力测量误差对匹配结果的影响进行了系统分析,并在此基础上利用海洋年度重力测量数据设计了准实时仿真试验,结果表明:(1)采样长度对匹配结果有重要的影响,采样长度与重力基准图的分辨率比值在10~20之间时,能够获得较好的匹配效果;(2)适当增加采样间隔可以在一定程度上提高匹配的整体精度,但增加了匹配失效的风险,实际应用中采样间隔以2~4 min为宜;(3)重力测量白噪声误差对匹配结果影响相对较大,过大的误差将不能得到有效匹配,水下重力测量误差最好能控制在2 mGal以内。     

关于高校图书馆学科导航库建设的思考

阐述了学科导航库的定义与类型,分析了高校图书馆建设学科导航库的意义,针对其发展中存在的读者定位不够明确、类目设置不够规范、信息组织描述不足和更新不及时、检索功能缺乏等问题,提出了几点改进措施。     

卫星导航定位系统(二)

介绍了3种卫星定位系统，阐述了美国对伽利略系统的态度及美军空间武器的发展重点。     

基于Web日志的因特网协作推荐系统的研究

针对当前推荐系统研究中存在的问题，提出了一个基于Web日志的Internet协作推荐系统。它在用户浏览兴趣度量时综合考虑了页面访问次数、浏览时间的长度和页面的大小，然后将具有相似用户浏览兴趣的页面进行推荐。算法过程如下：先对Web日志进行预处理后得到用户事务，然后对这些用户事务进行各个页面的浏览兴趣矢量表示，最后通过推荐引擎生成实时推荐。经实验表明，该系统比其他方法推荐的网页点击率高。     

利用火控系统实现车辆自主式导航

对坦克车辆的自主式导航问题进行了研究,提出了对现有坦克火控系统的改进意见,推导出了相应的火控参数计算公式及自主式导航解算公式,为利用火控系统实现坦克的自主式导航奠定了基础。     

挠性陀螺捷联系统场地快速标定

本文给出了捷联式惯性导航系统一种简单实用的场地标定方法。在系统中，对挠性陀螺仪采用特殊安装，把组合件旋转１８０°，用两位置数据测出陀螺的标度系数、常值漂移、加速度计零位和系统真方位。在标定过程中不需要对惯性组合件做水平调整。     

深圳港液化天然气船航行安全风险评估

对中国第一座海运LNG接收站LNG船航行安全进行了安全评估.采用美国海岸警卫队的《基于风险的决策指南(RBDM)》中的预先风险评估方法(PrRA),使用了事件树方法和风险指数方法.根据ALARP原理,评估出三种情景属于需改进的范围,针对评宿结果提出了五条减少风险水平的建议.     

Distributed Dynamic Navigation for Sensor Networks

Navigation with sensor networks has shown many advantages and great potential in many scenarios.Previous works have mainly focused on selecting the shortest path to navigate an internal user out of an emergency field.However,they did not consider variations of the dangerous areas which usually occur in practical applications.This paper presents an efficient dynamic routing algorithm to successfully guide users to the destination exit.The navigation goal is looking for a safe and short path to enable the user to escape from a dangerous area as fast as possible.Without knowing the locations of the nodes,the user is guided by a sequence of sensor nodes to pass through the dangerous areas.The algorithm ensures the navigation path security by predicting the dynamic changes affecting the navigation path.The performance of this approach is evaluated using extensive simulations to validate its effectiveness.Simulations show that the approach is scalable and performs well in various settings.     

胃癌前哨淋巴结导航手术的研究

目的探讨胃癌前哨淋巴结（SLN）活检技术在治疗胃癌疾病中的价值．方法通过使用亚甲蓝对40例患有胃癌疾病的患者行前哨淋巴结术中标识活检，术后进行常规HE病理和免疫组化检查，用统计学方法对结果进行分析，探讨术中注射亚甲蓝后前哨淋巴结的表达情况．结果在40例中有39例检出SLN，其检出率为97．5％．一共检出54枚淋巴结，平...     

Accelerating autonomous learning by using heuristic selection of actions

This paper investigates how to make improved action selection for online policy learning in robotic scenarios using reinforcement learning (RL) algorithms. Since finding control policies using any RL algorithm can be very time consuming, we propose to combine RL algorithms with heuristic functions for selecting promising actions during the learning process. With this aim, we investigate the use of heuristics for increasing the rate of convergence of RL algorithms and contribute with a new learning algorithm, Heuristically Accelerated Q-learning (HAQL), which incorporates heuristics for action selection to the Q-Learning algorithm. Experimental results on robot navigation show that the use of even very simple heuristic functions results in significant performance enhancement of the learning rate.