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21.
为了解决电视跟踪系统中电视脱靶量的滞后以及跳变对控制系统的稳定性和跟踪精度的影响。根据跟踪系统实时性和精度要求,设计了卡尔曼滤波器,对跟踪目标运动参数(位置和速度)进行滤波预测,提出了极坐标下Kalman滤波算法。仿真结果表明,该滤波器能够根据传感器测量值对目标位置、速度进行估值,超调量减至18%,调整时间为0.6s。 相似文献
22.
采用二阶差分机理建立的Kalman滤波树木生长预估模型与方法,对杉木生长动态进行描述。结果表明,平稳化处理后的动态模型与方法具有良好的噪声特性与拟合效果。 相似文献
23.
被动声探测引信系统的后置处理 总被引:2,自引:0,他引:2
被动声探测目标的定距定位技术,是反坦克、反直升机智能雷弹的关键技术。该文讨论了利用时延法进行被动定位的基本原理,以及采用后置处理的必要性,提出一种简单并有较好效果的后置处理方法,即采用预处理方法,剔除被动测距中的野值,用卡尔曼滤波作为后置处理的基本手段,平滑目标的运动轨迹,降低了误差。这种方法经计算机模拟和以坦克为目标的实验,显示出良好的工作性能,给出了满意的目标距离、速度和方向估计。 相似文献
24.
本文分析了目前我系通信原理实验的优点和存在问题,从加强实验结果,提高实验速度和实验结果的准确度,保护实验设备等角度,提出了进一步改进和完善的措施。 相似文献
25.
26.
刘力 《华南理工大学学报(自然科学版)》1997,(2)
本文重点讨论根据(双偏振)天气雷达测量数据估计相差比Kdp和线性去(偏振比LDR本征值的信号处理技术。)从雷达测量的距离曲线提取有效数据段对参数的估计质量起着关键作用,尤其是对于由多个离散分布的小云团组成的暴雨结构,这更为重要。首先对原始数据的距离曲线进行适当的低通滤波,然后再对预处理过的数据应用自适应滤波。这个技术成功地应用于对风暴结构的精确分析和对降雨量的准确估计。 相似文献
27.
基于灰色关联分析的路段行程时间卡尔曼滤波预测算法 总被引:7,自引:1,他引:7
为改善卡尔曼滤波用于时间序列预测时的自适应性能,提出基于灰色关联分析的路段行程时间实时预测算法.首先,利用灰色理论对行程时间序列的各影响因素进行灰色关联分析,根据灰色关联度的大小来选取路段行程时间的主要影响因素,由此建立相应的动态方程.在此动态方程基础上,通过卡尔曼滤波递推进行路段行程时间预测.文中利用深圳某交通干道上的实测行程时间进行仿真实验,结果表明该算法的综合预测性能优于常规卡尔曼滤波方法,可应用于正常交通流状况下的路段行程时间预测. 相似文献
28.
郭海燕 《漳州师范学院学报》2006,19(1):51-53
介绍一种单片机键盘键值的RC数字滤波处理算法,以一个4×4矩阵键盘为例,在PIC单片机上实现键盘扫描、键值滤波以及键前沿检出的软件处理功能. 相似文献
29.
通过数学推导得出了雷达正交双通道幅相不平衡对改善因子稳定度的分析公式,并通过计算机绘出了幅相不平衡参数K和对改善因子稳定度的限制曲线。分析了正交双通道幅相不平衡对MTI性能的影响并提出了较好的解决办法。 相似文献
30.
智能桌面元搜索引擎中个性化研究 总被引:1,自引:0,他引:1
随着WWW信息量的急剧膨胀,当前的搜索引擎已经不能够很好的满足人们信息搜索的需求,元搜索引擎作为下一代功能更强大、更具智能的方案而成为当前的研究热点.本文针对桌面搜索引擎易于获得单个用户个性化信息的特点,提出了个性化桌面元搜索引擎的解决方案,从它的体系结构到局部的技术难点都作了详细描述,同时最后给出总结和展望. 相似文献