Intelligent Integrated Control of Underactuated Mechanical Systems with Second-order Nonholonomic Constraints

This paper describes an intelligent integrated control of an acrobot, which is an underactuated mechanical system with second-order nonholonomic constraints. The control combines a model-free fuzzy control, a fuzzy sliding-mode control and a modelbased fuzzy control. The model-free fuzzy controller designed for the upswing ensures that the energy of the acrobot increases with each swing. Then the fuzzy sliding-mode controller is employed to control the movement that the acrobot enters the balance area from the swing-up area. The model-based fuzzy controller, which is based on a Takagi-Sugeno fuzzy model, is used to balance the acrobot. The stability of the fuzzy control system for balance control is guaranteed by a common symmetric positive matrix, which satisfies linear matrix inequalities.     

机车蓄电池智能充放电监控系统

针对传统机车蓄电池检修及检修后充放电过程中存在的效率低、维护困难等问题,提出了一种集监测和管理于一体、采用PC机控制构建的智能蓄电池充放电监控系统,并对该系统的主要功能模块进行了分析.     

基于项目计划与协调的网络联盟制造系统

网络联盟制造作为一种新的制造模式 ,引起了企业界和学术界的广泛关注 .故从基于项目计划与协调的网络联盟制造系统的主要思想和重要特征出发 ,推导出基于项目计划与协调的网络联盟制造系统的概念模型和信息模型 ;通过已开发的原型系统 ,验证其可行性和先进性     

远程智能答疑系统中FAQ的形成机制

讨论了远程教学系统中智能答疑系统的FAQ(FrequentlyAskedQuestion)的形成机制,此机制有利于实现基于WEB的远程教学系统的智能性和自适应性.     

智能仪表的低功耗设计

在生产、科研、国防等许多重要领域，智能仪表正在迅速取代传统仪表．单片机是智能仪表的核心，在一定意义上讲，智能仪表就是一个单片机应用系统．低功耗是智能仪表的关键技术之一．结合单片机技术及其他相关技术的新进展，研究了智能仪表的实用低功耗技术．对智能仪表的低功耗设计具有较好的指导作用．     

生产民俗中的角色转换与女性地位的变化--以江西波阳管驿前村为例

生产民俗是人类在生产过程中逐渐形成的习惯与风尚。女性在生产民俗中的角色定位，与其在家庭及社区中的地位相关。而角色的转换，会引起这种地位的变化。     

IC卡技术在智能小区停车场管理系统的应用研究

阐述了智能小区停车场管理系统的主要设计与实现方法，通过非接触式IC卡产生的信息流，结合软硬件系统及技术，实现了小区停车场的科学化管理．     

信息化与工业化

以信息化带动工业化，是我国加速现代化建设的重要任务，我国在推进信息化的过程中，一定要大力推进技术创新，努力掌握核心信息技术，发展自主知识产权，以信息化带动工业化，就是带动工业化的制造业，尽快提升中国制造业的竞争能力，是我们努力的方向。     

倒立摆系统及其智能控制研究

倒立摆系统是绝对不稳定非线性系统的一个典型范例，如何对其进行有效的控制是控制界的一大热点。这里以各种智能控制理论为基础，对应用于倒立摆系统控制的智能控制方法进行综述，分析了各种方法的特点和联系，最后还就这一领域的研究方向进行了展望。     

基于粗集知识推理的IDSS中的知识表示

 探讨在智能决策支持系统中的知识表达,讨论了属性在知识表达系统中的作用,决策表格形式的知识表达系统的性质、作用以及根据粗集理论(其基本观点是:人类的知识表现为对对象的分类能力)分析处理海量信息中信息的有用特征,通过分析、推理产生最小决策规则.